一种龙门起重机纠偏系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种龙门起重机纠偏系统，包括控制模块、轨道及起重机主体，所述起重机主体的两端均设置有支腿，所述支腿上设置有与所述轨道相匹配的行走轮及驱动所述行走轮转动的驱动电机，所述支腿的一端设置有与所述轨道相匹配的编码轮，所述编码轮上传动连接有编码器；所述两个支腿上分别设置有第一测距探头、第二测距探头，所述轨道的端部设置有与第一测距探头、第二测距探头相对应的测距参考板，所述驱动电机、第一测距探头、第二测距探头均与所述控制模块相连接。本实用新型专利技术能够保证起重机的定位精度及定位可靠性。起重机的定位精度及定位可靠性。起重机的定位精度及定位可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门起重机纠偏系统


[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种龙门起重机纠偏系统。

技术介绍

[0002]龙门起重机也称作门式起重机，是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机的两条支腿分别通过行走轮在地面轨道上运行，最初由于行走轮与轨道之间摩擦，容易偏移造成“啃轨现象”。
[0003]为了保持两条支腿的一致性，使其能够在轨道上平稳运行。目前通常是采用编码器对两条支腿移动的距离进行编码，来实现对两条支腿的位置控制，从而保持两条支腿的一致性，例如授权公告号为CN206457174U的中国技术专利文献，公开的一种包括有自动纠偏系统的起重机，以及授权公告号为CN217350430U，公开的一种具有纠偏装置的门式起重机；上述纠偏系统也存在其弊端，编码器通过滑动滚轮与轨道摩擦接触，在行走过程中滑动滚轮与轨道之间难免会发生打滑带来定位误差，仍无法完全避免“啃轨现象”发生。
[0004]因此，需要设计一种保证定位精度及定位可靠性的龙门起重机纠偏系统来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种保证定位精度及定位可靠性的龙门起重机纠偏系统。
[0006]本技术的技术方案为：龙门起重机纠偏系统，包括控制模块、轨道及起重机主体，所述起重机主体的两端均设置有支腿，所述支腿上设置有与所述轨道相匹配的行走轮及驱动所述行走轮转动的驱动电机，所述支腿的一端设置有与所述轨道相匹配的编码轮，所述编码轮上传动连接有编码器；所述两个支腿上分别设置有第一测距探头、第二测距探头，所述轨道的端部设置有与第一测距探头、第二测距探头相对应的测距参考板，所述驱动电机、第一测距探头、第二测距探头均与所述控制模块相连接。
[0007]龙门起重机纠偏系统，还包括至少一个与所述支腿相配合的接近开关，所述接近开关与所述控制模块相连接。
[0008]所述接近开关的数量为四个，四个所述接近开关沿与所述轨道延伸的方向均匀分布。
[0009]所述接近开关为电感式接近开关，所述接近开关固定架设于底面。
[0010]所述第一测距探头及所述第二测距探头均为激光测距探头。
[0011]所述控制模块为PLC控制器。
[0012]本技术的有益效果：本技术中，编码器配合编码轮能够对支腿在轨道上的移动距离进行编码，实现对支腿的位置控制，在运行一段时间后，启动第一测距探头、第二测距探头对两个支腿与轨道一端测距参考板之间的距离分别进行检测，对支腿的位置进行校准，从而避免因编码轮与轨道之间打滑而影响对支腿的定位精度，保证定位精度及定
位可靠性。
附图说明
[0013]图1为本技术中龙门起重机纠偏系统的结构示意图。
[0014]图2为本技术中龙门起重机纠偏系统的局部结构示意图。
[0015]图3为本技术中龙门起重机纠偏系统的原理框图。
具体实施方式
[0016]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0017]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]如图1至3所示，龙门起重机纠偏系统，包括控制模块4、轨道2及起重机主体1，起重机主体1的两端均设置有支腿11，支腿11上设置有与轨道2相匹配的行走轮12及驱动行走轮12转动的驱动电机15，支腿11的一端设置有与轨道2相匹配的编码轮13，编码轮13上传动连接有编码器14；两个支腿11上分别设置有第一测距探头4、第二测距探头5，轨道2的端部设置有与第一测距探头4、第二测距探头5相对应的测距参考板6，驱动电机15、第一测距探头4、第二测距探头5均与控制模块4相连接；在本实施例中，编码器14配合编码轮13能够对支腿11在轨道2上的移动距离进行编码，实现对支腿11的位置控制，在运行一段时间后，启动第一测距探头4、第二测距探头5对两个支腿11与轨道1一端测距参考板6之间的距离分别进行检测，对支腿11的位置进行校准，从而避免因编码轮13与轨道2之间打滑而影响对支腿11的定位精度，保证定位精度及定位可靠性；具体的，第一测距探头4、第二测距探头5两个探头检测出来的位置距离，一个作为参考值，另一个根据参考值进行正反转动对应的行走轮12对相应支腿11的位置进行调整，最终使第一测距探头4、第二测距探头5检测出来的距离值一致。
[0019]在一些实施例中，龙门起重机纠偏系统，还包括至少一个与支腿11相配合的接近开关3，接近开关3与控制模块4相连接，通过控制模块4获取接近开关3的信号，当支腿11从接近开关3前端通过时，触发接近开关3，控制模块4在接收到接近开关3的触发信号后，开始上述实施例中的纠偏动作；通过接近开关3作为起重机纠偏的启动信号。
[0020]在一些实施例中，接近开关3的数量为四个，四个接近开关3沿与轨道延伸2的方向均匀分布，起重机主体1沿轨道移动整个轨道的长度，分别触发四个接近开关3，即获得四次接近开关3触发信号，能够启动四次纠偏动作，进一步保证起重机的定位精度。
[0021]在一些实施例中，作为接近开关3具体的一种实施方式，接近开关3为电感式接近开关，接近开关3固定架设于底面；具体的，接近开关3固定装配在L字型的开关支架上，该开关支架通过膨胀螺栓固定装配于地面。
[0022]在一些实施例中，作为第一测距探头4及第二测距探头5具体的一种实施方式，第一测距探头4及第二测距探头5均为激光测距探头，测距参考板6与第一测距探头4、第二测距探头5相配合，通过测距参考板6反射第一测距探头4、第二测距探头5发射的激光，从而实现对支腿11与轨道2端部之间的距离检测。
[0023]在一些实施例中，控制模块4为PLC控制器，PLC控制器通过AD采集模块与第一测距探头4、第二测距探头5相连接，用于将第一测距探头4、第二测距探头5输出的模拟量信号转换成数字量信号后发送给PLC控制器；PLC控制器通过中间继电器及接触器，间接控制驱动电机正反转动及停止；接近开关3则直接与PLC控制器的开关量输入端连接。
[0024]至此，已经详细描述了本技术的各实施例。为了避免遮蔽本技术的构思，没有描述本领域所公知的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门起重机纠偏系统，其特征在于：包括控制模块、轨道及起重机主体，所述起重机主体的两端均设置有支腿，所述支腿上设置有与所述轨道相匹配的行走轮及驱动所述行走轮转动的驱动电机，所述支腿的一端设置有与所述轨道相匹配的编码轮，所述编码轮上传动连接有编码器；所述两个支腿上分别设置有第一测距探头、第二测距探头，所述轨道的端部设置有与第一测距探头、第二测距探头相对应的测距参考板，所述驱动电机、第一测距探头、第二测距探头均与所述控制模块相连接。2.根据权利要求1所述的龙门起重机纠偏系统，其特征在于：还包括至少一个与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩汉，付俊腾，赵军瑞，宋菲菲，
申请(专利权)人：河南省约翰起重电器有限公司，
类型：新型
国别省市：