【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道掘进应用领域，具体涉及一种巷道掘进截面激光形状指向仪。
技术介绍
1、在现有的巷道、隧道开挖过程中一般是需要按照一定方向，以某种截面形状向前掘进。在工程上掘进方向的指示主要采用单点激光指向仪进行指向，然后隧道截面形状在单激光点基础上采用人工量测方式在岩壁上绘出轮廓线，掘进机按照绘出的需要开凿的截面形状来掘进。在整个过程中需要借助人工量测的方式进行，使得整个工程精度缓慢，并且人工来量测的方式无法保证量测精度，并且也增加了工作人员的人身危害系数。
2、如何实现量测自动化、提升掘进效率和提高工作人员的安全系数是现阶段亟需解决的技术难题。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种巷道掘进截面激光形状指向仪，以达到实现自动量测并呈现掘进区域、提升了掘进效率和提升了工作人的安全系数的目的。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种巷道掘进截面激光形状指向仪，包含有相互配合的激光发射器和激光振镜组，所述激光振镜组包含有相互垂直设置的的x振镜和y振镜，且所述x振镜和y振镜可绕其中心进行自转；所述激光发射器产生的激光束发射至x振镜并经x振镜发射至y振镜，最后由y振镜折射至投影面上形成掘进截面。
4、本专利技术通过相互垂直设置的x振镜和
5、进一步作为优选的，所述x振镜的自转使激光发射器发出的激光束在x轴方向移动，所述y振镜的自转使激光发射器发出的激光束在y轴方向移动，所述x振镜和y振镜配合使用使激光束移动合成一定的激光路线。
6、进一步作为优选的，所述x振镜和y振镜均通过pc上位机进行控制。
7、进一步作为优选的，所述x振镜通过x振镜控制单片机与所述pc上位机连接；所述y振镜通过y振镜控制单片机与所述pc上位机连接。
8、进一步作为优选的，所述激光发射器、x振镜、y振镜和pc上位机集成在移动平台上。
9、本专利技术具有如下优点：
10、1.本专利技术通过相互垂直设置的x振镜和y振镜配合对激光发射器发出的激光束自动形成掘进截面，方便巷道掘进的进行，达到实现自动量测并呈现掘进区域、提升了掘进效率和提升了工作人的安全系数的目的。
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1.一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，包含有相互配合的激光发射器和激光振镜组，所述激光振镜组包含有相互垂直设置的的X振镜和Y振镜，且所述X振镜和Y振镜可绕其中心进行自转；所述激光发射器产生的激光束发射至X振镜并经X振镜发射至Y振镜，最后由Y振镜折射至投影面上形成掘进截面。
2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，所述X振镜的自转使激光发射器发出的激光束在X轴方向移动，所述Y振镜的自转使激光发射器发出的激光束在Y轴方向移动，所述X振镜和Y振镜配合使用使激光束移动合成一定的激光路线。
3.根据权利要求1所述的一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，所述X振镜和Y振镜均通过PC上位机进行控制。
4.根据权利要求3所述的一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，所述X振镜通过X振镜控制单片机与所述PC上位机连接；所述Y振镜通过Y振镜控制单片机与所述PC上位机连接。
5.根据权利要求3所述的一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，所述激光发射器、X振镜、Y振镜和PC上位机集成在移动平台上。>...
【技术特征摘要】
1.一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，包含有相互配合的激光发射器和激光振镜组，所述激光振镜组包含有相互垂直设置的的x振镜和y振镜，且所述x振镜和y振镜可绕其中心进行自转；所述激光发射器产生的激光束发射至x振镜并经x振镜发射至y振镜，最后由y振镜折射至投影面上形成掘进截面。
2.根据权利要求1所述的一种巷道掘进截面激光形状指向仪，其特征在于，所述x振镜的自转使激光发射器发出的激光束在x轴方向移动，所述y振镜的自转使激光发射器发出的激光束在y轴方向移动，所述x振镜和y振镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋旭斌，张晓岩，路鑫，李宇田，赵普凡，尹彬彬，李亮，李航宇，
申请(专利权)人：山西潞安矿业集团有限责任公司古城煤矿，
类型：发明
国别省市：
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