缝纫机中的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种缝纫机，其使布料移动机构的动作不产生延迟。缝纫机（１）具有：针棒；上下移动机构；缝纫机电动机（４１）；布料移动机构；Ｘ轴电动机（２１）及Ｙ轴电动机（２３），其驱动布料移动机构；Ｘ轴编码器（２２），其检测Ｘ轴电动机的旋转角度；Ｙ轴编码器（２４），其检测Ｙ轴电动机的旋转角度；主控制器（１０），其进行Ｘ轴电动机（２１）及Ｙ轴电动机（２３）的反馈控制；以及缝纫机电动机速度控制器（３０），其进行缝纫机电动机（４１）的控制，主控制器（１０）根据Ｘ轴电动机（２１）的所需扭矩（Ｔ２）及Ｙ轴电动机（２３）的所需扭矩（Ｔ３），对缝纫机电动机（４１）的指令速度（Ｖ１）进行加减运算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝纫机中的控制装置，该缝纫机具有针棒，其 由缝纫机电动机驱动；以及布料移动机构，其由与缝纫机电动机不同的电动机驱动。
技术介绍
目前已知一种缝纫机，其对应于由缝纫机电动机驱动的针棒的上 下移动定时而驱动脉冲电动机，使保持布料的布料移动机构相对于针 棒，相对地水平移动。前述缝纫机电动机及脉冲电动机按照记录于存:储器中的缝制数据被控制，形成规定的缝制图案。此时，作为用于使针棒的上下移动定时与由布料移动机构使布料移动的定时同步的处理，已知下述方法测定前述脉冲电动机旋转规 定的旋转量所需的时间，通过与预定的所需时间进行比较而检测布料 移动机构的移动延迟，对应于该延迟使缝纫机电动机减速或停止。另外，己知下述方法通过对脉冲电动机的每规定时间的平均旋 转量与预定的旋转量进行比较，检测出布料移动机构的移动延迟，对 应于该延迟使缝纫机电动机的旋转速度减速或停止(例如专利文献上述的方法均设置有用于控制脉冲电动机的驱动的表数据。具体 地说，在测定脉冲电动机旋转规定的旋转量所需的时间，并与预定的 所需时间进行比较的情况下，使用使脉冲电动机的规定旋转量与预定 的所需时间对应的表数据，检测脉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机中的控制装置，该缝纫机具有：　缝纫机电动机，其使针棒上下移动；以及　布料移动电动机，其驱动布料移动机构，　该缝纫机机利用由缝纫机电动机的驱动而进行的前述针棒的上下移动、以及由布料移动电动机的驱动而进行的前述布料移 动机构的水平移动，进行缝制图案的缝制，　该控制装置的特征在于，具有：　角度检测单元，其检测前述布料移动电动机的旋转角度；　第一电动机控制单元，其根据布料移动量的指令值和前述检测单元检测出的前述布料移动电动机的旋转角度，计算 前述布料移动电动机的输出扭矩，进行该布料移动电动机的反馈控制；　第二电动机控制单元，...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：植田昌彦，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]