混动车进并联控制方法、整车控制器及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混动车进并联控制方法、整车控制器及系统。该方法包括如下步骤：当检测到车辆满足进入并联的预设条件时，控制车辆进入并联驱动模式；控制发动机扭矩调整为发动机目标扭矩，控制发动机转速调整为发动机目标转速，控制发动机飞轮端扭矩调整为目标飞轮端扭矩；当检测到发动机飞轮端扭矩调整为预设扭矩后，控制离合器贴合，并使离合器前端无扭矩；获取离合器贴合状态，当检测到所述离合器贴合状态为已贴合完成时，对发电机的工作模式进行模式切换，并将模式切换后的发电机扭矩转移至驱动电机；因此可使混动车快速平稳的由串联驱动模式进入并联驱动模式。模式进入并联驱动模式。模式进入并联驱动模式。

【技术实现步骤摘要】
混动车进并联控制方法、整车控制器及系统


[0001]本专利技术涉及混动车控制
，特别涉及一种混动车进并联控制方法、整车控制器及系统。

技术介绍

[0002]串联动力由发动机、发电机和电动机三个动力总成组成，三者串联构成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送给电池或驱动电机，电机通过变速机构驱动汽车。负载小时，电池驱动驱动电机驱动车轮，负载大时，发动机驱动发电机发电驱动驱动电机。并联动力的发动机和驱动电机共同驱动汽车，发动机和驱动电机属于两个系统，可以独立给汽车传动系统提供扭矩，在不同的道路上可以一起行驶，也可以独立行驶。混动车具有串联和并联的特点，动力系统包括发动机、发电机和电动机；根据增压装置的不同，分为发动机型和电机型两种；以发动机为基础的形式，发动机是主要动力源，驱动电机是辅助动力源；以驱动电机为基础的形式，发动机是辅助动力源，电机是主要动力源。
[0003]当整车处于中低速时，离合器分开，整车工作在串联驱动模式，由驱动电机进行驱动，发动机停机；当整车处于中高速时，离合器吸合，整车工作在并联驱动模式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车进并联控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当检测到车辆满足进入并联的预设条件时，控制车辆进入并联驱动模式；控制发动机扭矩调整为发动机目标扭矩，控制发动机转速调整为发动机目标转速，控制发动机飞轮端扭矩调整为目标飞轮端扭矩；当检测到发动机飞轮端扭矩调整为预设扭矩后，控制离合器贴合，并使离合器前端无扭矩；获取离合器贴合状态，当检测到所述离合器贴合状态为已贴合完成时，对发电机的工作模式进行模式切换，并将模式切换后的发电机扭矩转移至驱动电机。2.根据权利要求1所述的混动车进并联控制方法，其特征在于，所述“控制发动机转速调整为发动机目标转速”步骤，具体包括以下步骤：控制发动机转速根据离合器后端转速进行转速同步匹配，并通过发电机控制器调整为发动机目标转速。3.根据权利要求1所述的混动车进并联控制方法，其特征在于，所述“当检测到发动机飞轮端扭矩调整为预设扭矩后，控制离合器贴合，并使离合器前端无扭矩”步骤之前，具体包括以下步骤：控制所述发动机转速与所述发动机目标转速之间的差值在预设范围内。4.根据权利要求1所述的混动车进并联控制方法，其特征在于，所述“对发电机的工作模式进行模式切换”步骤，具体包括以下步骤：控制发电机由转速控制模式转换为扭矩控制模式。5.根据权利要求1所述的混动车进并联控制方法，其特征在于，所述“当检测到车辆满足进入并联的预设条件时，控制车辆进入并联驱动模式”步骤，具体包括以下步骤：获取实时车速及实时能耗；当检测到所述实时车速大于预设车速、且所述实时能耗大于预设临界能耗时，控制车辆进入并联驱动模式。6.一种整车控制器，其特征在于，包括：并联模式进入模块，用于当检测到车辆车速满足预设条件时，控制车辆进入并联驱动模式；发动机数据调整模块，与所述并联模式进入模块，用于控制发动机扭矩调整为发动机目标扭矩，控制发动机转速调整为发动机目标转速，控制发动机飞轮端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王来钱，张明，皮冬，张中，陈佑斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：