本发明专利技术公开了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，涉及单梁桥式起重机技术领域，针对单梁桥式起重机中钢丝缆绳的运行状态作出局部优化，具体表现在：在单梁桥式起重机吊运货物移动时，根据检测四根钢丝缆绳的拉力变化来反馈判断是否受到惯性的影响，有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，在本方案中，通过对钢丝缆绳施加限制压力的方式，改变钢丝缆绳的局部形态，从而产生一股与惯性方向相反的抻力，货物受到惯性影响继续前行移动时，以抻力来反向拉扯货物，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。
【技术实现步骤摘要】
一种单梁桥式起重机的限位防撞机构
[0001]本专利技术涉及单梁桥式起重机
，具体涉及一种单梁桥式起重机的限位防撞机构。
技术介绍
[0002]针对惯性的概念来说，指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，此处列出单梁桥式起重机的使用过程，单梁桥式起重机在吊运货物时，货物在惯性的作用继续移动一定距离而与其他物体之间发生碰撞即为出现损伤货物的问题，所以在起重机投入使用时，防撞保护功能十分有必要，可参考CN210286517U一种单梁桥式起重机的限位防撞装置、CN111285261A一种起重机大车防碰制动系统及其实现方法从上述内容看出，当前为了达到防撞保护的目的，主要采用弹性缓冲保护（CN210286517U）或者制动保护（CN111285261A），而防撞功能的本质是避免两个物体之间碰撞，而并不是物体在发生碰撞后对物体进行保护，因为弹性缓冲方式是动能储存方式，动能在释放过程中，间接作用在物体上，也会对物体造成损伤，而在制动保护过程中，因为用来吊起物体的缆绳无法对物体提供横向的限制力，仅仅作为吊装结构与物体之间的牵引结构，所以在制动保护过程中，物体依旧会受到惯性的影响，物体沿着惯性的方向做摆线运动，为了避免物体之间发生碰撞，高架或者桥架的实际行程会小于预设行程，之后，为了使物体移动到指定位置上，需要经过多次移动物体，过程较为繁琐。
[0003]针对上述技术缺陷，本申请提出了一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，用于解决当前起重机在吊运货物时，因为受到惯性的影响，使货物在起重机停止状态下会继续移动，造成货物碰撞受损的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架、纵向架，所述纵向架上滑动安装有安装架，所述安装架下侧安装有集成仓，所述集成仓内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板和下定位板，所述上托板上呈对称设置安装有两个总成电机，所述总成电机的输出端上安装有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有两根钢丝缆绳，所述钢丝缆绳向下依次贯穿上托板、下定位板和集成仓的下侧位置，所述上托板和下定位板呈正方形，且上托板下表面中心点位置安装有穿绳板，所述穿绳板上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板中心点位置设置有衔接盘，所述衔接盘上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳沿衔接盘的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块和压绳套，所述滑绳托块安装在衔接盘上，所述压绳套位于滑绳托块的上侧，且滑绳托块和压绳套相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳匹配的绳槽，所述钢丝缆绳位于滑绳托块和压绳套中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽，所述压绳套下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽匹
配的压绳凸起。
[0006]进一步设置为：两个所述塔架下端位置安装有横向驱动结构，且塔架下侧位置设置有与横向驱动结构匹配的直线滑道，所述纵向架焊接在塔架上端位置上，且纵向架一端设置有纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与安装架之间相匹配。
[0007]进一步设置为：所述钢丝缆绳的设置数量为四根，所述下定位板的四角位置上开设有与钢丝缆绳的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳贯穿穿绳板的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器、环套架和挂钩拉环，所述钢丝缆绳穿过挂钩拉环，所述环套架与挂钩拉环之间为活动连接，且环套架一端安装在拉力器的传动轴上。
[0008]进一步设置为：所述压绳套内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽，所述卡绳凹槽的深度大于压绳凸起的厚度。
[0009]进一步设置为：所述压绳套一端与滑绳托块之间为转动连接，且压绳套另一端内壁位置上安装有连接销，所述滑绳托块外壁位置上开设有与连接销匹配的弧形槽，所述压绳套另一端外壁位置上转动安装有连接框，所述衔接盘对应连接框的位置上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的传动轴与连接框之间相连接。
[0010]进一步设置为：所述下定位板对应缆绳口的上表面和下表面位置上均安装有支撑座，所述支撑座中转动安装有耐磨滚轮，所述耐磨滚轮上转动安装有弧形套。
[0011]进一步设置为：所述衔接盘的外圈曲面上开设有直齿轮槽，所述下定位板对应衔接盘四个象限点位置上开设有空腔，四个所述空腔中转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与衔接盘上的直齿轮槽之间相啮合，所述下定位板上表面对应其中两个呈对向设置的主动齿轮的位置上安装有辅助电机，所述辅助电机的输出轴向下贯穿下定位板，且辅助电机的输出端与主动齿轮的中心点位置之间相连接。
[0012]进一步设置为：所述衔接盘上表面中心点位置安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴向下贯穿至衔接盘的下侧位置上，且第一液压缸的输出轴末端安装有安装有定位盘，所述定位盘的外圈位置上铰接有四个四分瓣，四个所述四分瓣沿定位盘的中心点呈环形阵列设置，且四分瓣上安装有呈竖向设置的滑绳套口，所述滑绳套口的轴线与钢丝缆绳的轴线位于同一竖直线上。
[0013]进一步设置为：四个所述四分瓣内曲面位置上焊接有弧形片，所述定位盘下侧外圈位置上安装有四个压力传感器，所述压力传感器的设置位置对应四分瓣的设置位置，所述弧形片内壁中心点位置铰接有传动杆，所述传动杆末端安装在压力传感器的传动端上。
[0014]本专利技术具备下述有益效果：1、有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，本方案中以四根钢丝缆绳作为吊运货物的结构，并且对四根钢丝缆绳的相对上侧位置、相对下侧位置来检测具体所受到的拉力变化，在货物匀速移动时，四根钢丝缆绳承受的拉力处于相对一致或者相差不大的状态下，货物在停止移动时，受到惯性的影响，四根钢丝缆绳上的拉力出现明显的波动，如：货物在前行
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停止这一状态下，靠近货物前行方向上的两根钢丝缆绳上的拉力降低，另外两根钢丝缆绳上受到的拉力明显增加，以此方式来实时检测货物是否受到惯性的影响；2、在检测四根钢丝缆绳拉力的基础之上，衔接盘上增设四个滑绳托块和压绳套，在初始状态下，压绳套和滑绳托块并不干涉钢丝缆绳的正常运行状态，此时的钢丝缆绳处于绷直的状态，而在其中两根钢丝缆绳发生变化时，如拉力增大的钢丝缆绳，通过压绳套向
下拨动，压绳凸起卡住卡绳凹槽，钢丝缆绳的局部形态由绷直状态切换为弯曲状，此过程中，该钢丝缆绳会产生相反的抻力，抻力方向与货物所受到的惯性方向相反，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况；3、其中，下定位板上的衔接盘还可以根据钢丝缆绳的拉力变化大小，可以带动衔接盘在下定位盘中进行小幅度旋转，其目的是：避免吨位过高的货物产生的惯性较大，继而使钢丝缆绳上的拉力变化较大，如：其中两根钢丝缆绳上承受力过大，通过小幅度旋转衔接盘，将惯性沿着环形方向扩散，使所有的钢丝缆绳共同承受惯性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架（3）、纵向架（4），其特征在于，所述纵向架（4）上滑动安装有安装架（6），所述安装架（6）下侧安装有集成仓（5），所述集成仓（5）内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板（8）和下定位板（9），所述上托板（8）上呈对称设置安装有两个总成电机（10），所述总成电机（10）的输出端上安装有卷绳轮（11），所述卷绳轮（11）上连接有两根钢丝缆绳（12），所述钢丝缆绳（12）向下依次贯穿上托板（8）、下定位板（9）和集成仓（5）的下侧位置，所述上托板（8）和下定位板（9）呈正方形，且上托板（8）下表面中心点位置安装有穿绳板（14），所述穿绳板（14）上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板（9）中心点位置设置有衔接盘（21），所述衔接盘（21）上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳（12）沿衔接盘（21）的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块（18）和压绳套（25），所述滑绳托块（18）安装在衔接盘（21）上，所述压绳套（25）位于滑绳托块（18）的上侧，且滑绳托块（18）和压绳套（25）相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳（12）匹配的绳槽，所述钢丝缆绳（12）位于滑绳托块（18）和压绳套（25）中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块（18）上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽（38），所述压绳套（25）下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽（38）匹配的压绳凸起（37）。2.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，两个所述塔架（3）下端位置安装有横向驱动结构（2），且塔架（3）下侧位置设置有与横向驱动结构（2）匹配的直线滑道（1），所述纵向架（4）焊接在塔架（3）上端位置上，且纵向架（4）一端设置有纵向驱动结构（7），所述纵向驱动结构（7）与安装架（6）之间相匹配。3.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述钢丝缆绳（12）的设置数量为四根，所述下定位板（9）的四角位置上开设有与钢丝缆绳（12）的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳（12）贯穿穿绳板（14）的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器（13）、环套架（16）和挂钩拉环（15），所述钢丝缆绳（12）穿过挂钩拉环（15），所述环套架（16）与挂钩拉环（15）之间为活动连接，且环套架（16）一端安装在拉力器（13）的传动轴上。4.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述压绳套（25）内壁对应其绳槽位置上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军印，贾武希，冯胜林，李建功，杨高建，赵付瑞，韩瑞鹏，
申请(专利权)人：河南省飞马起重机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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