机械取放设备制造技术

一种机械取放设备，包含两个直向轴架、横向轴架及取放模组。所述两个直向轴架沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨。所述横向轴架两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的直向滑轨，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转，所述横向轴架的其中另一端通过枢接滑动机构可绕第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动。所述取放模组可滑动地设置于所述横向轴架。动地设置于所述横向轴架。动地设置于所述横向轴架。

【技术实现步骤摘要】
机械取放设备


[0001]本技术涉及一种设备，特别是涉及一种机械取放设备。

技术介绍

[0002]现有一般取放设备，对多个物件置放位置拿取或放置多个物件，所述取放设备包含两个直向轴架、两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的一横向轴架，以及可滑动地设置于所述横向轴架的一取放模组。所述横向轴架的两端是分别通过两个线性马达相对所述两直向轴架滑动。然而，所述两个线性马达独立地运作，因此具体上会有些微不同步的状况，而致使所述两个直向轴架与所述横向轴架之间产生相互拉扯的作用力。另外，由于所述物件置放位置的排列方向可能与所述横向轴架之间存在一偏差角度，因此，设于所述横向轴架的所述取放模组可能会产生无法完全与所述物件置放位置对位的状况，这种状况尤其在物件置放位置数量较多时更为明显。

技术实现思路

[0003]本技术的一目的，即在提供一种能改善先前技术中至少一问题的机械取放设备。
[0004]本技术机械取放设备，是包含两个直向轴架、横向轴架以及取放模组。所述两个直向轴架沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨。所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械取放设备；其特征在于，所述机械取放设备包含：两个直向轴架，沿直向方向延伸且沿横向方向间隔并排地设置，各所述直向轴架具有直向滑轨；横向轴架，两端分别可滑动地设于所述两直向轴架的直向滑轨，所述横向轴架的其中一端可绕第一纵向旋转轴相对枢转，所述横向轴架的其中另一端通过枢接滑动机构可绕第二纵向旋转轴相对枢转，且可通过所述枢接滑动机构产生相对滑动；以及取放模组，可滑动地设置于所述横向轴架。2.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述横向轴架具有分别可滑动地设置于所述两直向轴架的直向滑轨的第一直向滑动部及第二直向滑动部、具有第一端部及第二端部的横向架体，以及所述枢接滑动机构，所述横向架体的所述第一端部可绕所述第一纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述第一直向滑动部，所述枢接滑动机构连接于所述第二直向滑动部与所述横向架体的所述第二端部之间，所述枢接滑动机构具有彼此可相对滑动地连接的第一滑动件及第二滑动件，所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中一者，所述第二滑动件连接于所述横向架体与所述第二直向滑动部之中另一者。3.如权利要求2所述的机械取放设备，其特征在于：所述第一滑动件可绕所述第二纵向旋转轴相对枢转地枢接于所述横向架体，所述第二滑动件连接于所述第二直向滑动部。4.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述两直向轴架的直向滑轨沿所述横向方向彼此面对。5.如权利要求1所述的机械取放设备，其特征在于：所述机械取放设备适用于对多个物件置放位置拿取或放置多个物件，所述物件置放位置沿排列方向排列，所述取放模组具有用于对多个物件置放位置拿取或放置所述物件的多个取放单元，所述排列方向与所述横向方向之间存在偏差角度，通过所述横向轴架相对所述两直向轴架的滑动能使所述横向轴架沿所述排列方向延伸，以使所述取放模组的所述取放单元与所述物件置放位置彼此对位。6.一种机械取放设备；其特征在于，所述机械取放设备适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建志，庄文煌，林宜泽，陈铭杰，赖国仁，郭秀惠，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：新型
国别省市：