整车驾驶模式的控制方法及装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请的实施例公开了一种整车驾驶模式的控制方法及装置、电子设备、计算机可读介质，其中，该方法包括：根据车辆的导航模式和历史驾驶数据确定车辆的驾驶路径模式；获取驾驶路径模式对应的多个权重系数，以及多个权重系数分别对应的当前行驶影响因子的参数值，行驶影响因子用于表征影响车辆行驶状态的因素；根据多个权重系数和当前多个行驶影响因子的参数值更新驾驶参数阈值，驾驶参数阈值用于表征整车驾驶模式的切换临界值；根据驾驶参数阈值对车辆的整车驾驶模式的切换进行控制。通过该方法，可以提高确定整车驾驶模式的准确性。可以提高确定整车驾驶模式的准确性。可以提高确定整车驾驶模式的准确性。

【技术实现步骤摘要】
整车驾驶模式的控制方法及装置、设备、介质


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，具体而言，涉及一种整车驾驶模式的控制方法、整车驾驶模式的控制装置、电子设备，以及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]混合动力车辆的整车驾驶模式影响着混合动力车辆的能耗，目前，混合动力车辆的整车驾驶模式切换过程中，整车驾驶模式判断往往比较单一，通常是通过电池荷电状态(State Of Charge，SOC)和油门踏板开度表格(map)进行查表和判断，这些map中的参数均为可标定参数，且均为固定值，在复杂的驾驶环境下，往往不能对整车驾驶模式作出准确的判断。
[0003]因此，如何提高确定整车驾驶模式的准确性是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的实施例提供了一种整车驾驶模式的控制方法及装置、电子设备、计算机可读介质，可以提高确定整车驾驶模式的准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种整车驾驶模式的控制方法，包括：
[0006]根据车辆的导航模式和历史驾驶数据确定所述车辆的驾驶路径模式；
[0007]获取所述驾驶路径模式对应的多个权重系数，以及所述多个权重系数分别对应的当前行驶影响因子的参数值，所述行驶影响因子用于表征影响所述车辆行驶状态的因素；
[0008]根据所述多个权重系数和所述当前多个行驶影响因子的参数值更新驾驶参数阈值，所述驾驶参数阈值用于表征整车驾驶模式的切换临界值；
[0009]根据所述驾驶参数阈值对所述车辆的整车驾驶模式的切换进行控制。
[0010]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述导航模式包括有导航模式，所述历史驾驶数据包括多个常用路径数据；若所述导航模式为所述有导航模式，则获取路径规划数据；将所述路径规划数据与所述多个常用路径数据进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果确定所述驾驶路径模式。
[0011]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，若所述第一比对结果表征所述多个常用路径数据中包括与所述路径规划数据相似度值大于或等于第一相似阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式；若所述第一比对结果表征所述路径规划数据与每个常用路径数据的相似度值均小于所述第一相似阈值，则确定所述驾驶路径模式为有导航的非常用驾驶路径模式。
[0012]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述导航模式包括无导航模式，所述历史驾驶数据包括多个常用路径数据；若所述导航模式为所述无导航模式，则获取所述车辆的已行驶路径数据，所述已行驶路径数据是通过所述车辆的定位系统生成的；将所述已行驶路径数据与所述多个常用路径数据进行比对，得到第二比对结果；根据所述第二比对结果确定所述驾驶路径模式。
[0013]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述历史驾驶数据还包括每个常用路径数据对应的行驶时间段，所述已行驶路径数据包括所述已行驶路径的时间段；若所述第二比对结果表征所述多个常用路径数据中包括行驶时间段与所述已行驶路径数据的时间段相重合，且路径与所述已行驶路径的相似度值大于第二预设阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式；若所述第二比对结果表征所述多个常用路径数据中包括路径与所述已行驶路径的相似度值大于第三预设阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式。
[0014]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述当前行驶影响因子的参数值包括路况信息的参数值、环境信息的参数值、车辆状态信息的参数值和驾驶员风格信息的参数值；根据所述路况信息的参数值、环境信息的参数值、车辆状态信息的参数值和驾驶员风格信息的参数值和对应的多个权重系数分别计算得到所述路况信息的修正值、环境信息的修正值、车辆状态信息的修正值和驾驶员风格信息的修正值；根据所述路况信息的修正值、环境信息的修正值、车辆状态信息的修正值和驾驶员风格信息的修正值更新所述驾驶参数阈值。
[0015]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述驾驶参数阈值包括电池荷电阈值和油门开度阈值；所述多个权重系数包括第一组权重系数和第二组权重系数，所述第一组权重系数与所述第二组权重系数不同；根据所述第一组权重系数和所述路况信息的参数值、所述环境信息的参数值、所述车辆状态信息的参数值和所述驾驶员风格信息的参数值计算第一路况信息的修正值、第一环境信息的修正值、第一车辆状态信息的修正值和第一驾驶员风格信息的修正值，以基于所述第一路况信息的修正值、第一环境信息的修正值、第一车辆状态信息的修正值和第一驾驶员风格信息的修正值更新所述电池荷电阈值；根据所述第二组权重系数和所述路况信息的参数值、所述环境信息的参数值、所述车辆状态信息的参数值和所述驾驶员风格信息的参数值计算第二路况信息的修正值、第二环境信息的修正值、第二车辆状态信息的修正值和第二驾驶员风格信息的修正值，以基于所述第二路况信息的修正值、第二环境信息的修正值、第二车辆状态信息的修正值和第二驾驶员风格信息的修正值更新所述油门开度阈值。
[0016]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，获取实际驾驶参数值；根据所述驾驶参数阈值与所述实际驾驶参数的关系，确定所述车辆的整车驾驶模式，并对所述车辆的整车驾驶模式的切换进行控制。
[0017]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述驾驶参数阈值包括电池荷电阈值和油门开度阈值；所述实际驾驶参数值包括电池荷电值和油门开度值；所述整车驾驶模式包括发动机开启状态和发动机关闭状态；若所述电池荷电值大于或等于所述电池荷电阈值，且所述油门开度值小于或等于所述油门开度阈值，则确定所述整车驾驶模式为所述发动机关闭状态；若所述电池荷电值小于所述电池荷电阈值，和/或所述油门开度值大于所述油门开度阈值，则确定所述整车驾驶模式为所述发动机开启状态。
[0018]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，在所述根据所述驾驶参数阈值与所述实际驾驶参数的关系，确定所述车辆的整车驾驶模式之后，获取行驶数据，所述行驶数据是所述车辆本次根据路径规划数据和/或已行驶路径数据完成行驶后生成的；根据所述行驶数据与所述历史驾驶数据的关系，将所述行驶数据与所述历史驾驶数据进行融合处理。
[0019]在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述行驶数据包括本次车辆的行驶路径数据和所述行驶路径信息对应的行驶关联数据；所述历史驾驶数据包括多个常用路径数据和每个常用路径数据对应的行驶关联数据；所述历史驾驶数据还包括一个或多个非常用驾驶路径数据和每个非常用驾驶路径数据对应的非常用行驶关联数据；若所述历史驾驶数据中存在路径与所述行驶路径数据相匹配的第一常用路径数据，则将所述行驶路径信息对应的行驶关联数据添加到所述第一常用路径数据对应的行驶关联数据中；若所述历史驾驶数据中不存在路径与所述行驶路径数据相匹配的常用路径数据或非常用路径数据，则根据所述将所述行驶数据添加到所述历史驾驶数据中；若所述历史驾驶数据中存在路径与所述行驶路径数据相匹配的第一非常用路径数据，则将所述行驶路径信息对应的行驶关联数据添加到所述第一非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆的导航模式和历史驾驶数据确定所述车辆的驾驶路径模式；获取所述驾驶路径模式对应的多个权重系数，以及所述多个权重系数分别对应的当前行驶影响因子的参数值，所述行驶影响因子用于表征影响所述车辆行驶状态的因素；根据所述多个权重系数和所述当前多个行驶影响因子的参数值更新驾驶参数阈值，所述驾驶参数阈值用于表征整车驾驶模式的切换临界值；根据所述驾驶参数阈值对所述车辆的整车驾驶模式的切换进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模式包括有导航模式，所述历史驾驶数据包括多个常用路径数据；所述根据车辆的导航模式和历史驾驶数据确定驾驶路径模式，包括：若所述导航模式为所述有导航模式，则获取路径规划数据；将所述路径规划数据与所述多个常用路径数据进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果确定所述驾驶路径模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一比对结果确定所述驾驶路径模式，包括：若所述第一比对结果表征所述多个常用路径数据中包括与所述路径规划数据相似度值大于或等于第一相似阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式；若所述第一比对结果表征所述路径规划数据与每个常用路径数据的相似度值均小于所述第一相似阈值，则确定所述驾驶路径模式为有导航的非常用驾驶路径模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模式包括无导航模式，所述历史驾驶数据包括多个常用路径数据；所述根据车辆的导航模式和历史驾驶数据确定驾驶路径模式，包括：若所述导航模式为所述无导航模式，则获取所述车辆的已行驶路径数据，所述已行驶路径数据是通过所述车辆的定位系统生成的；将所述已行驶路径数据与所述多个常用路径数据进行比对，得到第二比对结果；根据所述第二比对结果确定所述驾驶路径模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述历史驾驶数据还包括每个常用路径数据对应的行驶时间段，所述已行驶路径数据包括所述已行驶路径的时间段；所述根据所述第二比对结果确定所述驾驶路径模式，包括：若所述第二比对结果表征所述多个常用路径数据中包括行驶时间段与所述已行驶路径数据的时间段相重合，且路径与所述已行驶路径的相似度值大于第二预设阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式；若所述第二比对结果表征所述多个常用路径数据中包括路径与所述已行驶路径的相似度值大于第三预设阈值的常用路径数据，则确定所述驾驶路径模式为常用驾驶路径模式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶影响因子的参数值包括路况信息的参数值、环境信息的参数值、车辆状态信息的参数值和驾驶员风格信息的参数值；所述根据所述多个权重系数和所述当前多个行驶影响因子的参数值更新驾驶参数阈值，包
括：根据所述路况信息的参数值、环境信息的参数值、车辆状态信息的参数值和驾驶员风格信息的参数值和对应的多个权重系数分别计算得到所述路况信息的修正值、环境信息的修正值、车辆状态信息的修正值和驾驶员风格信息的修正值；根据所述路况信息的修正值、环境信息的修正值、车辆状态信息的修正值和驾驶员风格信息的修正值更新所述驾驶参数阈值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驾驶参数阈值包括电池荷电阈值和油门开度阈值；所述多个权重系数包括第一组权重系数和第二组权重系数，所述第一组权重系数与所述第二组权重系数不同；所述根据所述车辆的路况信息的参数值、环境信息的参数值、车辆状态信息的参数值和驾驶员风格信息的参数值和对应的多个权重系数分别计算得到所述路况信息的修正值、环境信息的修正值、车辆状态信息的修正值和驾驶员风格信息的修正值，包括：根据所述第一组权重系数和所述路况信息的参数值、所述环境信息的参数值、所述车辆状态信息的参数值和所述驾驶员风格信息的参数值计算第一路况信息的修正值、第一环境信息的修正值、第一车辆状态信息的修正值和第一驾驶员风格信息的修正值，以基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷艳飞，熊杰，黄新志，邓云飞，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：