一种输电AGV制造技术

本实用新型专利技术的输电AGV，包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、充电枪和用于为电池模块的充电器；无线通讯模块用于接收任务指令并导航车体行驶至任务指定位置；充电枪与电池模块连接，用于与用电设备连接和提供充电。本实用新型专利技术的输电AGV，当输电AGV收到任务指令后，向任务指定位置出发，到达后，所在地点的人员能用输电agv上的充电枪为相应用电设备充电；输电agv直接把电力送到指定地点的方式既减少了人们为了充电而需要把用电设备开到指定充电地点的时间和浪费行程绕行，同时相比于通过高昂的基建来提高充电站数量的覆盖面积的方式，本申请的基建成本较低，更适合地广人稀的情况。情况。情况。

【技术实现步骤摘要】
一种输电AGV


[0001]本技术属于AGV
，具体涉及一种输电AGV。

技术介绍

[0002]目前新能源汽车由于充电方面的需求，并不能很好地在户外扎营的基建较差的地区和公路使用，如新能源汽车在电量较低时，需要行驶至充电站进行充电，而且在充电站覆盖站点较少时，会导致新能源汽车浪费行程绕行，也会存在汽车在半路中抛锚的风险，给车主带来使用不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有新能源车在户外扎营和荒漠地区充电不便存在的问题，提供一种为新能源车提供移动充电电源的输电AGV。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种输电AGV，包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、充电枪和用于为电池模块的充电器；所述无线通讯模块用于接收任务指令并导航车体行驶至任务指定位置；充电枪与电池模块连接，用于与用电设备连接和提供充电；所述驱动模组包括车架以及相对地安装于车架两侧的驱动组件，所述车架的中部设有连接架，驱动组件包括上连动臂、下连动臂、动轮装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电AGV，其特征在于，包括车体以及设于车体上的控制模块、电池模块、无线通讯模块、驱动模组、人机交互模块、充电枪和用于为电池模块的充电器；所述无线通讯模块用于接收任务指令并导航车体行驶至任务指定位置；充电枪与电池模块连接，用于与用电设备连接和提供充电；所述驱动模组包括车架以及相对地安装于车架两侧的驱动组件，所述车架的中部设有连接架，驱动组件包括上连动臂、下连动臂、动轮装置和弹簧伸缩缸，所述上连动臂的内端与所述车架的上侧铰接，上连动臂的外端与所述动轮装置的上侧铰接，所述下连动臂的内端与所述车架的下侧铰接，下连动臂的外端与所述动轮装置的下端铰接，所述弹簧伸缩缸的一端与所述下连动臂的外端铰接，另一端与连接架连接，所述弹簧伸缩缸自上而下向外倾斜设置。2.根据权利要求1所述的输电AGV，其特征在于，所述充电枪设于车体侧部，所述人机交互模块为设于所述车体侧部的控制面板，所述控制面板用于控制在充电枪于用电设备连接后的供电通断状态。3.根据权利要求1所述的输电AGV，其特征在于，所述充电器为设于车体与电池模块连接的充电刷板。4.根据权利要求1或3所述的输电AGV，其特征在于，所述车体顶部设有与电池模块连接的太阳能板。5.根据权利要求1至3任一项所述的输电AGV，其特征在于，所述车体前侧和后侧还设有视像摄像头传感器和导航避障传感器，所述无线通讯模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅宾，何健樟，李伟林，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：