一种基于综放开采的放煤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于综放开采的放煤装置，包括设置在采煤机后端的底架，所述底架的上表面设置有液压臂，所述液压臂的顶端设置有用于放煤的液压支架且液压臂上设置有放煤控制器，所述液压支架的末端设置有支架尾梁，所述支架尾梁的下表面设置有振动传感器且所述支架尾梁的末端设置有支架插板，所述液压支架的首端设置有放煤支架，所述底架位于支架尾梁的下方设置有后部刮板输送机，所述振动传感器与放煤控制器连接。振动传感器安装在支架尾梁的下表面，此位置的振动信号敏感且准确，适合作为综放工作面煤岩性状识别的测点，从而进行煤矸智能识别，使得放煤自动化控制更加准确，达到自动化放煤的要求。达到自动化放煤的要求。达到自动化放煤的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于综放开采的放煤装置


[0001]本技术涉及一种基于综放开采的放煤装置。

技术介绍

[0002]综合机械化放顶煤开采方法具有安全高效、低耗、经济效益好等优点，在我国厚煤层开采中得到普遍应用，是厚煤层煤炭开采的主要方法之一，但是在顶煤下落过程中，顶部的矸石也会随之掉落，严重影响煤质。因此，如何自动、准确地进行煤矸识别，实现高效自动化放顶煤开采，已成为行业重点研究的问题。
[0003]目前，国外主要采煤大国采用了伽马射线、红外技术、视频摄像、雷达探测等技术进行煤矸识别，并取得了一定的实际应用效果，但同时这些方法又具有各自的局限性，导致无法大规模应用，如伽马射线成本太高且对人体有害，红外技术受环境温度影响较大，雷达探测在煤层较厚时信号衰减严重，无法识别。
[0004]由于上述技术的局限性不可避免地会造成欠放或过放状况，其中：欠放不仅会导致煤炭资源采出率低，而且会增加采空区自然发火的几率；过放会造成采出大量的顶板岩石，导致采出煤炭煤质下降，造成后续分选处理成本增加的问题。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供一种基于综放开采的放煤装置，将振动传感器固定在支架尾梁处，通过振动传感器对顶煤或矸石砸到液压支架上产生的振动信号进行感知，从而进行煤矸识别，达到自动化放顶煤的要求。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种基于综放开采的放煤装置，包括设置在采煤机后端的底架，所述底架的上表面设置有液压臂，所述液压臂的顶端设置有用于放煤的液压支架且液压臂上设置有放煤控制器，所述液压支架的末端设置有支架尾梁，所述支架尾梁的下表面设置有振动传感器且所述支架尾梁的末端设置有支架插板，所述液压支架的首端设置有放煤支架，所述底架位于支架尾梁的下方设置有后部刮板输送机，所述振动传感器与放煤控制器连接。
[0008]优选，所述放煤支架通过伸缩杆与液压支架连接。
[0009]优选，所述支架尾梁的横截面呈U形，所述支架插板插接在支架尾梁上。
[0010]优选，所述振动传感器通过螺钉固定在支架尾梁上。
[0011]优选，所述支架尾梁的下表面设置有四氧化三铁层，所述四氧化三铁层的外侧包裹有绝缘包封层，所述振动传感器的底座设置有磁铁或电磁铁。
[0012]优选，所述支架尾梁的下表面设置有FeNi层，所述振动传感器的底座设置有磁铁或电磁铁。
[0013]优选，所述支架尾梁的材质为FeNi，所述振动传感器的底座设置有磁铁或电磁铁。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]振动传感器安装在支架尾梁的下表面，此位置的振动信号敏感且准确，适合作为
综放工作面煤岩性状识别的测点，本装置结构合理，使用方便，本申请可以通过多种固定或可拆卸方式将振动传感器设置在支架尾梁处，使振动传感器在放顶煤工作状态时不易脱落，继而通过振动传感器对顶煤或矸石砸到液压支架上产生的振动信号进行感知，从而进行煤矸智能识别，使得放煤自动化控制更加准确，达到自动化放煤的要求。
附图说明
[0016]图1是本技术一种基于综放开采的放煤装置的结构示意图1；
[0017]图2是本技术一种基于综放开采的放煤装置的结构示意图2；
[0018]图3是本技术一种基于综放开采的放煤装置的结构示意图3；
[0019]图4是本技术一种基于综放开采的放煤装置的结构示意图4；
[0020]图5是本技术一种基于综放开采的放煤装置的结构示意图5；
[0021]附图的标记含义如下：
[0022]1：采煤机；2：底架；3：后部刮板输送机；4：支架插板；5：支架尾梁；6：振动传感器；7：液压支架；8：液压臂；9：放煤控制器；10：伸缩杆；11：放煤支架。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体的实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]如图1
‑
图5所示，一种基于综放开采的放煤装置，包括设置在采煤机1后端的底架2，底架2可以为具有一定厚度的平板状，上下表面均为平面，具有良好的支撑效果。所述底架2的上表面设置有液压臂8，所述液压臂8的顶端设置有用于放煤的液压支架7，其中，液压臂8可以根据采矿实际情况设置多个以提供良好的支撑功能。
[0025]现有技术中，实现自动放煤需要依靠放煤控制器，其以单片机为核心，结合屏幕以及矩阵键盘等实现放煤过程的自动化以及突发事件的控制。对于突发事件，例如采煤控制人员对于放煤系统的开始、结束及人工控制放顶煤等行为，则是提前在单片机中写入程序，通过按键控制触发中断，进而实现所需功能，需说明的是依靠放煤控制器实现自动放煤为现有技术。本申请中，将放煤控制器固定在液压臂8的侧壁上，如图4所示，通过放煤控制器可以实现自动放煤。
[0026]所述液压支架7的末端（图1中的右端）设置有支架尾梁5，所述支架尾梁5的下表面设置有振动传感器6，振动传感器的型号可以为KH
‑
4500
‑1‑
3、HK
‑
9200等，其中，振动传感器6可以通过螺钉固定在支架尾梁5上，也可以通过下述可拆卸方式设置：
[0027]比如，所述支架尾梁5的下表面设置有四氧化三铁层，所述四氧化三铁层的外侧包裹有绝缘包封层，所述振动传感器6的底座设置有磁铁或电磁铁。或者，所述支架尾梁5的下表面设置有FeNi层，所述振动传感器6的底座设置有磁铁或电磁铁。再或者，所述支架尾梁5的材质直接选用FeNi，所述振动传感器6的底座设置有磁铁或电磁铁。采用FeNi可以进行电磁屏蔽，可以省去包裹绝缘包封层的操作。采用可拆卸方式设置可以方便对振动传感器6进行管理和维修维护，不进行工作的放煤装置可以不用设置振动传感器6，提高了使用的便捷性；另外，将振动传感器与放煤控制器联合使用，面对特殊情况时可自动执行急停动作，避
免产生巨大损失。
[0028]所述支架尾梁5的末端设置有支架插板4，图1中，优选支架尾梁5的横截面呈U形，所述支架插板4插接在支架尾梁5上。
[0029]所述液压支架7的首端（图1中的左端）设置有放煤支架11，放煤支架11可以通过伸缩杆10与液压支架7连接，所述底架2位于支架尾梁5的下方设置有后部刮板输送机3，所述振动传感器6与放煤控制器9连接，放煤控制器9根据振动传感器6的信号对液压支架7进行保持或关闭动作，从而实现放顶煤自动控制，具体流程如下：井下测试结果表明，当振动传感器6采集的信号大部分是煤块落下时的振动信号时，其频率范围为100
‑
200HZ，而矸石落下时的振动信号频率在200HZ以上，由此特征能够匹配识别出顶煤和矸石，触发放煤控制器9动作，控制支架插板4的收缩以及支架尾梁5的摆动情况，进而实现放顶煤的自动控制，其中，放煤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于综放开采的放煤装置，包括设置在采煤机（1）后端的底架（2），所述底架（2）的上表面设置有液压臂（8），所述液压臂（8）的顶端设置有用于放煤的液压支架（7）且液压臂（8）上设置有放煤控制器，所述液压支架（7）的末端设置有支架尾梁（5），其特征在于，所述支架尾梁（5）的下表面设置有振动传感器（6）且所述支架尾梁（5）的末端设置有支架插板（4），所述液压支架（7）的首端设置有放煤支架（11），所述底架（2）位于支架尾梁（5）的下方设置有后部刮板输送机（3），所述振动传感器（6）与放煤控制器（9）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于综放开采的放煤装置，其特征在于，所述放煤支架（11）通过伸缩杆（10）与液压支架（7）连接。3.根据权利要求2所述的一种基于综放开采的放煤装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋旭斌，张晓岩，路鑫，栾雨，刘坤，杨佳音，王嘉城，刘烜，张宁波，
申请(专利权)人：山西潞安矿业集团有限责任公司古城煤矿，
类型：新型
国别省市：