一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，通过188

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统


[0001]本技术属于车辆
，涉及基于移动方舱远程操训控制驾驶系统。

技术介绍

[0002]目前随着信息化、智能化、网络化等技术的发展，无人遥控作战已成为未来战争的重要作战方式。对已有装备进行无人遥控改造成为一种快速提升无人作战能力的重要手段。从满足未来城市作战、反恐维稳等军事斗争需要，健全、完善军队装甲装备结构体系的战略目标出发，无论在中国以及一些西方发达国家，特种车辆无人操控方面，都是以手持终端为主。并且通信距离短、信号易受到干扰，没有直观的全景图像显示来辅助驾驶，并且手持终端的摇杆行程比较短、通过屏幕观察实车视景区域也比较小，导致整个驾驶视野受到限制，操控实车带来许多限制。
[0003]为了解决以上问题，本技术提供一种移动方舱远程操训控制驾驶系统，具有模块化、集成度高、安装简单、移动和维护方便以及操作简单等优点。
[0004]
技术介绍
的缺陷
[0005]目前，远程遥控设备都是基于手持终端，手持终端都是通过拇指摇杆模拟的油门、刹车和制动，行程都比较短，很难去控制实车。驾驶视景窗口也比较小，在视距外或者有障碍物时，就没法很好地依据视景去驾驶车辆。总之，驾驶员使用手持终端操控对比驾驶实车感觉差别很大，驾驶员达不到很好地操训的目的。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，主要解决操控不方便、以及远距离驾驶或着在车辆丢失视野时，通过视景驾驶难的问题。
[0007]本技术的技术方案是：一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，其特征在于，包括3块显示器、力反馈方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡器、控制配置面板、采集控制器、工控机；3块显示器分别为显示器1、显示器2和显示器3，分别通过HDMI高清视频线连接在工控机的显卡口上，力反馈方向盘通过CAN屏蔽线连接到采集控制器，通过CAN实时发送当前方向盘转动的角度，通过采集控制器发送CAN命令信息，设置方向盘力反馈的大小；油门踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量接口，进行实时采集，转成0
‑
100开度百分比；制动踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量接口，进行实时采集，转成0
‑
100开度百分比；换挡器通过CAN屏蔽线连接到采集控制器,通过CAN屏蔽线发送当前档位信号到采集控制器；控制配置面板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的光耦隔离接口，采集对应的开关信号；工控机通过以太网口，网线直连到千兆以太网交换机，千兆以太网交换机的网口1连接采集控制器；千兆以太网交换机通过以太网接口连接到工控机。
[0008]进一步地，显示器为27寸的显示器。
[0009]进一步地，3块显示器用来提供188
°
视景的显示，供驾驶员远程操控提供视频。进一步地，采集控制器具有CAN接口、光耦采集接口和以太网接口，把光耦接口采集的数据和
CAN接口的数据转换成以太网数据。
[0010]进一步地，以太网接口通过六类屏蔽网线连接到工控机。
[0011]进一步地，驾驶系统是放在方舱内部。
[0012]进一步地，千兆以太网交换机的网口1连接采集控制器，用来接收采集控制器的数据。
[0013]本技术的效果：
[0014]本技术将专利技术一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统。其具备通用性、便携式、集成化和易操作等特点，可扩展与多种类似型号的车型进行连接进行控制，解决了摇杆行程距离短和屏幕观察视景小的问题。并且通过188
°
全景显示技术为驾驶员提供有力驾驶视景依据,更好的实现无人操控。为相关操训人员的培训提供有力的技术支撑。
[0015]对比操训后，整体本技术操控的视觉更加直观、操控更加容易方便。并已经通过验收。
附图说明
[0016]图1系统结构组成示意图
[0017]图2驾驶系统组成连接图
[0018]图3视频工作流程示意图
具体实施方式
[0019]本技术专利将专利技术一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统。其具备通用性、便携式、集成化和易操作等特点。方舱布置在可移动的卡车底盘上，可以随车移动。并且方舱采用方舱式结构设计，驾驶系统是放在方舱内部。具体如图1所示。
[0020]驾驶系统主要3块27寸显示器、多功能力反馈方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡器、控制配置面板、采集控制器、工控机和屏蔽电缆组成。为操作人员提供一个逼真的人机交互操控环境。具体连接图如图2所示。
[0021]具体实施过程如下：
[0022]1、3块27寸显示器分别为显示器1、显示器2和显示器3，分别通过HDMI高清视频线连接在工控机的显卡口上，主要用来提供188
°
视景的显示，供驾驶员远程操控提供视频。
[0023]2、多功能力反馈方向盘通过CAN屏蔽线连接到采集控制器，通过CAN实时发送当前方向盘转动的角度，也可以通过采集控制器发送CAN命令信息，设置方向盘力反馈的大小。
[0024]3、油门踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量(AD)接口，进行实时采集，转成0
‑
100开度百分比，0代表油门最小，100代表油门最大。
[0025]4、制动踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量(AD)接口，进行实时采集，转成0
‑
100开度百分比，0代表制动最小，100代表制动最大。
[0026]5、换挡器通过CAN屏蔽线连接到采集控制器,通过CAN实时发送当前档位信号到采集控制器。
[0027]6、控制配置面板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的光耦隔离接口，采集对应的开关信号。配置面板主要处于被控车辆安全考虑，设置一些功能性的按钮由底盘使能按钮、远程遥控按钮、最大车速限制按钮。
[0028]7、采集控制器具有CAN接口、光耦采集接口和以太网接口。主要功能是把光耦接口采集的数据和CAN接口的数据转换成以太网数据。以太网接口通过六类屏蔽网线连接到工控机。
[0029]8、工控机通过以太网口，网线直连到千兆以太网交换机，交换机网口1连接采集控制器，主要用来接收采集控制器的数据。交换机网口2接收来自远程实车的RTSP视频流和车辆状态反馈数据，接收到的视频流解码为YUV420图像格式，在分解为三个单独的视频画面，显示器1显示车体左前相机图像，显示器3显示右前相机图像，并把车辆状态反馈数据叠加到显示器2显示的视景上，在车辆前进时显示车体前方中间相机图像，在倒车时，接收实车倒档信号，视景会进行切换，中间显示器切换为车辆后相机视景。视频工作流程见图3。
[0030]本技术专利将专利技术一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，内部模块具有以模块化、集成化、智能化和可维修、可替换等优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，其特征在于，包括3块显示器、力反馈方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡器、控制配置面板、采集控制器、工控机；3块显示器分别为显示器1、显示器2和显示器3，分别通过HDMI高清视频线连接在工控机的显卡口上，力反馈方向盘通过CAN屏蔽线连接到采集控制器，通过CAN实时发送当前方向盘转动的角度，通过采集控制器发送CAN命令信息，设置方向盘力反馈的大小；油门踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量接口，进行实时采集，转成0
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100开度百分比；制动踏板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的模拟量接口，进行实时采集，转成0
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100开度百分比；换挡器通过CAN屏蔽线连接到采集控制器,通过CAN屏蔽线发送当前档位信号到采集控制器；控制配置面板通过屏蔽电缆连接到采集控制器的光耦隔离接口，采集对应的开关信号；工控机通过以太网口，网线直连到千兆以太网交换机，千兆以太网交换机的网口1连接采集控制器；千兆以太网交换机通过以太网接口连接到工控机。2.根据权利要求1所述的一种基于移动方舱远程操训控制驾驶系统，其特征在于，显示器为27寸的显示器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞清，刘伟，王冠霖，杜晓阳，余聪，李玉峰，霍常春，那涛，刘爱勇，
申请(专利权)人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：