本发明专利技术涉及行车领域，公开了一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备。本发明专利技术中，包括行车设备主梁，行车设备主梁上设置有三角限位挡块、距离感应器一、滑轨、起重小车移动槽、起重小车固定块、起重小车及挂钩，起重小车固定块上设置有距离感应器二及移动轮腔、移动轮、旋转杆及下转轮，下转轮的表面设置有传动带，传动带的另一端的内侧面设置有上转轮，上转轮的内部设置有旋转轴，旋转轴的一端设置有电机，行车设备主梁下端设置有接斜撑及行车设备底座，通过智能感应及时判断行车的移动速度，从而对行车采取降速的处理，从而避免了行车冲出轨道及相互碰撞的情况发生，极大的提高了安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备
[0001]本专利技术属于行车
，具体为一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备。
技术介绍
[0002]行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
[0003]根据生产线的工作流程及工作效率，配备全自动龙门行车、上下挂行车等；龙门行车具备垂直升降及左、右高速度行走功能，在多个行车设备的配合下完成产品的生产及运输，但是在多个行车同时工作的情况下，可能会发生行车相互碰撞，脱轨的情况，会给生产线上的操作人员带来危险，同时也会降低生产效率，增加生产成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的行车碰撞及脱轨的问题，提供一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备，所述行车设备主梁的上表面的两端焊接有三角限位挡块，所述行车设备主梁的上表面的两侧开设有滑轨，所述行车设备主梁的上表面的中间开设有起重小车移动槽，所述行车设备主梁的上表面设置有起重小车固定块，所述起重小车固定块的下表面设置有起重小车，且所述起重小车在所述起重小车移动槽的内部，所述起重小车的下端设置有挂钩，所述起重小车固定块底端的两侧开设有移动轮腔，所述移动轮腔的内壁上设置有刹车组件二，所述移动轮腔的内部设置有移动轮，所述行车设备主梁下端的两侧焊接有镜像对称的斜撑，所述斜撑的底端焊接有行车设备底座，所述行车设备底座的底端设置有若干个行车设备移动轮，所述行车设备移动轮的表面设置有刹车组件一。
[0006]通过采用上述技术方案，三角限位挡块可以对起重小车固定块进行限位，防止起重小车固定块在滑轨中脱离，同时刹车组件二可以对移动轮进行减速，防止起重小车固定块速度过快不能及时降速，刹车组件一对行车设备移动轮进行减速，防止行车设备底座移动时速度过快导致脱轨或与其他行车相撞。
[0007]在一优选的实施方式中，所述三角限位挡块靠内的一侧的上表面安装有距离感应器一，所述起重小车固定块与所述三角限位挡块相邻的两侧的上端安装有与所述距离感应器一对应距离感应器二，所述移动轮的底部设置在所述滑轨中，所述移动轮的中间设置有旋转杆，所述旋转杆贯穿移动轮的内部，且所述旋转杆的两端设置在两个所述移动轮腔相背的内壁上，所述旋转杆在所述起重小车固定块内部的外表面上设置有下转轮，所述下转轮的表面设置有传动带，所述传动带的另一端的内侧面设置有上转轮，所述上转轮的内部
贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有电机，所述电机安装在所述起重小车固定块的内部，所述旋转轴的另一端设置在所述起重小车固定块的内壁中。
[0008]通过采用上述技术方案，在起重小车固定块带动起重小车运动过程中，距离感应器一会实时探测与对应距离感应器二之间的距离，然后反馈给信息处理器，信息处理器会根据距离感应器二移动一定距离的时间来计算起重小车固定块的速度，来判断速度是否超过阈值，随即反馈给控制器控制电机降低转速或停止转动，使上转轮带动旋转杆对移动轮进行降低转速或停止移动，若速度过快，同时控制刹车组件二对移动轮进行辅助减速，避免起重小车固定块7撞到三角限位挡块造成脱轨。
[0009]在一优选的实施方式中，所述行车设备底座的内部设置有信息处理器，所述行车设备底座的内部设置有控制器，所述行车设备底座的两侧安装有距离感应器三。
[0010]通过采用上述技术方案，距离感应器三将行车设备底座的移动距离反馈给信息处理器，从而信息处理器对刹车组件一进行控制，降低行车设备移动轮的移动速度，避免行车设备移动轮脱轨，通过智能感应及时判断行车的移动速度，从而对行车采取降速的处理，从而避免了行车冲出轨道及相互碰撞的情况发生。
[0011]在一优选的实施方式中，所述斜撑相邻的一侧的靠近下端表面焊接有支撑挡板，所述支撑挡板的下表面焊接在所述行车设备底座的上表面。
[0012]通过采用上述技术方案，防止起重小车固定块在速度过快时，使挂钩的摆动过大，误伤一旁的工作人员。
[0013]在一优选的实施方式中，所述三角限位挡块下端的内部设置有缓冲弹簧一，所述缓冲弹簧一的另一端焊接有缓冲板一，所述缓冲板一的另一端在所述三角限位挡块的外部。
[0014]通过采用上述技术方案，使三角限位挡块与起重小车固定块接触时进行缓冲，降低起重小车固定块对三角限位挡块的冲击力。
[0015]在一优选的实施方式中，所述缓冲板一在所述三角限位挡块的外部的一侧表面粘结有胶垫。
[0016]通过采用上述技术方案，降低起重小车固定块与三角限位挡块接触时对缓冲板一的冲击力。
[0017]在一优选的实施方式中，所述起重小车固定块的下端的内部的两侧设置有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二之间设置有隔板，所述缓冲弹簧二的另一端焊接有缓冲板二，所述缓冲板二的另一端在所述起重小车固定块的外部，所述缓冲板二与所述缓冲板一相对应。
[0018]通过采用上述技术方案，使三角限位挡块与起重小车固定块接触时进行缓冲，降低三角限位挡块对起重小车固定块的反作用力。
[0019]在一优选的实施方式中，所述缓冲板二在所述起重小车固定块外部的表面粘结有缓冲垫片。
[0020]通过采用上述技术方案，降低起重小车固定块与三角限位挡块接触时对缓冲板二的反作用力。
[0021]在一优选的实施方式中，所述距离感应器三与所述信息处理器电性连接，所述信息处理器与所述控制器电性连接，所述距离感应器一与所述信息处理器电性连接，所述距离感应器二与所述信息处理器电性连接，所述控制器与所述刹车组件一电性连接，所述控
制器与所述电机电性连接，所述控制器与所述刹车组件二电性连接。
[0022]通过采用上述技术方案，使信息处理器能够及时接受各元件传递来的反馈信息，并进行处理反馈给控制器进行控制各元件的运转。
[0023]在一优选的实施方式中，所述行车设备移动轮的表面包裹聚胺脂胶，所述移动轮的材质为高分子PE。
[0024]通过采用上述技术方案，使行车设备移动轮运行平稳又有足够的强度及噪音低；同时移动轮可经久耐磨。
[0025]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，在起重小车固定块带动起重小车运动过程中，距离感应器一会实时探测与对应距离感应器二之间的距离，然后反馈给信息处理器，信息处理器会根据距离感应器二移动一定距离的时间来计算起重小车固定块的速度，来判断速度是否超过阈值，随即反馈给控制器控制电机降低转速或停止转动，使上转轮带动旋转杆对移动轮进行降低转速或停止移动，若速度过快，同时控制刹车组件二对移动轮进行辅助减速，避免起重小车固定块撞到三角限位挡块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备，包括行车设备主梁(1)，其特征在于：所述行车设备主梁(1)的上表面的两端焊接有三角限位挡块(2)，所述行车设备主梁(1)的上表面的两侧开设有滑轨(5)，所述行车设备主梁(1)的上表面的中间开设有起重小车移动槽(6)，所述行车设备主梁(1)的上表面设置有起重小车固定块(7)，所述起重小车固定块(7)的下表面设置有起重小车(9)，且所述起重小车(9)在所述起重小车移动槽(6)的内部，所述起重小车(9)的下端设置有挂钩(10)，所述起重小车固定块(7)底端的两侧开设有移动轮腔(23)，所述移动轮腔(23)的内壁上设置有刹车组件二(27)，所述移动轮腔(23)的内部设置有移动轮(26)，所述行车设备主梁(1)下端的两侧焊接有镜像对称的斜撑(15)，所述斜撑(15)的底端焊接有行车设备底座(13)，所述行车设备底座(13)的底端设置有若干个行车设备移动轮(12)，所述行车设备移动轮(12)的表面设置有刹车组件一(16)。2.如权利要求1所述的一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备，其特征在于：所述三角限位挡块(2)靠内的一侧的上表面安装有距离感应器一(3)，所述起重小车固定块(7)与所述三角限位挡块(2)相邻的两侧的上端安装有与所述距离感应器一(3)对应距离感应器二(8)，所述移动轮(26)的底部设置在所述滑轨(5)中，所述移动轮(26)的中间设置有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)贯穿移动轮(26)的内部，且所述旋转杆(22)的两端设置在两个所述移动轮腔(23)相背的内壁上，所述旋转杆(22)在所述起重小车固定块(7)内部的外表面上设置有下转轮(24)，所述下转轮(24)的表面设置有传动带(21)，所述传动带(21)的另一端的内侧面设置有上转轮(29)，所述上转轮(29)的内部贯穿设置有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)的一端设置有电机(28)，所述电机(28)安装在所述起重小车固定块(7)的内部，所述旋转轴(20)的另一端设置在所述起重小车固定块(7)的内壁中。3.如权利要求1所述的一种不锈钢管生产智能防碰撞行车设备，其特征在于：所述行车设备底座(13)的内部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：成志立，
申请(专利权)人：湖南旺坤管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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