机械取放设备制造技术

一种机械取放设备，包含两个直向轴架、横向轴架及取放模组。所述两个直向轴架沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨。所述横向轴架两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的直向滑轨，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转，所述横向轴架的其中另一端通过枢接滑动机构可绕第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动。所述取放模组可滑动地设置于所述横向轴架。动地设置于所述横向轴架。动地设置于所述横向轴架。

【技术实现步骤摘要】
机械取放设备


[0001]本技术涉及一种设备，特别是涉及一种机械取放设备。

技术介绍

[0002]现有一般取放设备，对多个物件置放位置拿取或放置多个物件，所述取放设备包含两个直向轴架、两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的一横向轴架，以及可滑动地设置于所述横向轴架的一取放模组。所述横向轴架的两端是分别通过两个线性马达相对所述两直向轴架滑动。然而，所述两个线性马达独立地运作，因此具体上会有些微不同步的状况，而致使所述两个直向轴架与所述横向轴架之间产生相互拉扯的作用力。另外，由于所述物件置放位置的排列方向可能与所述横向轴架之间存在一偏差角度，因此，设于所述横向轴架的所述取放模组可能会产生无法完全与所述物件置放位置对位的状况，这种状况尤其在物件置放位置数量较多时更为明显。

技术实现思路

[0003]本技术的一目的，即在提供一种能改善先前技术中至少一问题的机械取放设备。
[0004]本技术机械取放设备，是包含两个直向轴架、横向轴架以及取放模组。所述两个直向轴架沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨。所述横向轴架两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的直向滑轨，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转，所述横向轴架的其中另一端通过枢接滑动机构可绕第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动。所述取放模组可滑动地设置于所述横向轴架。
[0005]在一些实施态样中，所述横向轴架具有分别可滑动地设置于所述两直向轴架的直向滑轨的第一直向滑动部及第二直向滑动部、具有第一端部及第二端部的横向架体，以及所述枢接滑动机构，所述横向架体的所述第一端部可绕所述第一纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述第一直向滑动部，所述枢接滑动机构连接于所述第二直向滑动部与所述横向架体的所述第二端部之间，所述枢接滑动机构具有彼此可相对滑动地连接的第一滑动件及第二滑动件，所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中一者，所述第二滑动件连接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中另一者。
[0006]在一些实施态样中，所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体，所述第二滑动件连接于所述第二直向滑动部。
[0007]在一些实施态样中，所述两直向轴架的直向滑轨沿所述横向方向彼此面对。
[0008]在一些实施态样中，所述横向轴架具有多个镂空部。
[0009]在一些实施态样中，所述机械取放设备适用于对多个物件置放位置拿取或放置多个物件，所述物件置放位置沿排列方向排列，所述取放模组具有用于对多个物件置放位置
拿取或放置所述物件的多个取放单元，所述排列方向与所述横向方向之间存在偏差角度，通过所述横向轴架相对所述两直向轴架的滑动能使所述横向轴架沿所述排列方向延伸，以使所述取放模组的所述取放单元与所述物件置放位置彼此对位。
[0010]本技术机械取放设备，是包含两个直向轴架、横向轴架以及取放模组。所述两个直向轴架沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨。所述横向轴架两端分别设于所述两直向轴架，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转且可滑动地设于对应的所述直向轴架的所述直向滑轨，所述横向轴架的其中另一端柔性地连接且可滑动地设于对应的所述直向轴架的所述直向滑轨。所述取放模组可滑动地设置于所述横向轴架，所述取放模组具有用于对多个物件置放位置拿取或放置所述物件的多个取放单元。其中，所述物件置放位置沿排列方向排列，所述排列方向与所述横向方向之间存在偏差角度，通过所述横向轴架相对所述两直向轴架的滑动能使所述横向轴架沿所述排列方向延伸，以使所述取放模组的所述取放单元与所述物件置放位置彼此对位。
[0011]在一些实施态样中，所述横向轴架具有分别可滑动地设置于所述两直向轴架的直向滑轨的第一直向滑动部及第二直向滑动部，以及具有第一端部及第二端部的横向架体，所述横向架体的所述第一端部可绕所述第一纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述第一直向滑动部，所述横向架体的所述第二端部柔性地连接于所述第二直向滑动部。
[0012]在一些实施态样中，所述横向轴架还包括枢接滑动机构，所述横向架体的所述第二端部通过所述枢接滑动机构柔性地连接于所述第二直向滑动部，所述枢接滑动机构具有彼此可相对滑动地连接的第一滑动件及第二滑动件，所述第一滑动件可绕第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中一者，所述第二滑动件连接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中另一者。
[0013]在一些实施态样中，所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体，所述第二滑动件连接于所述第二直向滑动部。
[0014]在一些实施态样中，所述两直向轴架的直向滑轨沿所述横向方向彼此面对。
[0015]在一些实施态样中，所述横向轴架具有多个镂空部。
[0016]本技术的所述横向轴架的其中一端可绕所述第一纵向旋转轴相对枢转，而其中另一端通过所述枢接滑动机构可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动，以与对应的所述直向轴架的所述直向滑轨柔性地连接。借此在所述机械取放设备作动的过程中，能抵销所述横向轴架两端些微的不同步滑动产生的拉扯的作用力。另外，通过所述横向轴架相对所述两直向轴架的滑动，能使所述横向轴架沿与所述横向方向之间存在所述偏差角度的所述排列方向延伸，以使所述取放模组的所述取放单元与所述物件置放位置彼此对位。
附图说明
[0017]图1是本技术机械取放设备的一实施例的一立体图，图中省略所述实施例的一取放模组的一取放装置；
[0018]图2是所述实施例由另一视角观看的一立体图，图中省略所述实施例的取放模组的取放装置；
[0019]图3是所述实施例及一治具的一前视图；
[0020]图4是所述实施例的一横向轴架的一横向架体及一枢接滑动机构的一局部立体分解图；
[0021]图5是所述实施例及所述治具的一俯视图，图中所述治具的多个物件置放位置沿一排列方向排列，且所述实施例的取放模组的多个取放单元尚未与所述物件置放位置对位；
[0022]图6是所述实施例及所述治具的一俯视图，图中所述治具的多个物件置放位置沿一排列方向排列，且所述实施例的取放模组的多个取放单元与所述物件置放位置对位。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。
[0024]参阅图1至图4，本技术机械取放设备100的一实施例，适用于对一治具200上的多个物件置放位置201拿取或放置多个物件(图未示)。机械取放设备100包含两个直向轴架1、一横向轴架2，以及一取放模组3。
[0025]两个直向轴架1沿一直向方向D1延伸且沿一横向方向D2间隔并排地设置，各直向轴架1具有沿直向方向D1延伸的一直向滑轨11。在本实施例中，两直向轴架1的直向滑轨11沿横向方向D2彼此面对。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械取放设备；其特征在于，所述机械取放设备包含：两个直向轴架，沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨；横向轴架，两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的直向滑轨，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转，所述横向轴架的其中另一端通过枢接滑动机构可绕第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动；以及取放模组，可滑动地设置于所述横向轴架。2.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述横向轴架具有分别可滑动地设置于所述两直向轴架的直向滑轨的第一直向滑动部及第二直向滑动部、具有第一端部及第二端部的横向架体，以及所述枢接滑动机构，所述横向架体的所述第一端部可绕所述第一纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述第一直向滑动部，所述枢接滑动机构连接于所述第二直向滑动部与所述横向架体的所述第二端部之间，所述枢接滑动机构具有彼此可相对滑动地连接的第一滑动件及第二滑动件，所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中一者，所述第二滑动件连接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中另一者。3.如权利要求2所述的机械取放设备，其特征在于：所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体，所述第二滑动件连接于所述第二直向滑动部。4.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述两直向轴架的直向滑轨沿所述横向方向彼此面对。5.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述机械取放设备适用于对多个物件置放位置拿取或放置多个物件，所述物件置放位置沿排列方向排列，所述取放模组具有用于对多个物件置放位置拿取或放置所述物件的多个取放单元，所述排列方向与所述横向方向之间存在偏差角度，通过所述横向轴架相对所述两直向轴架的滑动能使所述横向轴架沿所述排列方向延伸，以使所述取放模组的所述取放单元与所述物件置放位置彼此对位。6.一种机械取放设备；其特征在于，所述机械取放设备适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建志，庄文煌，林宜泽，陈铭杰，赖国仁，郭秀惠，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：