一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法，依附于自动驾驶汽车车机系统，在所述自动驾驶汽车车机系统调用代客泊车功能时运行，并按需共用自动驾驶汽车车机系统的软硬件模块，包括中央控制器、代客泊车软件模块和代客泊车硬件模块；所述中央控制器与代客泊车软件模块是相互监督关系、双向通信连接；所述中央控制器与代客泊车硬件模块是主从关系、读取代客泊车硬件模块状态、单向通信连接。有益效果是状态切换均需以中央控制器为媒介、安全高效。安全高效。安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统及方法。

技术介绍

[0002]自动代客泊车技术为排队入库耗时、泊入车位困难提供了有效的解决方案。配备自动代客泊车系统的车端，可在停车场中自动寻找合适的车位泊入，为广大车主提供更多的便捷，实现最后一公里的驾车自由。例如，上班族在停车场入口即可离开，减小迟到风险。
[0003]然而目标感知、实时定位、决策规划等关键技术的不成熟，传感器装置的突发可能性故障以及芯片算力的局限，脱离驾驶人员控制的车端存在较大的安全隐患。因此，短期内实现大规模的量产并投入商业使用充满着巨大的挑战。
[0004]相关技术中，主要采用三种方法提高代客泊车的安全可靠性能。中国专利技术专利申请公布CN111775954A，名称《一种代客泊车车辆故障紧急处理方法》，通过监听车辆各CAN总线的控制模块间的信号传输，对检测到的异常信号执行异常控制指令，控制车辆安全停车。该方法合理有效的处理了控制系统的故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统，其特征在于：依附于自动驾驶汽车车机系统，在所述自动驾驶汽车车机系统调用代客泊车功能时运行，并按需共用自动驾驶汽车车机系统的软硬件模块，包括中央控制器、代客泊车软件模块和代客泊车硬件模块；所述中央控制器与代客泊车软件模块是相互监督关系、双向通信连接；当中央控制器出现异常崩溃时，所述代客泊车软件模块与中央控制器丢失通信连接，所述自动驾驶汽车车机系统停车，所述中央控制器重启与代客泊车软件模块重新建立双向通信连接；当代客泊车软件模块内部发生异常导致代客泊车软件模块节点崩溃，中央控制器与所述崩溃代客泊车软件模块节点丢失通信连接时，中央控制器指令所述自动驾驶汽车车机系统停车，所述崩溃代客泊车软件模块节点重新启动、与中央控制器建立新的双向通信连接；所述中央控制器与代客泊车硬件模块是主从关系、读取代客泊车硬件模块状态、单向通信连接；当中央控制器会监测到代客泊车硬件模块传感器故障信号，中央控制器指令所述自动驾驶汽车车机系统停车，并向车主反馈，等待车主接管。2.根据权利要求1所述的一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统，其特征在于：所述代客泊车硬件模块包括相机、超声波雷达和惯导，所述代客泊车软件模块，包括感知模块、局部地图模块、定位模块、预测模块、导航模块、规划模块和控制模块。3.根据权利要求2所述的一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统，其特征在于：当控制模块节点内部发生异常导致控制模块节点崩溃，中央控制器与所述控制模块节点丢失通信连接时，中央控制器对控制模块发送停车指令，在短时间内完成驻车；当非控制模块节点内部发生异常导致非控制模块节点崩溃，中央控制器与所述非控制模块节点丢失通信连接时，中央控制器接管控制模块，并执行停车指令。4.根据权利要求2所述的一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统，其特征在于：所述中央控制器负责监听代客泊车各软硬件模块的运行状态，第一时间发送消息提示给车主用户。5.根据权利要求2所述的一种中央控制器统一监控软硬件的自动驾驶代客泊车系统，其特征在于：所述中央控制器对于可自动修...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛斌，李谦，姜辛，章健勇，
申请(专利权)人：辉羲智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：