一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。清洁机器人的液路系统包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。率且节约水资源。率且节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]目前，市面上大多数清洁机器人的水路系统工作模式为喷洒清水用于清洗地面，然后回收污水到污水箱，具体工作原理是，清洁机器人前部设置有刷盘，刷盘通过转动对地面进行清洁，在刷盘旋转的同时有清水从刷盘处流出，这样边洗边刷，使地面的污渍、油污、杂质清洗的更加干净，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水进入污水箱。
[0004]但是，目前的清洁机器人所采用的清洗水多为冷水，如果遇到地面上有难以清理的顽固污渍的时候，冷水对这些污渍的清理程度有限，导致地面清洗不够干净。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人，以解决现有清洁机器人的清理程度有限，导致地面清洗不够干净的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的液路系统，其特征在于，包括：清水箱(71)、污水箱(49)、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架(25)上的刷盘(72)；所述清水箱(71)与所述污水箱(49)之间设置有污水回收液路，所述清水箱(71)与所述刷盘(72)之间设置有供水液路，所述污水箱(49)与所述吸水耙之间设置有吸污液路，所述药剂盒与所述刷盘(72)之间设置有药剂混合液路，且所述药剂混合液路与所述供水液路连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路系统，其特征在于，还包括手自动翻门，所述清水箱(71)上设置有补水口(21)；所述手自动翻门包括电机(2)、传动组件、离合组件和用于打开或封闭所述补水口(21)的门体(1)；所述电机(2)通过所述传动组件驱动所述门体(1)沿设定的方向往复运动；所述离合组件用于断开或连通所述电机(2)与所述门体(1)之间的传动连接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路系统，其特征在于，所述洗地总成支架(25)上设置有用于罩设所述刷盘(72)的集成罩壳(24)，所述集成罩壳(24)包括：围壁(26)和安装在所述围壁(26)顶部的罩顶(27)，所述围壁(26)与所述罩顶(27)之间形成有用于容置所述洗地总成支架(25)的容纳空间，所述罩顶(27)设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架(25)安装的避让口(28)；所述罩顶(27)包括沿所述围壁(26)内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架(25)的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架(25)之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高祥，陈召，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：