本实用新型专利技术提供一种3D打印机的底座微调机构,包括固定座,所述固定座的底端粘接有防滑条,所述固定座的内部固定连接有伺服电机。将固定座放置在安装面上,陀螺仪控制器感应安装板的水平状态,通过计算转化为旋转盘的旋转量,各个伸缩杆的调整量以及旋转舵机的旋转量,进而控制伺服电机工作,使得旋转盘旋转,达到旋转量,通过旋转盘上的旋转弧,使得伸缩杆带动移动座、旋转座在移动槽、限位槽内移动,伸缩杆达到其工作位置,进而控制各个伸缩杆、旋转舵机工作,使得安装板抬升的同时旋转座移动的连贯性,以此,在打印轴调平之前进行固定座上安装板的预调平,之后打印轴再进行高精度的调平,大幅减少了打印轴调平的工作时间。大幅减少了打印轴调平的工作时间。大幅减少了打印轴调平的工作时间。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机的底座微调机构
[0001]本技术涉及3D打印设备相关领域,尤其涉及一种3D打印机的底座微调机构。
技术介绍
[0002]随着3D打印技术的发展,3D打印机作为技术的载体,在各个领域得到了广泛的运用,3D打印机充分运用了3D打印技术,在打印过程中,以数据模型为基础,运动粉末状金属或者塑料等材料,通过逐层打印的方式将数据模型变为实体。
[0003]3D打印机在开始打印前,需要进行调平,用以保证打印时,数据模型中的模型底面可以准确的印在打印座上,3D打印机的调平大多数采用打印轴调平的方式,这种方式精度高,但是,耗费的时间较长。于是,我们提供了一种3D打印机的底座微调机构解决以上问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种3D打印机的底座微调机构,解决上述
技术介绍
中提出的3D打印机在开始打印前,需要进行调平,用以保证打印时,数据模型中的模型底面可以准确的印在打印座上,3D打印机的调平大多数采用打印轴调平的方式,这种方式精度高,但是,耗费的时间较长的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种3D打印机的底座微调机构,包括固定座,其特征在于:所述固定座的底端粘接有防滑条,所述固定座的内部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的顶端法兰连接有旋转盘,所述伺服电机的外侧设置有移动槽,所述移动槽的内侧滑动连接有移动座,所述移动座的顶端螺钉连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端设置有卡槽,所述卡槽的内侧螺钉连接有旋转舵机,所述旋转舵机的输出端固定连接有连接座,所述连接座的顶端通过销轴铰接有旋转座,所述旋转座的上方设有安装板,所述安装板的底面固定连接有限位槽,所述旋转座的滑动连接在限位槽的内部,所述安装板底面的中部固定设置有陀螺仪控制器。
[0006]上述的防滑条设置有两根,所述防滑条关于固定座呈中轴对称设置。
[0007]上述的旋转盘开设有旋转弧,所述旋转弧宽度略大于伸缩杆的直径,所述旋转弧与伸缩杆一一对应。
[0008]上述的移动槽设置有四个,所述移动槽关于固定座呈中轴对称设置,所述限位槽与移动槽一一对应。
[0009]上述的移动座与移动槽一一对应,所述移动座的尺寸略小于移动槽凹槽的尺寸。
[0010]上述的销轴的直径略小于连接座的通孔,所述旋转舵机的旋转轴与销轴关于连接座呈中轴对称设置。
[0011]上述的陀螺仪控制器与伺服电机、伸缩杆、旋转舵机之间为电性连接,所述陀螺仪控制器安装在安装板空间的中点位置。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该3D打印机的底座微调机构,通过伺服电机、旋转盘、移动槽、移动座、伸缩杆、卡槽、旋转舵机、连接座、销轴、旋转座、限位槽和
陀螺仪控制器的设置,在使用时,将固定座放置在安装面上,陀螺仪控制器感应安装板的水平状态,通过计算转化为旋转盘的旋转量,各个伸缩杆的调整量以及旋转舵机的旋转量,进而控制伺服电机工作,使得旋转盘旋转,达到旋转量,通过旋转盘上的旋转弧,使得伸缩杆带动移动座、旋转座在移动槽、限位槽内移动,伸缩杆达到其工作位置,进而控制各个伸缩杆、旋转舵机工作,使得安装板抬升的同时旋转座移动的连贯性,以此,在打印轴调平之前进行固定座上安装板的预调平,之后打印轴再进行高精度的调平,大幅减少了打印轴调平的工作时间。
附图说明
[0013]图1为本技术整体外观结构示意图;
[0014]图2为本技术整体正视剖视结构示意图;
[0015]图3为本技术中固定座的内部结构示意图;
[0016]图4为本技术安装板底端结构示意图。
[0017]图中:1、固定座;2、防滑条;3、伺服电机;4、旋转盘;5、移动槽;6、移动座;7、伸缩杆;8、卡槽;9、旋转舵机;10、连接座;11、销轴;12、旋转座;13、限位槽;14、陀螺仪控制器;15、安装板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4,本技术提供一种技术方案:一种3D打印机的底座微调机构,包括固定座1,其特征在于:固定座1的底端粘接有防滑条2,固定座1的内部固定连接有伺服电机3,伺服电机3的顶端法兰连接有旋转盘4,伺服电机3的外侧设置有移动槽5,移动槽5的内侧滑动连接有移动座6,移动座6的顶端螺钉连接有伸缩杆7,伸缩杆7的顶端设置有卡槽8,卡槽8的内侧螺钉连接有旋转舵机9,旋转舵机9的输出端固定连接有连接座10,连接座10的顶端通过销轴11铰接有旋转座12,旋转座12的上方设有安装板15,安装板15的底面固定连接有限位槽13,旋转座12的滑动连接在限位槽13的内部,安装板15底面的中部固定设置有陀螺仪控制器14。
[0020]防滑条2设置有两根,防滑条2关于固定座1呈中轴对称设置,防滑条2用来增大固定座1与安装面的摩擦,防止固定座1滑动。
[0021]旋转盘4开设有旋转弧,旋转弧宽度略大于伸缩杆7的直径,旋转弧与伸缩杆7一一对应,通过旋转弧,将旋转盘4的旋转运动转化为伸缩杆7的往复运动,使得快速达到准确的工作位置。
[0022]移动槽5设置有四个,移动槽5关于固定座1呈中轴对称设置,限位槽13与移动槽5一一对应,移动槽5与限位槽13相互配合,避免伸缩杆7的移动出现偏移。
[0023]移动座6与移动槽5一一对应,移动座6的尺寸略小于移动槽5凹槽的尺寸,使得移动座6更容易在移动槽5内移动,减小摩擦力的阻挡。
[0024]销轴11的直径略小于连接座10的通孔,旋转舵机9的旋转轴与销轴11关于连接座10呈中轴对称设置,伸缩杆7伸长时,通过旋转杆的配合,使得安装板15保持稳定。
[0025]陀螺仪控制器14与伺服电机3、伸缩杆7、旋转舵机9之间为电性连接,陀螺仪控制器14安装在安装板15空间的中点位置,陀螺仪控制器14包括分为陀螺仪与控制器两部分,陀螺仪感知安装板15水平状态,控制器对伺服电机3和伸缩杆7进行微调控制。
[0026]工作原理:首先将一种3D打印机的底座微调机构通过移动至工作位置,在使用时,第一步将固定座1放置在安装面上,第二步陀螺仪控制器14感应安装板15的水平状态,第三步通过陀螺仪控制器14计算产生旋转盘4的旋转量,以及各个伸缩杆7的调整量、旋转舵机9的旋转量,第四步陀螺仪控制器14控制伺服电机3工作,使得旋转盘4旋转达到旋转量,通过旋转盘4上的旋转弧,使得伸缩杆7带动移动座6、旋转座12在移动槽5、限位槽13内移动,使得伸缩杆7达到其工作位置,第五步陀螺仪控制器14控制各个伸缩杆7、旋转舵机9工作,将安装板15调平,旋转舵机9的旋转量保证了旋转座12活动的连贯性,这样就完成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的底座微调机构,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的底端粘接有防滑条(2),所述固定座(1)的内部固定连接有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的顶端法兰连接有旋转盘(4),所述伺服电机(3)的外侧设置有移动槽(5),所述移动槽(5)的内侧滑动连接有移动座(6),所述移动座(6)的顶端螺钉连接有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的顶端设置有卡槽(8),所述卡槽(8)的内侧螺钉连接有旋转舵机(9),所述旋转舵机(9)的输出端固定连接有连接座(10),所述连接座(10)的顶端通过销轴(11)铰接有旋转座(12),所述旋转座(12)的上方设有安装板(15),所述安装板(15)的底面固定连接有限位槽(13),所述旋转座(12)的滑动连接在限位槽(13)的内部,所述安装板(15)底面的中部固定设置有陀螺仪控制器(14)。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的底座微调机构,其特征在于,所述防滑条(2)设置有两根,所述防滑条(2)关于固定座(1)呈中轴对称设置。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡亚辉,
申请(专利权)人:河南智创模具科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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