本公开涉及一种用于控制移动性系统(10)的方法。移动性系统(10)包括道路基础设施(12)和能够在道路基础设施(12)内行驶的多个参与者(14a，14b，14c)。该方法包括提供道路基础设施(12)的表示。在该表示中，路段由至少一个路段属性描述并且行驶路径由至少一个行驶路径属性描述。而且，从所述多个参与者(14a，14b，14c)中的至少一个参与者接收至少一个行驶体验参数(54a，54b，54c)和/或从道路基础设施(12)的至少一个元素接收至少一个基础设施体验参数(55)。随后，修正路段属性和行驶路径属性中的至少一个，使得反映上述参数(54a，54b，54c，55)的影响。而且，呈现了对应的数据处理设备(24)。此外，解释了计算机可读介质(38)和用于控制移动性系统(10)的系统(22)。于控制移动性系统(10)的系统(22)。于控制移动性系统(10)的系统(22)。
【技术实现步骤摘要】
用于控制移动性系统的方法和装置
[0001]本公开涉及一种用于控制移动性系统的方法，该移动性系统包括道路基础设施和能够在道路基础设施内行驶的多个参与者。
[0002]此外，本公开针对一种数据处理设备，其包括用于执行上述方法的部件。
[0003]而且，本公开涉及一种计算机可读介质，其包括在由计算机执行时使计算机执行上述方法的指令。
[0004]此外，本公开针对一种用于控制移动性系统的系统。
技术介绍
[0005]移动性系统可以在参与者级别进行控制，参与者级别也可以被指定为设备级别或代理级别。在这种情况下，每个参与者都执行控制功能，其中还有可能考虑其他参与者的存在和/或特性。此类控制功能可以依赖于参与者之间的控制参数的通信，所谓的参与者到参与者通信。
[0006]移动性系统的参与者包括例如车辆。
技术实现思路
[0007]本公开的目的是改进移动性系统的控制。尤其是在操作安全性和操作效率方面应提高对移动性系统的控制。
[0008]该问题至少部分地由本公开的独立权利要求的主题解决或减轻，其中在从属权利要求中结合了进一步的示例。
[0009]根据第一方面，提供了一种用于控制移动性系统的方法，该移动性系统包括道路基础设施和能够在道路基础设施内行驶的多个参与者，包括：
[0010]‑
以具有多个节点和多条边的图的形式提供道路基础设施的表示，每条边连接多个节点中的两个节点，其中每个节点表示道路基础设施的路段并且每条边表示行驶路径，并且其中每个路段由对应节点的至少一个路段属性描述并且每条行驶路径由对应边的至少一个行驶路径属性描述，
[0011]‑
从多个参与者中的至少一个参与者接收至少一个行驶体验参数，该行驶体验参数直接或间接地描述道路基础设施内已经被参与者行驶或当前正在被参与者行驶的行驶路线，以及/或者从道路基础设施的元素接收至少一个基础设施体验参数，以及
[0012]‑
确定行驶体验参数和/或基础设施体验参数对路段属性和行驶路径属性中的至少一个的影响，并修正路段属性和行驶路径属性中的该至少一个，使得该至少一个行驶体验参数和/或基础设施体验参数的影响反映在修正后的路段属性和修正后的行驶路径属性中的至少一个中。
[0013]在目前的上下文中，道路基础设施可以可替代地被称为道路网络。道路基础设施或道路网络的表示可以被存储在数据处理设备(例如计算机)中。这种表示可以被指定为数字双胞胎。
[0014]移动性系统的参与者是能够在道路基础设施内行驶的任何实体。参与者可以是机动的或非机动的。例如，移动性系统的参与者可以包括车辆、行人和骑自行车的人中的至少一种。
[0015]在表示中，图的节点描述路段，即，道路基础设施的静态方面。图的边描述路段之间的移动，因此，每条边描述从一个路段到另一个路段的旅程。因此，可以表示道路基础设施的静态和动态方面。在这个上下文中，图是在数据处理设备(例如计算机或控制单元)的存储器中表示道路基础设施的高效方式。至少一个路段属性和至少一个行驶路径属性允许表示道路基础设施的细节。
[0016]图可以存储在图数据库中。
[0017]在示例中，图可以是聚类图。这提供了可以高效识别不同类型的数据或不同类型的属性之间的模式的优点。
[0018]行驶体验参数应理解为描述真实道路基础设施内的行驶活动的字母数字值。在这个上下文中，参与者可以被视为传感器并且行驶体验参数可以被认为是由传感器检测到的传感器值。如果使用多个参与者的行驶体验参数，那么这些参数的获取可以被指定为众包(crowdsourcing)。可替代地或附加地，行驶体验参数可以包括与车辆的类型(例如电动车)、车辆的尺寸、车辆使用的驱动模式、车辆的历史行驶日期中的至少一种相关的信息。
[0019]基础设施体验参数也应理解为字母数字值。在本上下文中，道路基础设施的元素可以被视为传感器并且基础设施体验参数可以被视为由相应的基础设施元素提供的传感器值。如果多于一个基础设施元素提供基础设施体验参数，那么这些参数也可以被认为是众包的。能够提供基础设施体验参数的示例性基础设施元素可以包括能够提供关于当前天气状况的信息的气象站、能够提供关于位于其检测域内的多个通信设备的信息的移动通信网络的基站、能够提供关于在预定时间范围期间购买的票数的信息的公共交通手段的票务系统、能够提供关于其运行状态(即，是否被占用)的信息的停车传感器，或能够提供关于进入事件地点的人数的信息的事件地点的票务系统。事件地点是例如足球场、剧院、音乐厅或多功能厅。
[0020]通过确定行驶体验参数对行驶路径属性处的路段属性中的至少一个的影响并通过相应地修正路段属性和行驶路径属性中的至少一个，道路基础设施的表示保持最新和准确。这样做减少了表示错误，即，真实道路基础设施与其表示之间的差异。换句话说并且再次将参与者视为传感器，道路基础设施的表示由传感器值馈送。这导致具有高精度和现实性的表示。
[0021]本公开的基本思想有两个方面。
[0022]第一方面在于使用图表示移动性系统的道路基础设施。在这个图中，节点表示道路基础设施的路段。图的边表示路段之间的行驶路径。这种类型的表示具有移动与对应参数(即，表征该移动的参数)可以在图中表示的优点。换句话说，图的每条边描述从由界定该边的节点表示的一个路段到由界定该边的另一节点表示的另一个路段的旅程。因此，与路段之间的移动相关的信息可以以高效的方式存储在图中。而且，可以以计算上高效的方式检索和处理此类数据。如果要使用将此类数据用作输入参数的优化方法，那么高效处理数据的可能性是有利的。
[0023]要注意的是，通过图的表示可以动态地改变。由于移动性系统的道路基础设施由
图表示，因此有可能在其中反映道路基础设施的改变。因此，在使用优化方法时，可以考虑基础设施的改变并将其用作移动性系统的控制措施，例如交通灯的切换或减速带的部署。
[0024]而且，这使得以使所选择的参与者(例如紧急车辆)可以享受优先行驶的方式调整基础设施成为可能。这个概念也可以扩展到环境友好的参与者或满足不同的预定义准则的参与者。
[0025]换句话说，移动性系统的法规可以以动态的方式实施。
[0026]第二方面涉及构成移动性系统的一部分的参与者获取和提供行驶体验参数的事实。这同样适用于能够获取和提供基础设施体验参数的道路基础设施的元素。这些参数分别描述参与者和基础设施的真实情况。可以实时地获取和提供行驶体验参数和基础设施体验参数。这些参数被用于改进道路基础设施的表示。一般来说，行驶体验参数是在参与者级别或设备级别获取的，然后在系统级别聚合。对于基础设施体验参数也是如此。随后，改进的表示可以至少部分地提供给参与者和/或道路基础设施的元素。一般来说，改进的表示可以提供给任何类型的外部实体。在这个上下文中，外部实体可以被理解为在包括改进的表示的实体之外的任何实体。这意味着可以将在系统级别获得的见解提供给参与者级别，或者更一般地说，提供给外部实体。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制移动性系统(10)的方法，所述移动性系统(10)包括道路基础设施(12)和能够在所述道路基础设施(12)内行驶的多个参与者(14a，14b，14c)，包括：
‑
以具有多个节点(42a至42m)和多条边(48a至48l)的图(40)的形式提供道路基础设施(12)的表示，边(48a至48l)中的每条边连接所述多个节点(42a至42m)中的两个节点，其中节点(42a至42m)中的每个节点表示所述道路基础设施(12)的路段并且边(48a至48l)中的每条边表示行驶路径，并且其中每个路段由对应节点(42a至42m)的至少一个路段属性(44a至44m)描述并且每条行驶路径由对应边(48a至48l)的至少一个行驶路径属性(50a至50l)描述(S1)，
‑
从所述多个参与者(14a，14b，14c)中的至少一个参与者接收至少一个行驶体验参数(54a，54b，54c)，行驶体验参数(54a，54b，54c)直接或间接地描述道路基础设施(12)内已经被参与者(14a，14b，14c)行驶或当前正在被参与者(14a，14b，14c)行驶的行驶路线，以及/或者从道路基础设施(12)的元素接收至少一个基础设施体验参数(55)(S2)，以及
‑
确定行驶体验参数(54a，54b，54c)和/或基础设施体验参数(55)对路段属性(44a至44m)和行驶路径属性(50a至50l)中的至少一个的影响，并修正路段属性(44a至44m)和行驶路径属性(50a至50l)中的所述至少一个，使得至少一个行驶体验参数(54a，54b，54c)和/或基础设施体验参数(55)的影响反映在修正后的路段属性(44a至44m)和修正后的行驶路径属性(50a至50l)中的至少一个中(S3)。2.根据权利要求1所述的方法，包括：将修正后的路段属性(44a至44m)和修正后的行驶路径属性(50a至50l)中的所述至少一个提供给外部实体，或者从修正后的路段属性(44a至44m)和修正后的行驶路径属性(50a至50l)中的所述至少一个导出至少一个行驶目标参数(56a，56b，56c)并将行驶目标参数(56a，56b，56c)提供给外部实体(S4)。3.根据权利要求2所述的方法，其中外部实体是交通监视系统、所述多个参与者(14a，14b，14c)中的至少一个、云服务、和外部单元(36)中的至少一个。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中提供行驶目标参数(56a，56b，56c)包括将模式识别技术、统计分析和机器学习技术中的至少一种应用于修正后的路段属性(44a至44m)和修正后的行驶路径属性(50a至50l)中的至少一个。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中行驶目标参数(56a，56b，56c)包括警告消息、行驶行为推荐、行驶行为指令和行驶行为限制中的至少一个。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中路段属性(44a至44m)和修正后的路段属性(44a至44m)各自包括标识参数、地点参数、道路类别参数、道路几何参数、道路摩擦参数、交...
【专利技术属性】
技术研发人员：J阿莫鲁索温纳比，M艾弗森，F巴特雅，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：
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