一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了毛刺清理技术领域的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法，包括夹持部，夹持部用于夹持固定待打磨工件、并驱动待打磨工件转动；第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹持部连接，用于驱动夹持部在移动；浮动打磨部，浮动打磨部可升降的设置于夹持部的上方，浮动打磨部包括浮动砂轮，浮动砂轮用于对待打磨工件进行浮动打磨作业；第二驱动部，第二驱动部用于调节浮动砂轮与待打磨工件的距离。本发明专利技术通过夹持部驱动待打磨工件转动，通过第二驱动部使浮动砂轮与待打磨工件抵接，并通过浮动砂轮对待打磨工件的浮动跟随仿形调节浮动砂轮对待打磨工件的打磨力，实现打磨去除量的自动调节，进而实现轴壳类零件毛刺的自动化去除。自动化去除。自动化去除。

【技术实现步骤摘要】
一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法


[0001]本专利技术涉及毛刺清理
，具体涉及一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置及方法。

技术介绍

[0002]如图8所示，对轴壳类零件而言，车削成型后，轴壳类零件的碗口部位内侧和外侧均会形成毛刺和尖角；但由于轴壳类外形不规则，无法使用自动化设备去除毛刺和尖角，只能采用手动作业的方式，即手持风动磨头手工打磨。手工作业存在以下不足之处：
[0003]1、打磨去除量不易控制，去除量过大时，会伤及定位倒角面；去除量过小时，毛刺和尖角会有残留。
[0004]2、打磨角度不当，容易形成新的尖角，护套内圈在车辆行驶过程中有割伤风险，导致漏油现象发生。
[0005]3、倒角不均匀，外观较差。
[0006]4、对操作工的技术要求较高，限制了产量的提高。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，以解决现有手工打磨作业打磨去除量不易控制的技术问题。
[0008]本专利技术所采用的技术方案为：一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，包括：
[0009]夹持部，所述夹持部用于夹持固定待打磨工件、并驱动所述待打磨工件绕自身轴线转动，所述夹持部具有上料工位和打磨工位；
[0010]第一驱动部，所述第一驱动部与所述夹持部连接，所述第一驱动部用于驱动所述夹持部在所述上料工位和所述打磨工位间移动；
[0011]浮动打磨部，所述浮动打磨部可升降的设置于所述打磨工位的上方，所述浮动打磨部包括浮动砂轮，所述浮动砂轮用于对所述待打磨工件进行浮动打磨作业；
[0012]第二驱动部，所述第二驱动部与所述浮动打磨部连接，所述第二驱动部用于调节所述浮动砂轮与所述待打磨工件的距离。
[0013]优选的，所述浮动打磨部包括一用于使所述浮动砂轮弹性摆动的的浮动头机构，以调节所述浮动砂轮对所述待打磨工件的打磨力；
[0014]所述浮动头机构包括扭簧、分度帽、转动轴和安装块，所述转动轴的一端与驱动电机固定连接，所述浮动砂轮与所述驱动电机传动连接；所述转动轴转动连接于所述安装块的安装通孔内，所述分度帽罩设在所述转动轴的另一端上，所述扭簧呈螺旋状连接于所述分度帽和所述转动轴之间。
[0015]优选的，所述浮动头机构还包括一定位杆，所述分度帽的外圆周面上圆周均布有分度孔，所述定位杆可轴向移动的设置于所述安装块上，以使所述定位杆的端部插入所述分度孔。
[0016]优选的，所述浮动打磨部还包括一用于检测所述浮动砂轮对所述待打磨工件打磨力的测力机构；
[0017]所述测力机构包括转动块、升降杆和力传感器，所述转动块与所述转动轴固定连接并设置所述安装通孔中；所述安装块上设有与所述安装通孔连通的避让孔，所述升降杆可升降的设置于所述避让孔中，所述升降杆的底端与所述转动块抵接，所述升降杆的顶端与所述力传感器连接。
[0018]优选的，所述夹持部包括固定板、走行板、承载台和驱动卡盘，所述固定板上设有导向长槽孔，所述走行板与所述导向长槽孔滑动连接，所述承载台可转动的设置在所述走行板上，所述承载台上设有用于对所述待打磨工件进行定位的台阶状通孔；所述驱动卡盘同轴设置在所述承载台下方并与所述承载台连接，用于夹持固定所述待打磨工件并驱动所述待打磨工件转动。
[0019]优选的，所述第一驱动部包括伸缩缸、第一导轨和移动支撑板，所述夹持部设置于所述移动支撑板上，所述移动支撑板滑动连接于所述第一导轨上，所述伸缩缸的移动端与所述移动支撑板固定连接，以通过所述伸缩缸的伸长和缩短驱动所述移动支撑板沿第一导轨长度方向移动。
[0020]优选的，所述第二驱动部包括伺服电机、水平螺杆、安装板、第二导轨和平移滑动块，所述伺服电机和所述第二导轨固定设置于所述安装板上，所述水平螺杆可转动的设置于所述安装板上方并与所述伺服电机传动连接，所述平移滑动块螺纹连接于所述水平螺杆上并与所述第二导轨滑动连接。
[0021]优选的，所述装置还包括外壳、工作台和吸尘器，所述工作台上平行设有第一安装槽孔和第二安装槽孔，所述夹持部安装于所述第一安装槽孔中，所述第二驱动部安装于所述第二安装槽孔中；所述外壳罩设在所述夹持部、第一驱动部、浮动打磨部和第二驱动部外侧，所述吸尘器设置在所述外壳一侧，所述吸尘器的进气口与所述外壳内腔连通。
[0022]优选的，所述装置还包括控制机；所述控制机与所述浮动打磨部电连接，用于显示所述浮动砂轮对所述待打磨工件的打磨力；所述控制机与所述第二驱动部电连接，用于控制所述浮动砂轮远离或靠近所述待打磨工件；所述控制机与所述第一驱动部电连接，用于控制所述待打磨工件在所述打磨工位和上料工件间移动。
[0023]一种轴壳类工件去毛刺方法，所述方法使用的是上述的轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，所述方法包括以下步骤：
[0024]通过所述夹持部驱动所述待打磨工件顺时针转动，通过所述浮动打磨部驱动所述浮动砂轮转动，并对所述待打磨工件的内侧进行浮动打磨作业；
[0025]通过所述夹持部驱动所述待打磨工件逆时针转动，通过所述浮动打磨部驱动所述浮动砂轮转动，并对所述待打磨工件的外侧进行浮动打磨作业。
[0026]本专利技术的有益效果：
[0027]1、本专利技术先通过夹持部对待打磨工件进行夹持固定并驱动待打磨工件转动，然后通过第二驱动部使浮动打磨部的浮动砂轮与待打磨工件抵接并使浮动砂轮转动，以通过浮动砂轮对待打磨工件的浮动跟随仿形调节浮动砂轮对待打磨工件的打磨力，实现打磨去除量的自动调节，进而实现轴壳类零件毛刺的自动化去除，可大大提高轴壳类零件的产量。
[0028]2、本专利技术通过夹持部驱动待打磨工件转动，并通过第二驱动部驱动浮动砂轮远离
或靠近待打磨工件，实现了轴壳类零件的仿形跟随打磨作业，不仅保证了打磨质量，还实现了轴壳类零件碗口内侧和外侧倒角的成型作业，且倒角均匀，去毛刺后的轴壳类零件一致性高且质量稳定。
[0029]3、本专利技术通过浮动头机构带动浮动砂轮在竖直面内弹性摆动，且浮动砂轮在竖直面内的摆动幅度可调，进而使得浮动砂轮在浮动打磨作业中对待打磨工作的打磨力大小可调，扩大了装置的适用范围。
[0030]4、本专利技术在浮动打磨部中设有测力机构，该测力机构可检测出浮动砂轮对待打磨工件打磨力的大小，便于工作人员按需调节浮动砂轮的弹性摆动幅度。
[0031]5、本专利技术在夹持部和浮动打磨部外侧罩设有外壳，可以防止打磨作业过程中的灰尘飘散到周边环境中，减小对生产环境的影响；外壳与吸尘器连接，吸尘器可对外壳内腔中的灰尘进行吸收，便于灰尘的后期处理。
附图说明
[0032]图1为本专利技术的轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术的轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置的主视图；
[0034]图3为浮动打磨部的立体示意图；
[0035]图4为浮动头机构和测力机构的结构示意图；
[0036]图5为升降机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，其特征在于，包括：夹持部(100)，所述夹持部(100)用于夹持固定待打磨工件(600)、并驱动所述待打磨工件(600)绕自身轴线转动，所述夹持部(100)具有上料工位和打磨工位；第一驱动部(200)，所述第一驱动部(200)与所述夹持部(100)连接，所述第一驱动部(200)用于驱动所述夹持部(100)在所述上料工位和所述打磨工位间移动；浮动打磨部(300)，所述浮动打磨部(300)可升降的设置于所述打磨工位的上方，所述浮动打磨部(300)包括浮动砂轮(310)，所述浮动砂轮(310)用于对所述待打磨工件(600)进行浮动打磨作业；第二驱动部(400)，所述第二驱动部(400)与所述浮动打磨部(300)连接，所述第二驱动部(400)用于调节所述浮动砂轮(310)与所述待打磨工件(600)的距离。2.根据权利要求1所述的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨部(300)包括一用于使所述浮动砂轮(310)弹性摆动的浮动头机构(320)，以调节所述浮动砂轮(310)对所述待打磨工件(600)的打磨力；所述浮动头机构(320)包括扭簧(321)、分度帽(322)、转动轴(323)和安装块(324)，所述转动轴(323)的一端与驱动电机(325)固定连接，所述浮动砂轮(310)与所述驱动电机(325)传动连接；所述转动轴(323)转动连接于所述安装块(324)的安装通孔(326)内，所述分度帽(322)罩设在所述转动轴(323)的另一端上，所述扭簧(321)呈螺旋状连接于所述分度帽(322)和所述转动轴(323)之间。3.根据权利要求2所述的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动头机构(320)还包括一定位杆(327)，所述分度帽(322)的外圆周面上圆周均布有分度孔(328)，所述定位杆(327)可轴向移动的设置于所述安装块(324)上，以使所述定位杆(327)的端部插入所述分度孔(328)。4.根据权利要求2所述的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨部(300)还包括一用于检测所述浮动砂轮(310)对所述待打磨工件(600)打磨力的测力机构(330)；所述测力机构(330)包括转动块(331)、升降杆(332)和力传感器(333)，所述转动块(331)与所述转动轴(323)固定连接并设置所述安装通孔(326)中；所述安装块(324)上设有与所述安装通孔(326)连通的避让孔，所述升降杆(332)可升降的设置于所述避让孔中，所述升降杆(332)的底端与所述转动块(331)抵接，所述升降杆(332)的顶端与所述力传感器(333)连接。5.根据权利要求1所述的一种轴壳类工件去毛刺用浮动打磨装置，其特征在于，所述夹持部(100)包括固定板(101)、走行板(102)、承载台(103)和驱动卡盘(104)，所述固定板(101)上设有导向长槽孔(105)，所述走行板(102)与所述导向长槽孔(105)滑动连接，所述承载台(103)可转动的设置在所述走行板(102)上，所述承载台(103)上设有用于对所述待...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方清，潘斌，喻擎天，刘恒，刘威，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：