一种多功能运输车制造技术

本申请公开了一种多功能运输车，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。处理效率高。处理效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能运输车


[0001]本申请涉及救援设备
，特别是涉及一种多功能运输车。

技术介绍

[0002]我国是受地震、泥石流、滑坡等重特大地质灾害危害最为严重的国家之一，突出表现为发生频率高、分布地域广、次生事故多、危害程度高。自然灾害应急救援行动中，需运输投送大量物资及装备，对于救援运输车的要求也越来越高。
[0003]目前，国内外尚缺乏适用性强的专业智能救援装备，现有救援运输车在野外恶劣环境下车辆通过性能差、载重量低、设备装卸方式单一，造成大型救援装备抵达困难、现场处理效率低、救援人员生命安全难以保障等问题。
[0004]因此，如何提供一种运输车辆，解决救援运输存在的困难，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的第一个目的为提供一种多功能运输车；
[0006]本技术提供的技术方案如下：
[0007]一种多功能运输车，包括：底盘，以及设置在所述底盘上的驾驶室、起吊装置、拉臂钩、托板；
[0008]所述底盘还设有液压系统，所述液压系统分别驱动起吊装置、拉臂钩工作；
[0009]所述起吊装置用于吊装作业；
[0010]所述拉臂钩用于装卸托板。
[0011]优选地，还设有自主行驶系统，所述自主行驶系统通过激光雷达和毫米波雷达感知外界环境，并规划避障路线。
[0012]优选地，还设有遥控系统，所述遥控系统包括远程遥控终端和接收端，接收端位于驾驶室内，远程遥控终端由人员控制并向接收端发布命令，控制多功能运输车工作。
[0013]优选地，所述远程遥控终端包括显示屏、遥控方向盘、遥控踏板、至少两个摇杆、摄像头，所述显示屏用于显示显示人机交互信息；所述遥控方向盘、遥控踏板用于控制驾驶室内对应的方向盘和踏板；所述摇杆用于控制起吊装置、拉臂钩的工作；远程遥控终端还包括用于收发信号的遥控端电台，用于处理远程操作数据的遥控端工控机；所述摄像头用于提供人机交互信息中的实时视频图像；
[0014]驾驶室内设有用于遥控、避障路线规划的车内工控机。
[0015]优选地，所述底盘还设有副车架，起吊装置、拉臂钩分别安装在副车架上；和/或，
[0016]所述底盘采用驱动形式为8x8的越野二类底盘。
[0017]优选地，起吊装置包括折臂吊、前液压支腿、后液压支腿，
[0018]折臂吊固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面；
[0019]前液压支腿与折臂吊为一体式结构；
[0020]后液压支腿固定于副车架靠近驾驶室一端的上端面。
[0021]优选地，所述拉臂钩包括拉臂钩架、L型吊钩臂、挂钩、举升油缸、举升臂；
[0022]副车架通过固定座与底盘固定连接；副车架通过止动板与连接座固定连接，所述连接座与拉臂钩架固定连接；举升臂一端与拉臂钩架铰接，另一端与L型吊钩臂滑动连接；挂钩安装在L型吊钩臂上，且挂钩与托板可拆卸连接；举升油缸通过销轴与举升臂铰接，并驱动举升臂移动。
[0023]优选地，托板设有拉杆、滚轮，所述拉杆位于托板靠近驾驶室一端并与挂钩相配合；所述滚轮位于托板底面。
[0024]优选地，所述托板承载面设有可开合的工具箱；和/或，
[0025]所述托板设有用于固定集装箱的固定锁扣和棘轮紧绳器。
[0026]优选地，所述液压系统包括取力器、液压泵、前取力连轴器和液压油箱，前取力连轴器连接取力器和液压泵，所述液压泵驱动折臂吊、前液压支腿、后液压支腿和拉臂钩工作。
[0027]针对现有技术存在的问题，本申请提供一种多功能运输车，包括：底盘，以及设置在底盘上的驾驶室、起吊装置、拉臂钩、托板；底盘还设有液压系统，液压系统分别驱动起吊装置、拉臂钩工作；起吊装置用于吊装作业；拉臂钩用于装卸托板。本申请提供的多功能运输车，同时设置起吊装置、拉臂钩，可以根据现场实际需要，通过液压系统驱动实现起吊和/或整装整卸作业，装卸方式多样，处理效率高。
[0028]本申请提供的多功能运输车，具有以下优点：
[0029]第一、配备折臂吊与拉臂钩装备，在装载模块重量不高于折臂吊额定承载重量的工况下，使用折臂吊吊装并放置到托板上；在装载模块重量大、且具备移动能力的工况下，通过举升液压缸的驱动，实现托板及所装载模块的整装整卸功能。
[0030]第二、配备激光雷达和毫米波雷达，配合车内工控机等控制系统可以实现车辆自主行驶、危险主动辨识、避障路线自动规划功能，减少危险环境运输人员受伤概率，提供了抢险救援运输效率。
[0031]第三、配备遥控系统，通过远程遥控终端操控多功能运输车的驾驶、吊装、拉臂钩装卸、自主行驶模式切换等作业动作的功能，提高了操作的便携性、减少了人员参与救援运输过程中的危险隐患。
[0032]第四、针对复杂路面需求采用驱动形式为8x8的陕汽越野二类底盘，具有功率大，通过性好、机动性好，承重能力较强的特点，使车辆能够快速抵达救援现场。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术实施例中多功能运输车的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例中多功能运输车的另一角度结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例中多功能运输车的侧视示意图；
[0037]图4为本技术实施例中多功能运输车的结构示意图(拉臂钩开始工作)；
[0038]图5为本技术实施例中多功能运输车的结构示意图(拉臂钩继续工作)；
[0039]图6为本技术实施例中多功能运输车的结构示意图(拉臂钩将托板完全放下)；
[0040]图7为本技术实施例中多功能运输车的结构示意图(折臂吊工作状态)；
[0041]图8为本技术实施例中多功能运输车托板的结构示意图；
[0042]图9为本技术实施例中多功能运输车的远程遥控终端结构示意图；
[0043]图10为本技术实施例中多功能运输车的正视示意图；
[0044]图11为本技术实施例中多功能运输车折臂吊的结构示意图；
[0045]附图标记：1底盘；2
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驾驶室；3
‑
起吊装置；31
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折臂吊；32
‑
前液压支腿；33
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后液压支腿；4
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拉臂钩；41
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拉臂钩架；42
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L型吊钩臂；43
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挂钩；44
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举升油缸；45
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举升臂；46
‑
销轴；5
‑
托板；51...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能运输车，其特征在于，包括：底盘(1)，以及设置在所述底盘(1)上的驾驶室(2)、起吊装置(3)、拉臂钩(4)、托板(5)；所述底盘(1)还设有液压系统(6)，所述液压系统(6)分别驱动起吊装置(3)、拉臂钩(4)工作；所述起吊装置(3)用于吊装作业；所述拉臂钩(4)用于装卸托板(5)。2.根据权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，还设有自主行驶系统(7)，所述自主行驶系统(7)通过激光雷达(71)和毫米波雷达(72)感知外界环境，并规划避障路线。3.根据权利要求2所述的多功能运输车，其特征在于，还设有遥控系统(8)，所述遥控系统(8)包括远程遥控终端和接收端，接收端位于驾驶室(2)内，远程遥控终端由人员控制并向接收端发布命令，控制多功能运输车工作。4.根据权利要求3所述的多功能运输车，其特征在于，所述远程遥控终端包括显示屏(81)、遥控方向盘(82)、遥控踏板(83)、至少两个摇杆(84)、摄像头(87)，所述显示屏(81)用于显示人机交互信息；所述遥控方向盘(82)、遥控踏板(83)用于控制驾驶室(2)内对应的方向盘和踏板；所述摇杆(84)用于控制起吊装置(3)、拉臂钩(4)的工作；远程遥控终端还包括用于收发信号的遥控端电台(85)，用于处理远程操作数据的遥控端工控机(86)；所述摄像头(87)用于提供人机交互信息中的实时视频图像；驾驶室(2)内设有用于遥控、避障路线规划的车内工控机。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的多功能运输车，其特征在于，所述底盘(1)还设有副车架(9)，起吊装置(3)、拉臂钩(4)分别安装在副车架(9)上；和/或，所述底盘(1)采用驱动形式为8x8的越野二类底盘。6.根据权利要求5所述的多功能运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大庆，赵喻明，吴钪，周斌，王卓然，肖惟斌，张聪，
申请(专利权)人：山河智能特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：