一种龙门起重机纠偏系统技术方案

技术编号:37655818 阅读:34 留言:0更新日期:2023-05-25 10:30
本实用新型专利技术提供一种龙门起重机纠偏系统,包括控制模块、轨道及起重机主体,所述起重机主体的两端均设置有支腿,所述支腿上设置有与所述轨道相匹配的行走轮及驱动所述行走轮转动的驱动电机,所述支腿的一端设置有与所述轨道相匹配的编码轮,所述编码轮上传动连接有编码器;所述两个支腿上分别设置有第一测距探头、第二测距探头,所述轨道的端部设置有与第一测距探头、第二测距探头相对应的测距参考板,所述驱动电机、第一测距探头、第二测距探头均与所述控制模块相连接。本实用新型专利技术能够保证起重机的定位精度及定位可靠性。起重机的定位精度及定位可靠性。起重机的定位精度及定位可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门起重机纠偏系统


[0001]本技术属于起重机
,具体涉及一种龙门起重机纠偏系统。

技术介绍

[0002]龙门起重机也称作门式起重机,是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机的两条支腿分别通过行走轮在地面轨道上运行,最初由于行走轮与轨道之间摩擦,容易偏移造成“啃轨现象”。
[0003]为了保持两条支腿的一致性,使其能够在轨道上平稳运行。目前通常是采用编码器对两条支腿移动的距离进行编码,来实现对两条支腿的位置控制,从而保持两条支腿的一致性,例如授权公告号为CN206457174U的中国技术专利文献,公开的一种包括有自动纠偏系统的起重机,以及授权公告号为CN217350430U,公开的一种具有纠偏装置的门式起重机;上述纠偏系统也存在其弊端,编码器通过滑动滚轮与轨道摩擦接触,在行走过程中滑动滚轮与轨道之间难免会发生打滑带来定位误差,仍无法完全避免“啃轨现象”发生。
[0004]因此,需要设计一种保证定位精度及定位可靠性的龙门起重机纠偏系统来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门起重机纠偏系统,其特征在于:包括控制模块、轨道及起重机主体,所述起重机主体的两端均设置有支腿,所述支腿上设置有与所述轨道相匹配的行走轮及驱动所述行走轮转动的驱动电机,所述支腿的一端设置有与所述轨道相匹配的编码轮,所述编码轮上传动连接有编码器;所述两个支腿上分别设置有第一测距探头、第二测距探头,所述轨道的端部设置有与第一测距探头、第二测距探头相对应的测距参考板,所述驱动电机、第一测距探头、第二测距探头均与所述控制模块相连接。2.根据权利要求1所述的龙门起重机纠偏系统,其特征在于:还包括至少一个与...

【专利技术属性】
技术研发人员:李恩汉付俊腾赵军瑞宋菲菲
申请(专利权)人:河南省约翰起重电器有限公司
类型:新型
国别省市:

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