一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，包括设备框架和转鼓本体，所述设备框架上侧左右两端对称安装有带座轴承，减速机与动力输入轴连接，减速机一侧连接有电机，转鼓本体两侧动力输入轴外侧安装有开门机构，开门机构上端安装有转鼓门，设备框架内侧安装有储料机构，分隔板将储料机构分隔为三个储料仓，出料口处均安装有密封机构，设备框架内侧底部设有接料盒，设备框架一侧安装有电气控制系统，电气控制系统与电机、开门机构、密封机构连接，支撑架一侧安装有控制机构。本实用新型专利技术不漏粉尘，无环境污染，试验数据准确性高，储料仓实现了分三次出料，能够配合机械手完成整个自动化制样的流程。械手完成整个自动化制样的流程。械手完成整个自动化制样的流程。

【技术实现步骤摘要】
一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机


[0001]本技术涉及一种自动制样机械，具体涉及一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机。

技术介绍

[0002]目前，焦炭转鼓强度主要通过表征常温下焦炭的抗碎能力和耐磨能力这两个重要指标来体现。作转鼓强度试验时，首先将焦炭置于鼓体内，借助提升板反复地提起、落下。在此过程中，焦炭与鼓壁以及焦炭与焦炭相互撞击和摩擦，导致焦炭沿裂纹断开、表面磨损、粒度变小。焦炭经转鼓试验后，用大小两个粒级的焦炭量各占入鼓焦炭量的百分率分别表示的抗碎能力和耐磨能力。转鼓强度不仅是各使用部门评定焦炭质量的重要依据，也是焦化厂选择炼焦用煤，焦炭生产操作条件和产品质量管理的检测标准之一。目前，焦炭转鼓强度，一般由人工操作，劳动强度大。用于在线制样的焦炭转鼓试验机体积过于庞大，出料方式单一，即完成实验后一次性倾倒出料，不能满足与机械手组圈自动化制样流程的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，不漏粉尘，无环境污染，试验数据准确性高，储料仓实现了分三次出料，能够配合机械手完成整个自动化制样的流程，开门机构满足转鼓自动开关门的要求。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，包括设备框架和转鼓本体，所述设备框架上侧左右两端对称安装有带座轴承，每个带座轴承内均转动连接有动力输入轴，两动力输入轴相对的一端与转鼓本体端面中心固接，设备框架一侧的支撑座上安装有减速机，减速机与动力输入轴连接，减速机一侧连接有电机，转鼓本体上端设有开口，转鼓本体两侧动力输入轴外侧安装有开门机构，开门机构上端安装有转鼓门，设备框架内侧安装有储料机构，储料机构内侧设有分隔板，分隔板将储料机构分隔为三个储料仓，每个储料仓下端均设有出料口，出料口处均安装有密封机构，设备框架内侧底部设有接料盒，设备框架一侧安装有电气控制系统，电气控制系统与电机、开门机构、密封机构连接，支撑架一侧安装有控制机构。
[0005]进一步，所述开门机构包括耐磨铜套、锁止气缸和开门气缸，转鼓本体两侧动力输入轴外侧安装有耐磨铜套，每个耐磨铜套外侧均设有锁止板，设备框架两端安装有用于锁止锁止板的锁止气缸，锁止板外侧安装有开门气缸，开门气缸上端安装有转鼓门，电气控制系统与开门气缸、锁止气缸连接。
[0006]进一步，所述设备框架顶部安装有支撑架，支撑架上安装有入料结构，入料结构下端连接有倾斜向下的导流板。
[0007]进一步，所述密封机构包括料仓门和开关门气缸，出料口处两端对称交接有料仓门，每个储料仓两侧均安装有开关门气缸，开关门气缸与料仓门连接，电气控制系统与开关门气缸连接。
[0008]进一步，所述控制机构包括接近开关固定板、接近开关感应柱、转鼓开门位接近开关、转鼓接料位接近开关和转鼓卸料位接近开关，支撑架一侧安装有接近开关固定板，接近开关固定板中部套设在动力输入轴外侧，接近开关固定板上侧安装有转鼓开门位接近开关，接近开关固定板下侧安装有转鼓卸料位接近开关，接近开关固定板一侧斜上方安装有转鼓接料位接近开关，动力输入轴外侧安装有接近开关旋转板，接近开关旋转板上安装有接近开关感应柱。
[0009]本技术具有以下有益效果：本技术不漏粉尘，无环境污染，试验数据准确性高，储料仓实现了分三次出料，能够配合机械手完成整个自动化制样的流程，开门机构满足转鼓自动开关门的要求，开门机构包括开门气缸，锁止气缸，转鼓门本体，开门时不影响转鼓本体旋转，关门后能够保持整个鼓体本体密闭性，完整性；储料机构内侧设有分隔板，分隔板将储料机构分隔为三个储料仓，转鼓试验完成后可直接将转鼓本体内的料倾倒于此，三个储料仓底部分别有一对开关门，通过对开关门气缸的控制，就能配合机械手分三次完成试验后取料。解决了鼓后单次筛分料量大的难题。
附图说明
[0010]图1是本技术的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术的侧视图；
[0012]图3是本技术的俯视图；
[0013]图4是控制机构的结构示意图；
[0014]图5是控制机构的主视图；
[0015]图6是控制机构的后视图。
[0016]其中：1、设备框架，2、转鼓本体，3、支撑架，4、带座轴承，5、动力输入轴，6、减速机，7、电机，8、转鼓门，9、分隔板，10、储料仓，11、接料盒，12、电气控制系统，13、耐磨铜套，14、锁止气缸，15、开门气缸，16、开关门气缸，17、入料结构，18、导流板，19、料仓门，20、接近开关固定板，21、接近开关感应柱，22、转鼓开门位接近开关，23、转鼓接料位接近开关，24、转鼓卸料位接近开关，25、接近开关旋转板。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1
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6所示，一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，包括设备框架1和转鼓本体2，所述设备框架1上侧左右两端对称安装有带座轴承4，每个带座轴承4内均转动连接有动力输入轴5，两动力输入轴5相对的一端与转鼓本体2端面中心固接，设备框架1一侧的支撑座上安装有减速机6，减速机6与动力输入轴5连接，减速机6一侧连接有电机7，转鼓本体2上端设有开口，转鼓本体2两侧动力输入轴5外侧安装有开门机构，开门机构上端安装有转鼓门8，设备框架1内侧安装有储料机构，储料机构内侧设有分隔板9，分隔板9将储料机构分隔为三个储料仓10，每个储料仓10下端均设有出料口，出料口处均安装有密封机构，设备框架1内侧底部设有接料盒11，设备框架1一侧安装有电气控制系统12，电气控制系统12与电机7、开门机构、密封机构连接，支撑架3一侧安装有控制机构；所述开门机构包括耐磨铜套13、锁止气缸14和开门气缸15，转鼓本体2两侧动力输入轴5外侧安装有耐磨铜套13，每
个耐磨铜套13外侧均设有锁止板，设备框架1两端安装有用于锁止锁止板的锁止气缸14，锁止板外侧安装有开门气缸15，开门气缸15上端安装有转鼓门8，电气控制系统12与开门气缸15、锁止气缸14连接；所述设备框架1顶部安装有支撑架3，支撑架3上安装有入料结构17，入料结构17下端连接有倾斜向下的导流板18；所述密封机构包括料仓门19和开关门气缸16，出料口处两端对称交接有料仓门19，每个储料仓10两侧均安装有开关门气缸16，开关门气缸16与料仓门19连接，电气控制系统12与开关门气缸16连接；所述控制机构包括接近开关固定板20、接近开关感应柱21、转鼓开门位接近开关22、转鼓接料位接近开关23和转鼓卸料位接近开关24，支撑架3一侧安装有接近开关固定板20，接近开关固定板20中部套设在动力输入轴5外侧，接近开关固定板20上侧安装有转鼓开门位接近开关22，接近开关固定板20下侧安装有转鼓卸料位接近开关24，接近开关固定板20一侧斜上方安装有转鼓接料位接近开关23，动力输入轴5外侧安装有接近开关旋转板25，接近开关旋转板25上安装有接近开关感应柱21。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，包括设备框架和转鼓本体，其特征在于：所述设备框架上侧左右两端对称安装有带座轴承，每个带座轴承内均转动连接有动力输入轴，两动力输入轴相对的一端与转鼓本体端面中心固接，设备框架一侧的支撑座上安装有减速机，减速机与动力输入轴连接，减速机一侧连接有电机，转鼓本体上端设有开口，转鼓本体两侧动力输入轴外侧安装有开门机构，开门机构上端安装有转鼓门，设备框架内侧安装有储料机构，储料机构内侧设有分隔板，分隔板将储料机构分隔为三个储料仓，每个储料仓下端均设有出料口，出料口处均安装有密封机构，设备框架内侧底部设有接料盒，设备框架一侧安装有电气控制系统，电气控制系统与电机、开门机构、密封机构连接，支撑架一侧安装有控制机构。2.根据权利要求1所述的一种适合机械手制样全自动焦炭转鼓试验机，其特征在于：所述开门机构包括耐磨铜套、锁止气缸和开门气缸，转鼓本体两侧动力输入轴外侧安装有耐磨铜套，每个耐磨铜套外侧均设有锁止板，设备框架两端安装有用于锁止锁止板的锁止气缸，锁止板外侧安装有开门气缸，开门气缸上端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，陈波，熊忠诚，曲文光，韩义锋，
申请(专利权)人：济南中意维尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：