下载机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站的技术资料

文档序号:37664055

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本说明书实施方式提供了机器人工作站中注射泵的标定方法和机器人工作站。所述方法应用于所述机器人工作站的控制器,所述方法包括:控制注射泵向指定容器注入指定体积的液体;获取所述液体的实际质量;基于所述实际质量和所述液体的密度得到所述指定容器中液体...
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