基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法及系统技术方案

本申请提供了一种基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，包括：接收MCU发送的电机转速信号及电机转速信号有效位；接收ESC/VSA发送的四个轮速传感器信号及轮速传感器信号有效位；在判断车辆运行模式后，确定车辆运行模式对应的车速计算策略，并依据车速计算策略，计算电动汽车的车速。根据本申请实施例，能够提升电动汽车车速计算的准确度。能够提升电动汽车车速计算的准确度。能够提升电动汽车车速计算的准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法及系统


[0001]本申请属于汽车
，尤其涉及一种基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，汽车的车速计算方式包括：
①
将车速传感器输出的脉冲信号经放大、整流后，根据脉冲信号的周期计算出转速，进而转换为车速；
[0003]②
获取每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息，根据每个车轮的轮速信息和车辆的纵向加速度信息判断是否有车轮出现轮速异常情况，其中，轮速异常情况包括制动时轮速下降的情况和驱动时车轮打滑的情况；如果有车轮出现轮速异常情况，则根据出现轮速异常情况的车轮的个数对车辆的车速进行计算。
[0004]但是，现有汽车的车速计算方式存在以下缺点和不足：
[0005]①
在车速较低时，通过轮速脉冲方式计算车速的精度较差，导致车速变化不连续，可能导致车辆扭矩控制或仪表显示车速出现跳变问题；
[0006]②
一些场景下，车辆的轮速信号不准确或无法获取时，影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，其特征在于，包括：接收MCU发送的电机转速信号及电机转速信号有效位；接收ESC/VSA发送的四个轮速传感器信号及轮速传感器信号有效位；在判断车辆运行模式后，确定所述车辆运行模式对应的车速计算策略，并依据所述车速计算策略，计算电动汽车的车速。2.根据权利要求1所述的基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，其特征在于，所述在判断车辆运行模式后，确定所述车辆运行模式对应的车速计算策略，并依据所述车速计算策略，计算电动汽车的车速，包括：在常规运行模式下，判断四个轮速传感器信号是否均有效；在四个轮速传感器信号均有效的情况下，判断四个轮速传感器信号偏差量是否均小于第一阈值；在四个轮速传感器信号偏差量均小于第一阈值的情况下，使用四个轮速的平均值计算电动汽车的车速。3.根据权利要求2所述的基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，其特征在于，在判断四个轮速传感器信号是否均有效之后，所述方法还包括：在其中一个轮速传感器信号无效的情况下，判断其他三个轮速传感器信号偏差量是否均小于第一阈值；在其他三个轮速传感器信号偏差量均小于第一阈值的情况下，使用其他三个轮速的平均值计算电动汽车的车速。4.根据权利要求2所述的基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，其特征在于，在判断四个轮速传感器信号是否均有效之后，所述方法还包括：在其中两个轮速传感器信号无效的情况下，判断其他两个轮速传感器信号偏差量是否均小于第一阈值；在其他两个轮速传感器信号偏差量均小于第一阈值的情况下，使用其他两个轮速的平均值计算电动汽车的车速。5.根据权利要求2所述的基于电机转速及车轮轮速的电动汽车车速计算方法，其特征在于，在判断四个轮速传感器信号是否均有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：范赛，王守军，王柯，蔡少初，张晨，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：