【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆的发电机调速控制方法及装置
[0001]本申请涉及新能源汽车
,尤其涉及一种混合动力车辆的发电机调速控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科学技术的进步,为了适应生活需求和能源危机,以新能源技术为基础的混合动力汽车的出现极大程度地推动了汽车行业的更新迭代。混合动力汽车是指整车驱动系统搭配了两种不同形式驱动单元的车辆,通过混合动力整车控制单元进行模式转换和动力调配,可同时发挥出驱动单元的优势,从而达到节能减排的目的。
[0003]在混合动力汽车进行串并联模式切换的过程中,发电机调速能力直接体现了整车性能的优劣。若发电机调速过慢,则会导致离合器不能快速结合,发动机扭矩输出产生较大延迟,然而延迟时间过长就容易增加发电机调速失败的风险,从而导致整车混合动力系统失效。
[0004]因此,如何适时、灵活地实现对发电机的调速控制,是提升混合动力汽车在串并联模式切换过程中的整车混合动力系统的可靠性和有效性的关键问题之一。
技术实现思路
[0005]有鉴于此,本申请实施例 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的发电机调速控制方法,其特征在于,包括:在混合动力车辆处于串并联模式切换过程时,激活所述混合动力车辆的发电机调速请求,并获取所述混合动力车辆的发电机调速状态参数;若所述发电机调速状态参数满足第一调速控制条件,则设置所述发电机的目标调速控制模式为转速控制模式,并基于所述转速控制模式对所述发电机进行调速控制;若所述发电机调速状态参数满足第二调速控制条件,则设置所述发电机的目标调速控制模式为扭矩控制模式,并基于所述扭矩控制模式对所述发电机进行调速控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发电机调速控制方法,其特征在于,若所述发电机调速状态参数满足第一调速控制条件,则设置所述发电机的目标调速控制模式为转速控制模式,并基于所述转速控制模式对所述发电机进行调速控制,包括:若根据所述发电机调速状态参数确定所述混合动力车辆的发电机调速状态为初始化状态,则设置所述发电机的目标调速控制模式为转速控制模式;获取所述混合动力车辆的整车行驶状态数据,所述整车行驶状态数据至少包括前轴驱动电机实际转速、油门开度和车速;根据所述整车行驶状态数据,计算所述混合动力车辆的修正发电机目标转速;根据所述修正发电机目标转速,对所述发电机进行调速控制。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发电机调速控制方法,其特征在于,根据所述整车行驶状态数据,计算所述混合动力车辆的修正发电机目标转速,包括:根据所述前轴驱动电机实际转速,计算所述混合动力车辆的发电机目标转速;基于所述油门开度和车速获取所述混合动力车辆的发电机转速偏移值;根据所述发电机目标转速和发电机转速偏移值,计算所述混合动力车辆的修正发电机目标转速。4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发电机调速控制方法,其特征在于,所述整车行驶状态数据还包括发电机实际转速;若所述发电机调速状态参数满足第二调速控制条件,则设置所述发电机的目标调速控制模式为扭矩控制模式,并基于所述扭矩控制模式对所述发电机进行调速控制,包括:若根据所述发电机调速状态参数确定所述混合动力车辆的发电机调速状态为转速控制调速失败状态,则设置所述发电机的目标调速控制模式为扭矩控制模式;根据所述修正发电机目标转速和发电机实际转速,确定优化PID控制参数;根据所述优化PID控制参数,确定发电机目标扭矩输出值;根据所述发电机目标扭矩输出值,对所述发电机进行调速控制。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的发电机调速控制方法,其特征在于,根据所述修正发电机目标转速和发电机实际转速,确定优化PID控制参数,包括:计算所述发电机的修正发电机目标转速与发电机实际转速之间的转速差值绝对值、...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔环宇,黄大飞,刘小飞,滕国刚,梁源,李良浩,师合迪,
申请(专利权)人:成都赛力斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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