混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种混凝土输送泵换向系统，在混凝土活塞越过接近其行程终点的第一位置后即可以降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量，从而实现了混凝土活塞的预减速；在所述混凝土活塞越过进一步接近其行程终点的第二位置后，可以再次降低所述液压泵的排量，从而使液压泵的排量处于较低的水平；然后，可以在液压泵排量较低（甚至接近于零排量）时通过换向装置改变泵送主油缸中液压油的流向，这样，可以有效减轻泵送主油缸中液压油的换向所带来的冲击以及振动，显著提高混凝土泵车工作过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种混凝土泵车。本专利技术还涉及一种用于混凝土泵车的混凝土输送泵换向系统。
技术介绍
目前，混凝土泵车在施工现场得到了广泛的应用。泵送混凝土时，混凝土泵车通过 两个泵送主油缸分别推动两个输送缸筒内的混凝土活塞往复运动。混凝土活塞在泵送主油 缸的带动下回縮，从而在输送缸筒中吸入混凝土 ；同时，另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵 送主油缸的带动下伸出，以便将其在上一个行程中预先吸入的混凝土推出，从而完成泵送。 为保证泵送的连续性，两个泵送主油缸分别带动一混凝土活塞在输送缸筒内往复运行、交 替换向，混凝土因此可以不断地被泵出。 由于混凝土活塞的换向频率较高(每分钟20次以上)，泵送主油缸中的液压油也需要频繁换向。混凝土活塞运行至输送缸筒的底部附近时泵送主油缸中的液压油需要换向，换向时液压泵的液压能量、泵送主油缸中的运动惯性等因素会导致较大的冲击，并造成 整车和臂架的产生剧烈振动，严重影响泵送作业，降低了相关部件的可靠性和使用寿命。 在现有技术中，可以通过优化主换向阀过渡中位的方法减轻换向过程中的液压冲 击，但是，在主换向阀换向的瞬间，由于存在换向死区，液压泵出油高压腔首先瞬间关闭，然 后与回油腔相通而减压，最后再突然开启。在阀口突然关闭时，液压泵压力油无处可去，因 此将会产生较大的峰值压力；在阀口突然开启时，因液流方向瞬间转换以及启动阻力的存 在，又将产生较大的启动冲击。所以，优化主换向阀过渡中位的方法所能够实现的缓冲效果 并不理想，换向过程中的压力冲击和振动较为明显。 因此，如何有效减轻泵送主油缸中液压油的换向所带来的冲击以及振动，是本领 域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土输送泵换向系统，其泵送主油缸中液压油的换向 所带来的冲击和振动较小。本专利技术的另一 目的是提供一种包括上述混凝土输送泵换向系统 的混凝土泵车。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种混凝土输送泵换向系统，其特征在于，包括活塞位置检测装置，用于检测混凝土活塞在输送缸筒中的位置；控制装置，接收来自所述活塞位置检测装置的位置信号，并根据该位置信号发出指令；当所述混凝土活塞到达接近其行程终点的第一位置时，所述控制装置降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量；当所述混凝土活塞到达进一步接近其行程终点的第二位置时，所述控制装置再次降低所述液压泵的排量；再经过第一预定时间后，泵送主油缸中液压油的流向通过换向装置改变。 优选地，当所述混凝土活塞到达所述第一位置时，所述控制装置将所述液压泵的排量降低至原排量的25% _30%。3 优选地，所述第一位置、第二位置的间距范围为90mm-100mm，所述第二位置与所述 混凝土活塞的行程终点的间距范围为45mm-55mm。 优选地，所述活塞位置检测装置为压差感应继电器，所述压差感应继电器根据分 别设于所述第一位置和第二位置的两个检测口之间的压力关系，判断所述混凝土活塞是否 越过所述第一位置或者第二位置。 优选地，当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述控制装置向所述换向装置 发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。 优选地，所述混凝土活塞行程终点设置检测口 ，该检测口与处于所述第二位置的检测口分别与压差感应阀的两控制端相连；当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述压差感应阀向所述换向装置发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。 优选地，所述控制装置进一步包括电液比例减压阀，并根据来自所述活塞位置检测装置的位置信号改变所述电液比例减压阀的输出压力，进而改变所述液压泵的排量。 优选地，所述泵送主油缸中液压油的流向改变后，所述控制装置逐渐改变所述电液比例减压阀的输出压力，从而逐渐提高所述液压泵的排量。 优选地，自所述混凝土活塞到达所述第二位置起经过第二预定时间后，所述控制 装置得出所述泵送主油缸中液压油的流向已改变的结论。 本专利技术还提供一种混凝土泵车，包括上述任一项所述的混凝土输送泵换向系统。 本专利技术所提供的混凝土输送泵换向系统，在混凝土活塞越过接近其行程终点的第一位置后即可以降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量，从而实现了混凝土活塞的预减速；在所述混凝土活塞越过进一步接近其行程终点的第二位置后，可以再次降低所述液压泵的排量，从而使液压泵的排量处于较低的水平；然后，可以在液压泵排量较低(甚至接近于零排量)时通过换向装置改变泵送主油缸中液压油的流向，这样，可以有效减轻泵送主油缸中液压油的换向所带来的冲击以及振动，显著提高混凝土泵车工作过程的稳定性。 可以进一步合理设计上述第一位置、第二位置以及预减速的幅度，从而既能够及时有效地实现液压泵排量和混凝土活塞运行速度的降低，又能够避免混凝土活塞的运行出现明显停顿；即，这样可以实现混凝土泵送速度与换向时间的较佳耦合。 在本专利技术另一种具体实施方式所提供的混凝土输送泵换向系统中，泵送主油缸中液压油的换向完成后，控制装置可以通过斜坡控制机能逐渐提高液压泵的排量，从而可以实现柔性启动，显著减轻了启动冲击。附图说明 图1为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的结构示意图； 图2为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的工作流程图； 图3为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的原理图； 图4为本专利技术另一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的结构示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种混凝土输送泵换向系统，其泵送主油缸中液压油的换向 所带来的冲击和振动较小。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述混凝土输送泵换向系统4的混凝土泵车。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式 对本专利技术作进一步的详细说明。 请参考图1至图3，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统 的结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的工作流程 图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供混凝土输送泵换向系统的原理图。 在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的混凝土输送泵换向系统包括活塞位置检 测装置l，活塞位置检测装置1用于检测混凝土活塞7在输送缸筒8中所处的位置，进而判 断混凝土活塞7是否到达预定位置。 活塞位置检测装置1具体可以包括压差感应继电器11 。 可以在预定的第一位置附近设置检测口M1，并在预定的第二位置附近设置检测口 M2，将压差感应继电器11的两控制端分别与上述检测口 Ml和检测口 M2相连，这样压差感 应继电器11即可根据检测口 Ml和检测口 M2的压力关系发出相应的信号。上述第一位置 接近混凝土活塞7的行程终点，上述第二位置进一步接近混凝土活塞7的行程终点。 假定图3中位于上方的混凝土活塞7自右向左运动，此时，位于下方的混凝土活塞 自左向右运动。两个混凝土活塞分别由一个泵送主油缸6驱动。 当位于上方的混凝土活塞7运动至位置P1时，检测口 Ml和检测口 M2的压力相等， 压差感应继电器11没有信号输出。 当混凝土活塞7运动至位置P2，即刚越过检测口 Ml所在的第一位置时，检测口 M2 的压力大于检测口 Ml的压力，压差感应继电器11将输出信号至控制装置2，接收到该信号 后控制装置2将发出相应的指令，从而降低驱动所述泵送主油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土输送泵换向系统，其特征在于，包括：　　活塞位置检测装置，用于检测混凝土活塞在输送缸筒中的位置；　　控制装置，接收来自所述活塞位置检测装置的位置信号，并根据该位置信号发出指令；　　当所述混凝土活塞到达接近其行程终点的第一位置时，所述控制装置降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量；　　当所述混凝土活塞到达进一步接近其行程终点的第二位置时，所述控制装置再次降低所述液压泵的排量；　　再经过第一预定时间后，泵送主油缸中液压油的流向通过换向装置改变。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，徐怀玉，沈千里，马传杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]