一种包装筒自动灌装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种包装筒自动灌装设备，包括：机架、包装筒专用输送装置、上料装置、灌装装置、压盖装置以及自动下料装置，本发明专利技术的包装筒自动灌装设备通过包装筒专用输送装置循环地输送用于定位包装筒的包装筒定位组件，通过上料装置实现空的包装筒的自动上料，通过灌装装置实现物料的自动灌装，通过压盖装置实现自动压盖密封，通过自动下料装置将完成灌装和压盖的包装筒下料，能够主动地完成物料的灌装和密封，具有自动化程度高，工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装筒自动灌装设备


[0001]本专利技术涉及玻璃胶等产品的自动灌装设备，具体是一种包装筒自动灌装设备。

技术介绍

[0002]本公司于2021年开发了一套自动灌装设备，技术方案参见专利号为“202122557241.4”名称为“一种自动灌装设备”的中国技术专利文本；经公司内部研讨，该自动灌装设备具有如下缺点：
[0003](1)输送装置的带轮的转轴相对水平工作台呈45
°
偏置，这导致输送装置需要采用更多的物料，装配和调试更加困难，成本更加昂贵；
[0004](2)包装筒采用结构复杂的快速夹具定位和夹紧，导致成本高，难以适配不同管径的包装筒，导致设备的通用性差；
[0005](3)灌装组件的电机和驱动挤压缸的丝杠之间采用传统的减速器连接，装配和调试困难；
[0006](4)上料装置采用包装筒接料转盘来实现逐个送料，实际使用的时候容易少料，降低工作效率；
[0007](5)压盖装置采用盖子接料转盘来实现逐个送料，实际使用时也容易漏料，降低工作效率；
[0008](4)下料机构层叠在输送装置的内部，出了故障调试很困难。
[0009]本专利技术即是针对本公司于2021年开发的自动灌装设备的上述缺点而研究改进。

技术实现思路

[0010]针对
技术介绍
中提到的现有技术中的缺点，本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种包装筒自动灌装设备，包括：机架、包装筒专用输送装置、上料装置、灌装装置、压盖装置以及自动下料装置，所述的机架上设有水平工作台；所述的包装筒专用输送装置设置在水平工作台上，所述的包装筒专用输送装置包含：至少两个转动连接在水平工作台上的带轮，所述的带轮之间绕设有皮带，所述的水平工作台上设有用于驱动带轮转动的电机A，所述皮带的外侧均匀地设有多组用于定位包装筒的包装筒定位组件，所述带轮的旋转轴与水平工作台垂直，使得定位在包装筒定位组件上的包装筒始终保持朝上，所述的水平工作台上沿包装筒定位组件的输送方向依次设有上料工位、灌装工位、压盖工位以及下料工位；所述的上料装置设置在机架上，用于将包装筒输送到运动至上料工位的包装筒定位组件内；所述的灌装装置设置在机架上，用于将产品灌装到运动到灌装工位的包装筒内；所述的压盖装置设置在机架上，用于将盖子压合到运动至压盖工位的包装筒上；所述的自动下料装置设置在机架上，用于将运动至下料工位的包装筒下料。
[0011]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，每一组所述的包装筒定位组件包含定位架和定位套，所述的定位架连接在皮带上，所述的定位套可拆卸地连接在定位架上，所述的水平工作台上设有对定位架进行支撑以使包装筒定位组件上的包装筒始终保持水平朝上的
扶正导轨，所述的定位架上设有与扶正导轨滑动配合的滑槽；所述的水平工作台上设有两组同时对包装筒的底部进行支撑的支撑导轨。
[0012]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的上料装置包含包装筒存储箱、包装筒输出组件、包装筒引导架和包装筒辅助上料机构，所述的包装筒存储箱设置在机架上用于存储包装筒，所述的包装筒输出组件设在包装筒存储箱的一侧用于将包装筒存储箱内的包装筒逐个地输出，所述包装筒引导架的入口与包装筒输出组件的输出端对接，所述的包装筒辅助上料机构包含用于将包装筒从包装筒引导架逐个地移出的包装筒平移接料组件和用于将包装筒从包装筒平移接料组件移载到运动至上料工位的包装筒定位组件内的包装筒翻转移载组件；所述的包装筒平移接料组件包含：滑动连接在机架上的移动座和设置在移动座上的接料架，所述的接料架位于包装筒引导架的出口的下方，所述的接料架上设有用于承接从包装筒引导架的出口落下的包装筒的接料口，所述的接料架上且位于接料口侧设有用于支撑包装筒的支撑部，所述的机架上设有用于驱动移动座动作的直线驱动器。
[0013]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的包装筒翻转移载组件包含：翻转座、翻转座驱动器、第一升降座、第一升降座驱动器和夹爪组件A，所述的翻转座转动连接在机架上，所述的翻转座驱动器设置在机架上以驱动翻转座翻转，所述的第一升降座驱动器设置在翻转座上，所述的第一升降座连接在第一升降座驱动器的执行端，所述的夹爪组件A设置在第一升降座上用于将落入接料口内的包装筒夹持并移载到运动至上料工位的包装筒定位组件内。
[0014]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的灌装装置包含灌装头、灌装组件和第一辅助定位组件，所述的灌装头与灌装组件的输出口对接，所述的灌装头转动连接在机架上，所述的机架上设有驱动灌装头转动的灌装头驱动组件，所述的第一辅助定位组件包含滑动连接在机架上的第二升降座，所述的机架上设有用于驱动第二升降座升降的第二升降座驱动器，所述的第二升降座上设有能对运动至灌装工位的包装筒进行夹紧的夹爪组件B。
[0015]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的灌装组件包含：设置在机架上的转换阀、连接在转换阀上的挤压缸、驱动挤压缸上的活塞动作的丝杠以及驱动丝杠动作的电机B，所述的电机B和丝杠之间设有专用减速器，所述的专用减速器包含：上半壳、下半壳、输入齿轮轴和输出齿轮轴，所述的输入齿轮轴和输出齿轮轴转动连接在上半壳和下半壳之间，所述的输入齿轮轴上设有第一齿轮部，所述的输出齿轮轴上设有与第一齿轮部啮合的第二齿轮部，所述的输入齿轮轴上设有与电机B的输出轴匹配的联结传动孔A，所述的输出齿轮轴上设有与丝杠的上端匹配的联结传动孔B，所述电机B的外壳连接在上半壳上。
[0016]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的压盖装置包含盖子上料组件、盖子承接座、盖子夹持翻转组件、盖子推送组件、盖子压合组件以及第二辅助定位组件，所述的盖子承接座设置在机架上，所述的盖子承接座上设有与盖子上料组件的输出端对接的盖子接料槽，所述的盖子推送组件包含设在机架上的盖子推送气缸，所述盖子推送气缸的执行端上设有用于将盖子接料槽上的盖子推送至能被盖子夹持翻转组件夹住的位置的盖子推送杆，所述的盖子夹持翻转组件包含转动连接在机架上的翻转架，所述的机架上设有用于驱动翻转架翻转的翻转驱动组件，所述的翻转架上设有夹爪组件B，所述的夹爪组件B用于承接盖子推送杆推出的盖子，所述的盖子压合组件包含设置在机架上的压合气缸，所述压
合气缸的执行端上设有用于将盖子压合到包装筒上的压杆，所述的第二辅助定位组件包含设置在机架上的顶撑气缸，所述顶撑气缸的执行端上设有用于顶推包装筒的顶撑杆。
[0017]如上所述的一种包装筒自动灌装设备，所述的水平工作台且位于下料工位的位置设有供包装筒落下的落料口，所述的自动下料装置包含：落料辅助机构、落料导槽以及传送带组件，所述的落料辅助机构包含两块与两组支撑导轨一一对接的承托滑块，所述的水平工作台上设有用于驱动两组支撑导轨分开进而使移动至两块承托滑块之间的包装筒从落料口落下的手指气缸，所述的传送带组件包含：主动辊、从动辊、绕设于主动辊和从动辊之间的传送带，所述的传送带上设有用于给包装筒定位的定位块，所述落料导槽的设置在水平工作台和传送带之间用于将从落料口落下的包装筒导送至定位块上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装筒自动灌装设备，其特征在于，包括：机架(1)，所述的机架(1)上设有水平工作台(2)；包装筒专用输送装置(3)，所述的包装筒专用输送装置(3)设置在水平工作台(2)上，所述的包装筒专用输送装置(3)包含：至少两个转动连接在水平工作台(2)上的带轮(31)，所述的带轮(31)之间绕设有皮带(32)，所述的水平工作台(2)上设有用于驱动带轮(31)转动的电机A(33)，所述皮带(32)的外侧均匀地设有多组用于定位包装筒(1000)的包装筒定位组件(34)，所述带轮(31)的旋转轴与水平工作台(2)垂直，使得定位在包装筒定位组件(34)上的包装筒(1000)始终保持朝上，所述的水平工作台(2)上沿包装筒定位组件(34)的输送方向依次设有上料工位(201)、灌装工位(202)、压盖工位(203)以及下料工位(204)；上料装置(4)，所述的上料装置(4)设置在机架(1)上，用于将包装筒(1000)输送到运动至上料工位(201)的包装筒定位组件(34)内；灌装装置(5)，所述的灌装装置(5)设置在机架(1)上，用于将产品灌装到运动到灌装工位(202)的包装筒(1000)内；压盖装置(6)，所述的压盖装置(6)设置在机架(1)上，用于将盖子(1001)压合到运动至压盖工位(203)的包装筒(1000)上；以及自动下料装置(7)，所述的自动下料装置(7)设置在机架(1)上，用于将运动至下料工位(204)的包装筒(1000)下料。2.根据权利要求1所述的一种包装筒自动灌装设备，其特征在于，每一组所述的包装筒定位组件(34)包含定位架(341)和定位套(342)，所述的定位架(341)连接在皮带(32)上，所述的定位套(342)可拆卸地连接在定位架(341)上，所述的水平工作台(2)上设有对定位架(341)进行支撑以使包装筒定位组件(34)上的包装筒(1000)始终保持水平朝上的扶正导轨(35)，所述的定位架(341)上设有与扶正导轨(35)滑动配合的滑槽(3411)；所述的水平工作台(2)上设有两组同时对包装筒(1000)的底部进行支撑的支撑导轨(36)。3.根据权利要求1所述的一种包装筒自动灌装设备，其特征在于，所述的上料装置(4)包含包装筒存储箱(41)、包装筒输出组件(42)、包装筒引导架(43)和包装筒辅助上料机构(44)，所述的包装筒存储箱(41)设置在机架(1)上用于存储包装筒(1000)，所述的包装筒输出组件(42)设在包装筒存储箱(41)的一侧用于将包装筒存储箱(41)内的包装筒(1000)逐个地输出，所述包装筒引导架(43)的入口与包装筒输出组件(42)的输出端对接，所述的包装筒辅助上料机构(44)包含用于将包装筒(1000)从包装筒引导架(43)逐个地移出的包装筒平移接料组件(441)和用于将包装筒(1000)从包装筒平移接料组件(441)移载到运动至上料工位(201)的包装筒定位组件(34)内的包装筒翻转移载组件(442)；所述的包装筒平移接料组件(441)包含：滑动连接在机架(1)上的移动座(4411)和设置在移动座(4411)上的接料架(4412)，所述的接料架(4412)位于包装筒引导架(43)的出口的下方，所述的接料架(4412)上设有用于承接从包装筒引导架(43)的出口落下的包装筒(1000)的接料口(44121)，所述的接料架(4412)上且位于接料口(44121)侧设有用于支撑包装筒(1000)的支撑部(44122)，所述的机架(1)上设有用于驱动移动座(4411)动作的直线驱动器(4413)。4.根据权利要求3所述的一种包装筒自动灌装设备，其特征在于，所述的包装筒翻转移载组件(442)包含：翻转座(4421)、翻转座驱动器(4422)、第一升降座(4423)、第一升降座驱动器(4424)和夹爪组件A(4425)，所述的翻转座(4421)转动连接在机架(1)上，所述的翻转
座驱动器(4422)设置在机架(1)上以驱动翻转座(4421)翻转，所述的第一升降座驱动器(4424)设置在翻转座(4421)上，所述的第一升降座(4423)连接在第一升降座驱动器(4424)的执行端，所述的夹爪组件A(4425)设置在第一升降座(4423)上用于将落入接料口(44121)内的包装筒(1000)夹持并移载到运动至上料工位(201)的包装筒定位组件(34)内。5.根据权利要求1所述的一种包装筒自动灌装设备，其特征在于，所述的灌装装置(5)包含灌装头(51)、灌装组件(52)和第一辅助定位组件(53)，所述的灌装头(51)与灌装组...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃中雁，蔡双清，陈进广，
申请(专利权)人：广东中明达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：