组装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装平台，包括：装配机构，装配机构包括转动设置的连接板，连接板上设置有多个机械手，机械手用于吸取结构件与光电池板，保证机械手吸取光电池板后，光电池板处于水平，还可以确保光电池板在结构件中Z轴的位置，且在底座上设置有光栅尺，光电池板在光栅尺上运动时，光电池板可以读取光栅尺反馈的光谱并转化为波形，根据光电池板的自身特性，检测光电池板与结构件的装配精度，直至装配精度满足预设精度，使光电池板在装配过程中，对光电池板进行监测，避免了拆除返修，进而提高了光电池板与结构件的装配效率。提高了光电池板与结构件的装配效率。提高了光电池板与结构件的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
组装平台


[0001]本技术涉及电子装配领域，特别涉及一种组装平台。

技术介绍

[0002]随着电子产品的种类越来越多，为节能减排，使用光电池板的产品也越来越多，由于现在电子产品中的结构越来越紧凑，对光电池板的装配位置，也有了更高的要求。
[0003]目前对光电池板的装配是通过手动将光电池板放入结构件内，再借助高精度显微镜对光电池板进行位置判断，判断光电池板与结构件的装配误差是否在预设的容错度内，若误差不在容错度内，则在高度显微镜下对光电池板进行调节，再重新放置光电池板，直至误差在容错度内，再通过光敏胶对光电池板进行固定，在对光电池板和结构件完成装配后，再对光电池板进行性能测试，若发现不良，则拆除返修，浪费装配工时，导致对光电池板和结构件的装配效率低下。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种组装平台，旨在解决现有技术中对光电池板与结构件进行装配后，检测出不良品需要拆除返修，导致光电池板与结构件的装配效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的组装平台，包括：
[0007]装配机构，所述装配机构包括转动设置的连接板，所述连接板上设置有多个机械手；
[0008]胶固定机构，所述胶固定机构包括点胶头和固化光源，所述固化光源设置在所述连接板上，所述点胶头内设置有固定胶；
[0009]底座，所述底座上设置有光栅尺；
[0010]所述机械手用于吸取结构件放置于所述光栅尺上，并吸取光电池板放置于所述结构件内，所述胶固定机构用于点胶固定所述光电池板与所述结构件。
[0011]可选地，每个所述机械手都相互平行设置，所述机械手在所述连接板上的位置分布与光电池板上吸取槽的位置分布对应，所述机械手用于吸取结构件与所述光电池板，每个所述机械手都包括一个导向柱，所述导向柱的一端都固定设置在所述连接板上。
[0012]可选地，所述导向柱上设置有吸嘴，所述吸嘴与所述导向柱同轴设置。
[0013]可选地，所述连接板与所述底座平行设置，每个所述机械手都轴向垂直设置在所述连接板上。
[0014]可选地，所述固化光源发射的光照射至所述点胶头对所述光电池板与所述结构件的点胶位置以固化所述固定胶。
[0015]可选地，所述点胶头绕所述结构件的边缘旋转设置，所述点胶头倾斜预设角度设
置。
[0016]可选地，所述点胶头上设置有胶管，所述胶管连接压力装置，所述压力装置用于对所述胶管施加压力，控制所述点胶头的点胶量。
[0017]可选地，所述底座上设置有滑道，所述滑道平行设置在所述光栅尺的两侧，所述结构件放置在所述滑道上。
[0018]可选地，所述组装平台还包括滑动机构，所述滑动机构上设置有伸缩机构，所述固化光源转动设置在所述伸缩机构上，所述固化光源固定设置在所述连接板的中心位置；
[0019]和/或，所述滑动机构上还绕所述结构件旋转设置有机械臂，所述机械臂上设置有所述点胶头。
[0020]可选地，所述组装平台还包括驱动器，所述光电池板与所述结构件组装形成一光栅尺读数头，所述驱动器与所述光栅尺读数头电连接。
[0021]本技术技术方案设置有装配机构，所述装配机构包括转动设置的连接板，所述连接板上设置有多个机械手，在机械手吸取光电池板时，将机械手插入吸取槽中的设定位置，以保证机械手吸取光电池板后，光电池板处于水平，还可以确保机械手将光电池板放入到结构件中Z轴的位置，且在所述底座上设置有光栅尺，由于光电池板放置在结构件后相当于光栅尺读数头，在光电池板在光栅尺上运动时，光电池板可以读取光栅尺反馈的光谱并转化为波形，根据光电池板的自身特性，检测光电池板与结构件的装配精度，直至装配精度满足预设精度，使光电池板在装配过程中，对光电池板进行监测，避免了拆除返修，进而提高了光电池板与结构件的装配效率。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本申请组装平台的组装机构示意图；
[0025]图2为本申请光电池板的监测系统结构示意图；
[0026]图3为本申请光电池板的组装步骤示意图；
[0027]图4为本申请组装平台的滑动机构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100读数头200驱动器10光栅尺11结构件12光电池板13机械手14固化光源15点胶头16连接板17滑道18吸取槽19底座
20导向柱30点胶位置110装配机构120胶固定机构21滑动机构24伸缩机构25机械臂26吸嘴30点胶位置
ꢀꢀ
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装平台，其特征在于，所述组装平台包括：装配机构，所述装配机构包括转动设置的连接板，所述连接板上设置有多个机械手；胶固定机构，所述胶固定机构包括点胶头和固化光源，所述固化光源设置在所述连接板上，所述点胶头内设置有固定胶；底座，所述底座上设置有光栅尺；所述机械手用于吸取一结构件放置于所述光栅尺上，并吸取一光电池板放置于所述结构件内，所述胶固定机构用于点胶固定所述光电池板与所述结构件。2.如权利要求1所述的组装平台，其特征在于，每个所述机械手都相互平行设置，所述机械手在所述连接板上的位置分布与光电池板上吸取槽的位置分布对应，每个所述机械手都包括一个导向柱，所述导向柱的一端固定设置在所述连接板上。3.如权利要求2所述的组装平台，其特征在于，所述导向柱上设置有吸嘴，所述吸嘴与所述导向柱同轴设置。4.如权利要求1所述的组装平台，其特征在于，所述连接板与所述底座平行设置，每个所述机械手都轴向垂直设置在所述连接板上。5.如权利要求1所述的组装平台，其特征在于，所述固化光源发射的光照射至...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱超，赵国源，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：