同步带移料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步带移料机构，包括：第一载物平台，设有供待转移物料放置的第一中转位；第二载物平台，设有供待转移物料放置的第二中转位；传送机构，用于带动第一载物平台、第二载物平台在上料位置、取料位置之间同步反向移动，以交替上料取料；第一导向机构，用于为第一载物平台在上料位置和取料位置之间来回移动进行导向；以及第二导向机构，用于为第二载物平台在上料位置和取料位置之间来回移动进行导向，并在第二载物平台在上料位置、取料位置之间移动过程中，与第一载物平台在高度方向错开后通过，实现交替循环供料，一次同时承载两件待转移物料，提升了转运的效率，利用了转运过程中的时间，缩短流水线上设备及人员等待时间。备及人员等待时间。备及人员等待时间。

【技术实现步骤摘要】
同步带移料机构


[0001]本技术涉及物料传送领域，更具体地说，涉及一种同步带移料机构。

技术介绍

[0002]相关技术中的同步带带动进行移料动作时，通常只有一个转运工位在来回移动实现PCB板等待转移物料的转运，这样，PCB板生产流水线机械手仅能依次抓取上一工序流出的PCB板，等机械手抓取完成后，流水线方能继续返回到上一工位让物料放置后运转过来，再被机械手抓取。机械手会等待一段时间，未能充分利用，造成了效率的降低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种改进的同步带移料机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种同步带移料机构，包括：
[0005]第一载物平台，设有供待转移物料放置的第一中转位；
[0006]第二载物平台，设有供待转移物料放置的第二中转位；
[0007]传送机构，用于带动所述第一载物平台、第二载物平台在上料位置、取料位置之间同步反向移动，以交替上料取料；
[0008]第一导向机构，用于为所述第一载物平台在所述上料位置和取料位置之间来回移动进行导向；以及
[0009]第二导向机构，用于为所述第二载物平台在所述上料位置和取料位置之间来回移动进行导向，并在所述第二载物平台在所述上料位置、取料位置之间移动过程中，与所述第一载物平台在高度方向错开后通过。
[0010]在一些实施例中，所述传送机构包括同步带，所述同步带包括平行的第一传送区段、第二传送区段，所述第一载物平台与所述第一传送区段连接，所述第二载物平台与所述第二传送区段连接，在所述同步带传送时，带动所述第一载物平台、第二载物平台同步反向移动。
[0011]在一些实施例中，所述第一导向机构包括为所述第一载物平台导向的第一导轨。
[0012]在一些实施例中，所述第一载物平台与所述第一导轨滑动配合。
[0013]在一些实施例中，所述第二导向机构包括为所述第二载物平台导向的第二导轨，以及用于让所述第二载物平台在移动过程中错开所述第一载物平台的调节机构。
[0014]在一些实施例中，所述调节机构包括导向座、导向件；
[0015]所述导向座与所述第二导轨滑动配合，所述第二载物平台可升降地与所述导向座配合；
[0016]所述导向件上设有让所述第二载物平台在沿所述第二导轨移动时的升降方向导引的导引部。
[0017]在一些实施例中，所述调节机构还包括在高度方向与所述导向座滑动配合的调节组件，所述第二载物平台安装在所述调节组件上，所述调节组件与所述导引部配合，控制所述第二载物平台的高度位置。
[0018]在一些实施例中，所述导引部包括沿所述第二导轨的导引方向分布的第一导引段、第二导引段、第三导引段，所述第二导引段位于所述第一导引段、第三导引段之间，所述第一导引段、第三导引段的高度位置相当，所述第二导引段的高度位置与所述第一导引段、第三导引段错开，让所述第二载物平台通过所述第二导引段时升降。
[0019]在一些实施例中，所述第二导轨位于所述第一载物平台的下侧，所述第二导引段的高度位置低于所述第一导引段、第三导引段，让所述第二载物平台在所述上料位置、取料位置之间移动时，从所述第一载物平台的下侧通过。
[0020]在一些实施例中，所述导引部为设置在所述导向件上的导引槽，所述调节机构包括与在所述导引槽内滚动设置的滚轮。
[0021]实施本技术的同步带移料机构，具有以下有益效果：第一载物平台、第二载物平台分别放置待转移物料后交替循环供料，一次同时承载两件PCB板料等待转移物料，提升了转运的效率，能充分地利用了转运过程中的时间，缩短流水线上的机械手等设备及人员等待时间。
附图说明
[0022]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0023]图1是本技术实施例中的同步带移料机构的第一载物平台在上料位置、第二载物平台在取料位置时的结构示意图；
[0024]图2是图1中同步带移料机构的剖面结构示意图；
[0025]图3是图1中同步带移料机构的立体结构示意图；
[0026]图4是本技术实施例中的同步带移料机构的第一载物平台向取料位置移动、第二载物平台向上料位置移动时的结构示意图；
[0027]图5是图4中同步带移料机构的剖面结构示意图；
[0028]图6是图4中同步带移料机构的立体结构示意图；
[0029]图7是本技术实施例中的同步带移料机构的第一载物平台在取料位置、第二载物平台在上料位置时的结构示意图；
[0030]图8是图7中同步带移料机构的剖面结构示意图；
[0031]图9是图7中同步带移料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0033]如图1至图9所示，本技术一个优选实施例中的同步带移料机构包括第一载物平台1、第二载物平台2、传送机构3、第一导向机构4、第二导向机构5，第一载物平台1设有供待转移物料放置的第一中转位11；第二载物平台2设有供待转移物料放置的第二中转位21。在一些实施例中，第一导向机构4、第二导向机构5设置在支撑座上，第一载物平台1滑动安
装在第一导向机构4，第二载物平台2滑动安装在第二导向机构5，传送机构3用于带动第一载物平台1、第二载物平台2在上料位置A、取料位置B之间同步反向移动。
[0034]第一导向机构4用于为第一载物平台1在上料位置A和取料位置B之间来回移动进行导向；第二导向机构5用于为第二载物平台2在上料位置A和取料位置B之间来回移动进行导向，并在第二载物平台2在上料位置A、取料位置B之间移动过程中，与第一载物平台1在高度方向错开后通过。
[0035]同步带移料机构的第一载物平台1、第二载物平台2分别放置待转移物料后交替循环供料，一次同时承载两件PCB板料等待转移物料，提升了转运的效率，能充分地利用了转运过程中的时间，缩短流水线上的机械手等设备及人员等待时间。
[0036]第一载物平台1、第二载物平台2的结构相同，第一中转位11、第二中转位21供相同的待转移物料放置后转移，在其他实施例中，第一中转位11、第二中转位21也可分别供不同的待转移物料放置后交替转移，交替运送不同的物料到生产线。
[0037]传送机构3包括同步带31、电机32、同步轮33、减速器等，同步带31绕设在两个同步轮33之间，电机32转动，通过减速器减速后带动同步轮33正转或翻转，实现同步带31的不同方向的传递。
[0038]同步带31包括平行的第一传送区段311、第二传送区段312，第一载物平台1与第一传送区段311连接，第二载物平台2与第二传送区段312连接，在同步带31传送时，第一传送区段311、第二传送区段312会反向移动，从而带动第一载物平台1、第二载物平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步带移料机构，其特征在于，包括：第一载物平台（1），设有供待转移物料放置的第一中转位（11）；第二载物平台（2），设有供待转移物料放置的第二中转位（21）；传送机构（3），用于带动所述第一载物平台（1）、第二载物平台（2）在上料位置（A）、取料位置（B）之间同步反向移动，以交替上料取料；第一导向机构（4），用于为所述第一载物平台（1）在所述上料位置（A）和取料位置（B）之间来回移动进行导向；以及第二导向机构（5），用于为所述第二载物平台（2）在所述上料位置（A）和取料位置（B）之间来回移动进行导向，并在所述第二载物平台（2）在所述上料位置（A）、取料位置（B）之间移动过程中，与所述第一载物平台（1）在高度方向错开后通过。2.根据权利要求1所述的同步带移料机构，其特征在于，所述传送机构（3）包括同步带（31），所述同步带（31）包括平行的第一传送区段（311）、第二传送区段（312），所述第一载物平台（1）与所述第一传送区段（311）连接，所述第二载物平台（2）与所述第二传送区段（312）连接，在所述同步带（31）传送时，带动所述第一载物平台（1）、第二载物平台（2）同步反向移动。3.根据权利要求1所述的同步带移料机构，其特征在于，所述第一导向机构（4）包括为所述第一载物平台（1）导向的第一导轨（41）。4.根据权利要求3所述的同步带移料机构，其特征在于，所述第一载物平台（1）与所述第一导轨（41）滑动配合。5.根据权利要求1所述的同步带移料机构，其特征在于，所述第二导向机构（5）包括为所述第二载物平台（2）导向的第二导轨（51），以及用于让所述第二载物平台（2）在移动过程中错开所述第一载物平台（1）的调节机构（52）。6.根据权利要求5所述的同步带移料机构，其特征在于，所述调节机构（52）包括导向座（521）、导向件（522）...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正，苏焕宇，陈勇，李正强，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：