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本发明涉及一种混动车进并联控制方法、整车控制器及系统。该方法包括如下步骤：当检测到车辆满足进入并联的预设条件时，控制车辆进入并联驱动模式；控制发动机扭矩调整为发动机目标扭矩，控制发动机转速调整为发动机目标转速，控制发动机飞轮端扭矩调整为目标...
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