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用于运行管理程序的方法和用于运行管理程序的组件技术

技术编号:37632803 阅读:9 留言:0更新日期:2023-05-20 08:53
本发明专利技术涉及一种用于运行管理程序(16)的方法,所述管理程序设置用于,管理至少一个应用程序(10,12,14,54)对所述机动车(50)的至少一个部件(56)的至少一个干预,其中,在确定所述至少一个干预的程度时,考虑描述所述车辆(50)的驾驶模式的信息。(50)的驾驶模式的信息。(50)的驾驶模式的信息。

【技术实现步骤摘要】
用于运行管理程序的方法和用于运行管理程序的组件


[0001]本专利技术涉及一种用于运行管理程序的方法和一种用于执行该方法的组件。

技术介绍

[0002]所描述的管理程序设置用于,管理至少一个应用程序的干预,所述应用程序尤其是用于移动设备或移动运行系统的应用程序。应用程序或应用软件在不同领域中使用。在本文中尤其观察如下应用程序:所述应用程序设置用于在移动设备(例如智能手机或者平板电脑)中使用或设置用于移动运行系统。这样的应用程序也被称为App(application的英语缩写,德语:Anwendung)。还结合车辆,即使在自主的或自动化驾驶的车辆的情况下,使用这样的App。
[0003]因此,通过代表可下载的功能的App可以事后将功能或驾驶员辅助功能引入到车辆中。当车辆已经位于场地中时,也执行这一点。
[0004]在此,所述App可以要么在车辆中(例如在车辆控制器中)或者在车辆之外(例如在与车辆连接的智能手机中或者在与车辆连接的云端中)下载和实施。
[0005]如果将由CE(Consumer Electronics,消费电子产品)世界中已知的App概念转移到机动车上,即如果每个开发者可以编写和提供App,则出现令人感兴趣的可能性。由此,如由CE世界已知的那样,也可以在汽车领域中开发全新的应用可能性,尤其是当所述App实施驾驶员辅助功能时。然而,可下载的功能为此需要访问执行器(Aktuator)并且可以实施可能与安全相关的行动。因此,需要考虑安全要求。
[0006]应注意,App传达和处理尤其来自外部的、例如来自网络浏览器或者云端的干预,所述干预在许多情况下来自于未经防护的环境,例如开发过程、硬件、软件,并且不满足安全标准。因此,所述App不满足ASIL

X,而仅满足QM,即像在舒适消费者的情况下那样。因此,需要对所述App的干预强度进行限界。因此,可以认为,对于驾驶员而言,有故障的干预的物理效果也总是保持可控,如在文献DE 10 2014 209 489 A1中所描述的那样。
[0007]文献DE 10 2014 209 489 A1描述一种用于将耦合机动车中的软件部件的耦合设备,该耦合设备能够在机动车中安全地整合软件部件。该软件部件设置用于,将调节期望传送给机动车的控制系统。耦合设备包括监控单元,该监控单元设置用于为每个调节期望执行如下判断:该调节期望的实施是否将使机动车转变到危险状态中。耦合设备还设置用于,根据该判断将相应于该调整期望的、被监控的调整期望传送给实施单元,其中,该实施单元设置用于操控执行器。
[0008]然而,通过在所提到的文献中描述的限制(Limitierung)限制了所述App的可用性。对界限的拓宽会给用户带来更多优点、更多舒适性等。
[0009]该方面同样在文献DE 10 2014 209 489 A1中描述。然而,在在该文献中提出的方法的情况下,仅针对如下车辆描述对限制的与驾驶状况相关的扩展:在所述车辆中,驾驶员持久地负责对车辆的引导并且可以随时以纠正的方式进行干预。
[0010]在较高的自动化水平(L2+,L3,L4)的情况下,用于自动化驾驶的系统(ADS:
Automated Driving System,自动驾驶系统)接管对车辆的引导。ADS在此完成驾驶所需的所有任务并且监控驾驶环境。因此,可控制性也发生变化,尤其是ADS通常能够更好地控制或补偿或者减弱有故障的操控或者在该状况中不适当的要求。因此,例如ADS可以更快速地对产生的危险状况做出反应。因此,可以拓宽用于限制外部干预的特性曲线。

技术实现思路

[0011]在该背景下,提出一种根据本专利技术的用于运行管理程序方法以及根据本专利技术用于运行管理程序的组件。实施方式在下文中描述。
[0012]所提出的方法用于运行管理程序,该管理程序设置用于,管理机动车中的至少一个应用程序对机动车的至少一个部件的至少一个干预。在确定至少一个干预的程度时,考虑描述该车辆的驾驶模式的信息。因此,在确定该干预的程度时,考虑车辆的驾驶模式、尤其是车辆的当前的驾驶模式。这可以意味着,在确定该干预的程度时考虑携带描述驾驶模式的信息的信号或考虑所述信息。
[0013]管理干预意味着,管理程序设置用于相应地转发和处理可能是外部所要求的干预,该干预可能是外部要求的,从而可以执行该干预。
[0014]机动车的部件可以是机动车的硬件部件和/或软件部件。另外,可以在如下方面观察部件:所述部件在该机动车中执行或实现确定的功能。
[0015]干预的程度确定该干预的范围,即可以在何种程度上干预或访问哪些部件。因此,可以确定,哪些应用程序可以访问哪些部件并且在何种范围中允许该访问。
[0016]因此,本专利技术在构型中描述一种方法,其中,根据车辆的驾驶模式通过可下载的功能、即App从外部、例如通过网络浏览器或者云端来拓宽或者限制对干预的限界。由此产生如下优点:所述功能视模式而定地也可以执行“较强”的干预并且因此潜在地也可以带来较高的效用,而不降低总系统的安全性。
[0017]由说明书和所附附图得出本专利技术的其他优点和构型方案。
[0018]可以理解,上文提到的和下文待阐述的特征不仅能够按相应给出的组合使用,还能够按其他的组合来使用或者单独使用,而不偏离本专利技术的范畴。
附图说明
[0019]图1示出所提出的方法的一种实施方式的流程图。
[0020]图2在示意性示意图中示出具有用于执行所提出的方法的组件的机动车。
具体实施方式
[0021]根据实施方式在附图中示意性示出本专利技术,并且在下文中参考附图详细地描述本专利技术。
[0022]图1示出所提出的方法的可能的流程。该示意图示出第一应用程序App_1 10、第二应用程序App_2 12和第n应用程序App_n 14。所述应用程序10、12、14提供用于管理程序16的输入信号,该管理程序通过应用接口App API15接收所述输入信号。另外的输入信号由人机接口20提供,驾驶员的输入进入到该人机接口中,关于AD模块(CCU)的选择的信息进入到该人机接口中。CCU是所谓的连接性控制单元(Connectivity Control Unit),即车辆向外
的通信模块,例如LTE、5G、WiFi等。
[0023]管理程序16考虑安全性能图中的特性曲线,在该安全性能图的横坐标24绘制有p1,在该安全性能图的纵坐标26上绘制有p2。p1和p2是参数,例如速度和最大允许的制动干预或者转向干预。在该图22中输入针对L4的第一特性曲线30、针对L3的第二特性曲线32和针对L2的第三特性曲线34。L2至L4在此表示不同的驾驶模式,下面还更详细地讨论所述驾驶模式。
[0024]应用接口App API16提供用于L2 SW 42、L3 SW 44和L4 SW 46的输出信号。信息连同来自人机接口20的输出信号一起从L2 SW 42到达运动控制装置48。
[0025]模块42至46是本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运行管理程序(16)的方法,所述管理程序设置用于,管理至少一个应用程序(10,12,14,54)对机动车(50)的至少一个部件(56)的至少一个干预,在所述方法中,在确定所述至少一个干预的程度时考虑描述所述车辆(50)的驾驶模式的信息。2.根据权利要求1所述的方法,在所述方法中,从内部进行所述至少一个干预。3.根据权利要求1所述的方法,在所述方法中,从外部进行所述至少一个干预。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,在所述方法中,所述应用程序(10,12,14,54)设置用于实施驾驶员辅助系统。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,在所述方法中,限制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:罗伯特
类型:发明
国别省市:

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