【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶毫米波雷达实训装置
[0001]本专利技术属于车辆教学
，具体地说，涉及一种无人驾驶毫米波雷达实训装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶技术集人工智能、计算机视觉、组合导航、信息融合、自动控制和体系结构等众多高技术于一体，是计算机科学、自动化技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科技实力和工业水平的重要标志。由于它在改善车辆驾驶性能、减轻驾驶人员劳动强度、降低交通事故发生率，以及在恶劣条件和极限条件下作业等方面具有普通车辆无可比拟的优点，因此成为许多国家以及著名汽车公司、工程机械制造商竞相研制开发的重点高科技项目；毫米波雷达，顾名思义，就是工作在毫米波频段的雷达，毫米波是指长度在1~10mm的电磁波，对应的频率范围为30~300Ghz，毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围，所以毫米波兼有这两种波谱的优点（环境适应性强和检测精度高），同时也有自己独特的性质。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展，根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，其特征在于：该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、显示屏（1），其中：所述显示屏（1）位于所述模型组件的前侧，所述显示屏（1）经立柱（2）固定于所述底座上；所述模型组件包括壳体（3）、滑轨模块、毫米波雷达，所述壳体（3）经立柱（2）固定于所述底座上，所述壳体（3）安装有电压转换器（6）、防碰撞控制器（7）、业务主机（8）、交换机（12）和超声波雷达（17），所述电压转换器（6）通过连接线分别为所述防碰撞控制器（7）、所述业务主机（8）、所述交换机（12）、所述毫米波雷达和所述超声波雷达（17）相电性连接，所述毫米波雷达和超声波雷达（17）分别通过CAN线与所述防碰撞控制器（7）相电性连接，所述防碰撞控制器（7）通过CAN线与所述业务主机（8）相电性连接，所述业务主机（8）通过网线与所述交换机（12）相电性连接，所述业务主机（8）通过连接线与所述显示屏（1）相电性连接；所述壳体（3）左右两侧的上方分别设置有左侧板（9）和右侧板（10），所述滑轨模块经横杆（11）固定在所述左侧板（9）和所述右侧板（10）上，所述毫米波雷达经安装座安装在所述滑轨模块，所述毫米波雷达随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，其特征在于：所述电压转换器（6）、所述业务主机（8）、所述防碰撞控制器（7）和所述交换机（12）均安装在所述壳体（3）的底板上，其中，所述电压转换器（6）位于所述业务主机（8）的右侧，所述业务主机（8）位于所述防碰撞控制器（7）的后侧，所述交换机（12）位于所述防碰撞控制器（7）的左侧，所述业务主机（8）位于所述交换机（12）的前侧；所述超声波雷达（17）的数量为八个，且分别安装在所述壳体（3）侧板的前左、前右、后左、后右、左前、左后，右前、右后八个方位。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，其特征在于：所述左侧板（9）与所述右侧板（10）相互对称，所述左侧板（9）和所述右侧板（10）均由透明的亚克力材质加工而成。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，其特征在于：所述左侧板（9）上印刻有工作原理图，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：封路路，康雪东，刘伟伟，
申请(专利权)人：北京智扬北方国际教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。