车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备，涉及车辆控制技术领域主要目的在于改善由于发动机在动态响应时所需的时间较长、离合器的摩擦系数并非常量以及离合器转矩难以精确控制等原因，导致现有方法在实际的应用过程中难以实现的技术问题。包括：获取车辆当前的工作模式以及需求转矩数据；基于所述当前的工作模式以及需求转矩数据确定所述车辆的预计动作信息；基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理，得到优化后的预计动作信息，并根据所述优化后的预计动作信息控制所述车辆进行工作模式切换。车辆进行工作模式切换。车辆进行工作模式切换。

【技术实现步骤摘要】
车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆工作模式的切换方法及装置、存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]根据动力耦合形式对混合动力汽车进行划分可以分为串联混合动力汽车、并联混合动力汽车以及混联混合动力汽车。其中，功率分流式混合动力汽车最常用的动力源排列方式是行星排方式，通过控制不同动力源的开启和关闭、以及各个离合器的接合与断开，实现多档位以及多工作模式的切换，从而有效地提升燃油经济性。可以理解的是，在进行工作模式切换时，通常会涉及到多个离合器的同步工作，由于发动机和电机在动态响应时所需的时间不同以及离合器在接合过程中转矩的波动，导致如果仅依靠单个离合器换挡控制的简单叠加实现多离合器状态变化，极易导致换挡时间增加、速度超调、冲击增大等不良现象，进而引起输出轴转矩波动，造成较大冲击度，引起整车的动力性和平顺性的下降。因此，需要合理的控制离合器动作，以避免转矩波动，降低冲击度，提高用户的驾驶舒适性。
[0003]目前，现有技术大多集中在根据离合器的多种状态划分模式切换阶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆工作模式的切换方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的工作模式以及需求转矩数据；基于所述当前的工作模式以及需求转矩数据确定所述车辆的预计动作信息；基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理，得到优化后的预计动作信息，并根据所述优化后的预计动作信息控制所述车辆进行工作模式切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理之前，所述方法还包括：基于预设的模式切换评价指标配置深度强化学习控制器所需的奖励函数；基于所述奖励函数构建初始深度强化学习控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述奖励函数构建初始深度强化学习控制器之后，所述方法还包括：基于预设的仿真工具生成深度强化学习训练数据集，并将所述深度强化学习训练数据集存储于经验池；基于经验回放机制从所述经验池中抽取多组训练数据，生成训练样本集；基于所述训练样本集对所述初始深度强化学习控制器进行模型训练，以使得所述奖励函数收敛，并基于收敛后的奖励函数生成已完成模型训练的深度强化学习控制器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预计动作信息包括电机的预计动作信息、电机的预计动作信息以及离合器的预计动作信息的组合两种中的任一种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于已完成模型训练的深度强化学习控制器对所述预计动作信息进行优化处理，得到优化后的预计动作信息，具体包括：若所述预计动作信息为电机的预计动作信息，则优化后的预计动作信息为电机转矩。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：施德华，李春，刘盛，杜卫彬，鞠杜虎，朱乐凯，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：