一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，包括获取侧方车流信息及自车信息；对所述侧方车流数量信息及所述侧方车流速度信息进行分析处理，以确定侧方车流密度等级；对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作；若进行自车控速操作，对所述侧方车流密度等级进行分析处理，以确定自车速度调整值；将所述自车速度调整值及所述侧方车流速度信息输入预设的车速模型，以输出自车目标速度信息。本发明专利技术提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，能够根据侧方车流情况自动对本车进行限速，提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，车辆自动驾驶系统可以采集道路环境数据、地理位置信息等驾驶数据，并进行环境识别、地图导航、路径规划等功能操作，为驾驶者带来了极大的便利。然而，在道路上侧方车流行驶缓慢的情况下，当有侧方车辆切入本车前方时，驾驶者如果车速过快，可能来不及制动导致产生交通事故，具有极大的道路安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，本专利技术能够自动对本车进行限速，提高驾驶安全性。
[0004]本专利技术提供一种车辆速度的控制方法，包括：
[0005]获取侧方车流信息及自车信息，其中，所述侧方车流信息包括侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息；
[0006]对所述侧方车流数量信息及所述侧方车流速度信息进行分析处理，以确定侧方车流密度等级；
[0007]对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作，其中，所述自车信息包括自车速度信息与控速状态信息，所述控速状态信息用于指示驾驶者是否正在进行加速操作；
[0008]若进行自车控速操作，对所述侧方车流密度等级进行分析处理，以确定自车速度调整值，若不进行自车控速操作，则不进行下一步处理；
[0009]将所述自车速度调整值及所述侧方车流速度信息输入预设的车速模型，以输出自车目标速度信息；
[0010]将所述自车目标速度信息发送至驾驶执行端，以使所述驾驶执行端基于所述自车目标速度信息对自车进行控速操作。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述获取侧方车流信息及自车信息的步骤包括：
[0012]接收车辆数据采集端传输的多个侧方车辆信息及自车信息，其中，每个所述侧方车辆信息包括置信度、侧方车辆速度信息及侧方车辆距离信息，所述置信度用于指示侧方车辆为实体车辆的概率；
[0013]对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行汇总处理，生成侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述对所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行汇总处理，生成侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息的步骤包括：
[0015]对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行数量统计，生成侧方车流数量信息；
[0016]对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息对应的侧方车辆速度信息进行平均处理，生成侧方车流速度信息；
[0017]在所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息对应的侧方车辆距离信息中，将数值最小的侧方车辆距离信息确定为侧方车流距离信息。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作的步骤包括：
[0019]计算所述侧方车流速度信息与所述自车速度信息的差值数据；
[0020]对所述差值数据、所述侧方车流距离信息、所述侧方车流密度等级及所述控速状态信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作。
[0021]于本专利技术的一实施例中，所述对所述差值数据、侧方车流距离信息、侧方车流密度等级及所述控速状态信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作的步骤包括：
[0022]对所述控速状态信息进行分析处理，判断所述控速状态信息是否为驾驶者加速状态；
[0023]当所述控速状态信息是驾驶者加速状态，停止进行下一步处理；
[0024]当所述控速状态信息是非驾驶者加速状态，对所述差值数据、侧方车流距离数据及侧方车流密度等级进行综合分析，判断是否进行自车控速操作。
[0025]于本专利技术的一实施例中，所述对所述差值数据、侧方车流距离数据及侧方车流密度等级进行综合分析，判断是否进行自车控速操作的步骤包括：
[0026]判断所述侧方车流密度等级是否大于预设的等级阈值，若大于预设的等级阈值，则判断所述差值数据是否大于预设的差值阈值，若不大于预设的等级阈值，则不进行下一步判断；
[0027]当判断所述差值数据是否大于预设的差值阈值时，若大于预设的差值阈值，则判断侧方车流距离数据是否小于等于预设的距离阈值，若不大于差值阈值，则不进行下一步判断；
[0028]当判断侧方车流距离数据是否小于等于预设的距离阈值时，若小于等于预设的距离阈值，则进行自车控速操作，若大于预设的距离阈值，则不进行自车控速操作。
[0029]于本专利技术的一实施例中，所述车速模型表示为Vt＝Speed+C，其中，Speed表示侧方车流速度信息，C表示自车速度调整值。
[0030]本专利技术还提供一种车辆速度的控制装置，包括：
[0031]数据获取模块，用于获取侧方车流信息及自车信息，其中，所述侧方车流信息包括侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息；
[0032]密度分析模块，用于对所述侧方车流数量信息及所述侧方车流速度信息进行分析处理，以确定侧方车流密度等级；
[0033]综合分析模块，用于对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作，其中，所述自车信息包括自车速度信息与控速状态信息，所述控速状态信息用于指示驾驶者是否正在进行加速操作；
[0034]数据处理模块，用于若进行自车控速操作，对所述侧方车流密度等级进行分析处
理，以确定自车速度调整值，若不进行自车控速操作，则不进行下一步处理；
[0035]速度规划模块，用于将所述自车速度调整值及所述侧方车流速度信息输入预设的车速模型，以输出自车目标速度信息；
[0036]控速转发模块，用于将所述自车目标速度信息发送至驾驶执行端，以使所述驾驶执行端基于所述自车目标速度信息对自车进行控速操作。
[0037]本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述的车辆速度的控制方法。
[0040]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的车辆速度的控制方法。
[0041]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及介质，本专利技术能够根据侧方车流情况自动对本车进行限速，提高驾驶安全性。
[0042]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆速度的控制方法，其特征在于，包括：获取侧方车流信息及自车信息，其中，所述侧方车流信息包括侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息；对所述侧方车流数量信息及所述侧方车流速度信息进行分析处理，以确定侧方车流密度等级；对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作，其中，所述自车信息包括自车速度信息与控速状态信息，所述控速状态信息用于指示驾驶者是否正在进行加速操作；若进行自车控速操作，对所述侧方车流密度等级进行分析处理，以确定自车速度调整值，若不进行自车控速操作，则不进行下一步处理；将所述自车速度调整值及所述侧方车流速度信息输入预设的车速模型，以输出自车目标速度信息；将所述自车目标速度信息发送至驾驶执行端，以使所述驾驶执行端基于所述自车目标速度信息对自车进行控速操作。2.根据权利要求1所述的车辆速度的控制方法，其特征在于，所述获取侧方车流信息及自车信息的步骤包括：接收车辆数据采集端传输的多个侧方车辆信息及自车信息，其中，每个所述侧方车辆信息包括置信度、侧方车辆速度信息及侧方车辆距离信息，所述置信度用于指示侧方车辆为实体车辆的概率；对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行汇总处理，生成侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息。3.根据权利要求2所述的车辆速度的控制方法，其特征在于，所述对所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行汇总处理，生成侧方车流数量信息、侧方车流速度信息及侧方车流距离信息的步骤包括：对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息进行数量统计，生成侧方车流数量信息；对所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息对应的侧方车辆速度信息进行平均处理，生成侧方车流速度信息；在所有所述置信度大于预设的置信度阈值的侧方车辆信息对应的侧方车辆距离信息中，将数值最小的侧方车辆距离信息确定为侧方车流距离信息。4.根据权利要求1所述的车辆速度的控制方法，其特征在于，所述对所述侧方车流密度等级、所述侧方车流信息及所述自车信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作的步骤包括：计算所述侧方车流速度信息与所述自车速度信息的差值数据；对所述差值数据、所述侧方车流距离信息、所述侧方车流密度等级及所述控速状态信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作。5.根据权利要求4所述的车辆速度的控制方法，其特征在于，所述对所述差值数据、侧方车流距离信息、侧方车流密度等级及所述控速状态信息进行综合分析，判断是否进行自车控速操作的步骤包括：
对所述控速状态信息进行分析处理，判断所述控速状态信息是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓筑利，周增碧，孔周维，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：