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本发明提供一种缝纫机，其使布料移动机构的动作不产生延迟。缝纫机（１）具有：针棒；上下移动机构；缝纫机电动机（４１）；布料移动机构；Ｘ轴电动机（２１）及Ｙ轴电动机（２３），其驱动布料移动机构；Ｘ轴编码器（２２），其检测Ｘ轴电动机的旋转角度；Ｙ...
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