【技术实现步骤摘要】
机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站
[0001]本说明书涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，机器人工作站在很多领域都进行的广泛的使用。尤其是，机器人可以长时间、高稳定性的工作，在很大程度上提升了生产的效率。具体的，在一些试验或者配方制备领域，采用机器人工作站，提升了产量，减少了人力劳动。
[0003]针对注射泵的自动化领域，在一些试验或配方过程，液体的用量可能会有严格的要求。比如在流动相领域，流动相成分比例需要达到预设要求。如此，需要要求机器人工作站的注射泵具有较为准确的取量。一些情况下，机器人工作站的注射泵经过长期使用之后，可能存在精度下降的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站，对注射泵进行自动校准，从而提升注射泵的精度。
[0005]本说明书实施方式提供一种机器人工作站中注射泵的标定方法，其特征在于，所述方法应用于所述机器人工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人工作站中注射泵的标定方法，其特征在于，所述方法应用于所述机器人工作站的控制器，所述方法包括：控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体；获取所述液体的实际质量；基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积；根据所述实际体积与所述指定体积之间的函数关系，标定所述注射泵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人工作站包括机械手和天平，所述方法还包括：控制所述机械手将所述指定容器放置到所述天平；相应的，基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积的步骤中，通过所述天平称量得出所述液体的实际质量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器每间隔设定时长自动执行所述注射泵的标定方法；或者，所述控制器在控制所述机器人工作站完成指定任务或者工作量之后，自行启动执行所述注射泵的标定方法。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人工作站包括温度传感器，所述方法还包括：接收所述温度传感器测得的所述液体的温度；基于所述液体的温度确定所述液体处于所述温度的密度；相应的，基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体的实际体积的步骤中，基于所述实际质量和所述液体处于所述温度的密度，得到所述液体的实际体积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述液体的温度确定所述液体处于所述温度的密度的步骤之前，所述方法还包括：接收所述液体的温度密度关系数据；其中，所述温度密度关系数据是指所述液体的密度与所述液体的温度相对应关系的数据；相应的，基于所述液体的温度确定所述液体处于所述温度的密度的步骤中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦来，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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