一种基于机械臂的充电系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于机械臂的充电系统及控制方法，所述系统包括控制单元，充电漏斗和传感装置，以及与机械臂相适配的供电轨道；充电时，电动汽车上连接有与充电漏斗相适配的充电转换器；充电转换器，用于转换充电接口，并在工作时对外发送位置信息；传感装置，基于所述充电转换器的位置生成检测信息；控制单元，根据获取的所述位置信息和检测信息控制所述机械臂移动，以实现所述充电漏斗和所述充电转换器对接；在对接成功后，启动主电源对电动汽车充电，并在充电完成后，停止充电，将所述充电漏斗和所述充电转换器脱离，控制所述机械臂返回初始位置，等待下一次充电；其效果是：在实现自动对接充电的同时，还高效地使用了充电资源。资源。资源。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的充电系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及充电
，具体涉及一种基于机械臂的充电系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，新能源汽车变得越来越多，随着而来的是解决其充电问题。
[0003]目前，电动汽车充电需要较长时间，车辆需要充电时，利用充电站或充电桩之类固定的充电设备，需将车辆先停放在设有充电设备的充电车位上，然后由车主将充电枪插入车辆的充电插口内，待车辆充电完毕后，车主需再次到达该车位，拔下充电枪，停止充电；整个过程中，费时费力，操作不便，且充完电后难以保证车主会及时将车辆开走，从而存在车主不便、充电资源浪费、以及充电资源使用不够高效等问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种基于机械臂的自动化充电系统及控制方法，以解决现有技术中，所存在的操作不便、以及充电资源浪费的缺陷。
[0005]第一方面，一种基于机械臂的充电系统，用于为电动汽车充电，包括控制单元，连接在机械臂上的充电漏斗和传感装置；其中，充电时，所述电动汽车连接有与所述充电漏斗相适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的充电系统，用于为电动汽车充电，其特征在于，包括控制单元，设置在机械臂上的充电漏斗和传感装置，以及与所述机械臂相适配的供电轨道；其中，充电时，所述电动汽车上连接有与所述充电漏斗相适配的充电转换器；所述充电转换器，用于转换充电接口，并在工作时，对外发送位置信息；所述传感装置，被配置为，基于所述充电转换器的位置生成检测信息，探测机械臂周围的环境；所述控制单元，用于：根据获取的所述位置信息和检测信息控制所述机械臂移动，以实现所述充电漏斗和所述充电转换器对接；在对接成功后，启动主电源对电动汽车充电，并在充电完成后，停止充电，将所述充电漏斗和所述充电转换器脱离，控制所述机械臂返回初始位置，等待下一次充电。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的充电系统，其特征在于，所述充电漏斗包括电磁吸附器和大电流导电顶柱；所述充电转换器包括充电接头和设置在所述充电接头内的导电接触孔；当所述充电漏斗和充电转换器之间距离小于临界值时，所述控制单元控制所述电磁吸附器通电工作，并产生强大的电磁吸力，使得所述充电漏斗和充电接头贴合，且所述充电漏斗上的大电流导电顶柱也同时插入所述充电接头导电接触孔中。3.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的充电系统，其特征在于，所述位置信息采用红外光波和无线通信的方式发出；所述传感装置包括视觉感知设备和测距设备。4.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的充电系统，其特征在于，所述充电转换器还包括交互装置，所述交互装置用于显示是否连接成功、提示扫码申请充电和显示电量信息。5.根据权利要求4所述的一种基于机械臂的充电系统，其特征在于，所述充电转换器还包括语音提示器，所述语音提示器用于播报连接情况和提醒车主下一步的操作。6.一种基于机械臂的充电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种基于机械臂的充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振岩，严汉明，
申请(专利权)人：深圳码飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：