一种高减速比的二级摆线针轮减速器制造技术

一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴、第一减速机构、中间轴、第二减速机构和动力输出轴；第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩

【技术实现步骤摘要】
一种高减速比的二级摆线针轮减速器


[0001]本技术涉及一种减速器，具体涉及一种高减速比的二级摆线针轮减速器。

技术介绍

[0002]在现代机械中减速器应用极为广泛，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前，我国石油领域，鄂尔多斯盆地有大量的油气藏资源，但这些油气藏资源大都自然产能低，其油层埋深从200m至2000m不等，油田地理环境复杂、气候条件恶劣，为了满足原油生产需求，采油设备几乎全部采用适应性强、经久耐用的游梁式抽油机，该抽油机一般采用圆柱圆锥齿轮减速器减速，这类减速器通常主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、传动轴和箱体组成，由于齿轮传动减速比较低，一般为2～6，减速比太小就会使得冲次较高，导致系统效率降低，浪费电力。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种高减速比的二级摆线针轮减速器，通过二级摆线针轮减速器，将电动机的高速运动转化为曲柄的低速大扭矩运动，可以使常规抽油机的冲次降至1次/min，极大提高了抽油机减速器的减速比，具有传动效率高、体积小、节能效果好、能耗低、传递扭矩大等优点。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴1、第一减速机构、中间轴10、第二减速机构和动力输出轴16；所述第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩
×
传动比
×
传动效率。
[0006]所述第一减速机构包括第一针齿壳4，第一针齿壳4与动力输入轴1之间由内向外依次套有第一双偏心套7、第一滚柱轴承8、第一摆线轮6和第一针齿轮5，其中，第一针齿轮5啮合连接于第一针齿壳4与第一摆线轮6之间。所述第二减速机构包括第二针齿壳15，第一针齿壳15与中间轴10之间由内向外依次套有第二双偏心套11、第二滚柱轴承12、第二摆线轮13和第二针齿轮14，其中，第二针齿轮14啮合连接于第二针齿壳15与第二摆线轮13之间。
[0007]所述第一双偏心套7上安装有两个第一滚柱轴承8，两个第一滚柱轴承8上安装有两个第一摆线轮6；第二双偏心套11上安装有两个第二滚柱轴承12，两个第二滚柱轴承12上安装有两个第二摆线轮13。
[0008]所述第一摆线轮6和第一针齿轮5上的针齿相互啮合，齿差为一齿；第二摆线轮13和第二针齿轮14上的针齿相互啮合，齿差为一齿。
[0009]所述第一摆线轮6圆周上设有多个第一柱销孔21，第一柱销孔21与中间轴10输入端设置的多个第一柱销22相应连接。
[0010]所述第二摆线轮13圆周上设有多个第二柱销孔23，第二柱销孔23与动力输出轴16输入端设置的多个第二柱销24相应连接。
[0011]所述动力输入轴1通过左端盖轴承3连接有左端盖2；所述动力输出轴16输出端连
接有支撑轴承17，支撑轴承17与减速器箱体18相连接，减速器箱体18通过右端盖轴承19与右端盖20相连接。
[0012]所述第一针齿壳4通过针齿壳连接板9与第二针齿壳15相连接。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]1、采用摆线针轮减速器，在传动时，有一半的齿都参与啮合，可实现低速大扭矩。2、由于摆线针轮减速器体积较小，两对齿的减速比就可以达到289，并且传递效率高，所以简化了结构，降低成本，节能效果好。3、由于动力输入轴跟动力输出轴在同一条线上，并且结构紧凑，跟圆锥圆柱齿轮减速器相比，体积更小，运输更方便。4、采用独特的针齿啮合和摆线轮传动，双级减速比为两个摆线轮齿数的乘积，减速比较大，能在很大程度上降低冲次。
[0015]应用于抽油机时，相对于常规抽油机减速器，二级摆线针轮减速器体积小，运输方便，它在工作时有一半的齿都处于啮合或半啮和状态，可以承受更大的力，并且由于它独特的运动结构，具有极大减速比，在一些低产油井中，可以以很低的冲次使用，降低了能耗，提高了系统效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的结构简图。
[0018]图3为输入端结构连接示意图，其中：图3(a)为右视图，图3(b)为主视剖面图。
[0019]图4为第一减速机构运动时端面结构示意图。
[0020]图5为中间轴10的结构示意图。
[0021]图6为中间轴10与第二摆线轮13的连接图，其中：图6(a)为主视剖面图，图6(b)为右视图。
[0022]图7为第二减速机构运动时端面结构示意图。
[0023]图8为动力输出轴16结构示意图，其中：图8(a)为其主视图，图8(b)为右视图。
[0024]图9为第二针齿轮14与第二针齿壳15的装配示意图。
[0025]图10为此减速器K
‑
H
‑
V型行星传动模型图，其中：图10(a)为其主视图，图10(b)为其右视图。
[0026]图11为摆线针轮减速器应用于一种大传动比分流式抽油机示意图。
[0027]图中，1—输入轴，2—左端盖，3—左端盖轴承，4—第一针齿壳，5—第一针齿轮，6—第一摆线轮，7—第一双偏心套，8—第一滚柱轴承，9—大小针齿壳连接板，10—中间轴，11—第二双偏心套，12—第二滚柱轴承，13—第二摆线轮，14—第二针齿轮，15—第二针齿壳，16—输出轴，17—支撑轴承，18—箱体，19—右端盖轴承，20—右端盖，21—第一柱销孔，22—第一柱销，23—第二柱销孔，24—第二柱销，25—电动机，26—皮带轮，27—二级摆线针轮减速器，28—曲柄，29—平衡块，30—连杆，31—游梁，32—支架，33—驴头。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0029]参见图1、图2，一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴
1、第一减速机构、中间轴10、第二减速机构和动力输出轴16；所述第一减速机构承受扭矩小，第二减速机构承受扭矩大，第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩
×
传动比
×
传动效率。
[0030]参见图1、图3、图4，所述第一减速机构包括第一针齿壳4，第一针齿壳4与动力输入轴1之间由内向外依次套有第一双偏心套7、第一滚柱轴承8、第一摆线轮6和第一针齿轮5，其中，第一针齿轮5啮合连接于第一针齿壳4与第一摆线轮6之间。
[0031]参见图1、图5至图9，所述第二减速机构包括第二针齿壳15，第一针齿壳15与中间轴10之间由内向外依次套有第二双偏心套11、第二滚柱轴承12、第二摆线轮13和第二针齿轮14，其中，第二针齿轮14啮合连接于第二针齿壳15与第二摆线轮13之间。
[0032]第一针齿壳4通过针齿壳连接板9与第二针齿壳15相连接。
[0033]所述动力输入轴1与第一双偏心套7之间通过键连接；所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高减速比的二级摆线针轮减速器，包括依次连接的动力输入轴(1)、第一减速机构、中间轴(10)、第二减速机构和动力输出轴(16)；其特征在于：第一减速机构、第二减速机构设置满足公式：输出扭矩＝输入扭矩
×
传动比
×
传动效率；所述第一减速机构包括第一针齿壳(4)，第一针齿壳(4)与动力输入轴(1)之间由内向外依次套有第一双偏心套(7)、第一滚柱轴承(8)、第一摆线轮(6)和第一针齿轮(5)，其中，第一针齿轮(5)啮合连接于第一针齿壳(4)与第一摆线轮(6)之间；所述第二减速机构包括第二针齿壳(15)，第二针齿壳(15)与中间轴(10)之间由内向外依次套有第二双偏心套(11)、第二滚柱轴承(12)、第二摆线轮(13)和第二针齿轮(14)，其中，第二针齿轮(14)啮合连接于第二针齿壳(15)与第二摆线轮(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种高减速比的二级摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一双偏心套(7)上安装有两个第一滚柱轴承(8)，两个第一滚柱轴承(8)上安装有两个第一摆线轮(6)；第二双偏心套(11)上安装有两个第二滚柱轴承(12)，两个第二滚柱轴承(12)上安装有两个第二摆线轮(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，闫文辉，孙晓锋，赵桓桢，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：新型
国别省市：