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本发明实施例公开了一种基于机械臂的充电系统及控制方法，所述系统包括控制单元，充电漏斗和传感装置，以及与机械臂相适配的供电轨道；充电时，电动汽车上连接有与充电漏斗相适配的充电转换器；充电转换器，用于转换充电接口，并在工作时对外发送位置信息；传...
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