一种精准可变工位数分度盘机构及玻璃器皿生产设备制造技术

技术编号:37622961 阅读:6 留言:0更新日期:2023-05-18 12:14
本发明专利技术涉及分度转盘技术领域,具体涉及一种精准可变工位数分度盘机构,包括转位伺服电机、凸轮轴和转塔,所述转位伺服电机为所述凸轮轴提供动力;所述凸轮轴包括轴杆和位于所述轴杆外周的凸轮,所述凸轮呈连续且均匀的螺旋状,所述转塔包括传动盘以及固定在所述传动盘下侧面的滚针轴承,所述滚针轴承绕所述传动盘的中心轴圆周阵列排布,所述凸轮从下往上与至少一个所述滚针轴承相啮合;所述转位伺服电机配置为间歇性运行以带动所述凸轮轴间歇性转动,并且每次运行时长一致,每次停止时长也一致;所述转位伺服电机中对应每次运行时长的参数配置可调节。数配置可调节。数配置可调节。

【技术实现步骤摘要】
一种精准可变工位数分度盘机构及玻璃器皿生产设备


[0001]本专利技术涉及分度转盘
,具体涉及一种精准可变工位数分度盘机构及玻璃器皿生产设备。

技术介绍

[0002]凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器,它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分度器显得尤为重要。凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。凸轮分割器通常用在圆周方向多工位加工的设备上进行分度转位,此时凸轮轴以恒定速度旋转,分度和停留时间仅由凸轮运动曲线控制,所以工位数取决于凸轮分割器,但是凸轮分割器的转位工位数在出厂时就确定了,例如定制的是十工位的凸轮分割器,则在使用其带动转盘转动时只能实现十工位的转位。
[0003]如公开号为CN209718444U的专利所公开的一种多工位间歇旋转发泡转盘。所述发泡转盘包括转盘支架、置于转盘支架上方的转盘体、转盘驱动电机、多工位凸轮分割器和工位位置判断检测装置,所述多工位凸轮分割器通过分割器安装底座安装在转盘支架内,其输入端与转盘驱动电机的输出轴连接,其输出轴与转盘体连接,所述工位位置判断检测装置固定安装在转盘体的中心位置,并与多工位凸轮分割器的输出轴连接;所述多工位凸轮分割器为十二工位凸轮分割器,转盘体上等距分布有十二个模具安装工位。该专利通过凸轮分割器实现转盘的分度转位,但是其工位数上确定的,使得转盘上只能对应安装相同数量的模具,工位数不可调;而在许多加工厂商的实际生产中,需要加工不同尺寸规格的产品来满足不同的订单,此时生产线中的转盘需要能够高效率地分度转位不同尺寸规格的产品,例如原本十工位加工大号的产品,若要换成加工小号的产品,则转盘上的十个大号模具要换成十个小号模具,换过之后相邻的小号模具之间的间距变大了,这是对转盘面积的浪费,实际可以通过增加工位数来提高加工效率,但是若厂家采用的是工位数固定的凸轮分割器则无法改变工位,无法提高生产线中的转盘分度转位的效率,无法提高加工效率,造成成本的损失;尤其在玻璃器皿制品的生产行业中,生产玻璃的窑炉每天24小时运行,窑炉的不间断运行伴随着成本的持续产生,若无法通过增加工位数来提高转盘分度转位的效率,则会造成成本的大量损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种精准可变工位数分度盘机构,包括转位伺服电机、凸轮轴和转塔,所述转位伺服电机为所述凸轮轴提供动力;所述凸轮轴包括轴杆和位于所述轴杆外周的凸轮,所述凸轮呈连续且均匀的螺旋状,所述转塔包括传动盘以及固定在所述传动盘下侧面的滚针轴承,所述滚针轴承绕所述传动盘的中心轴圆周阵列排布,所述凸轮从下往上与至少一个所述滚针
轴承相啮合;所述转位伺服电机配置为间歇性运行以带动所述凸轮轴间歇性转动,并且每次运行时长一致,每次停止时长也一致;所述转位伺服电机中对应每次运行时长的参数配置可调节。
[0005]作为本专利技术的优选,所述轴杆为在自身延伸方向上横截面直径处处一致的圆柱状的直杆。
[0006]作为本专利技术的优选,所有的所述滚针轴承的转动中心连成一条圆形的排布环线,所述排布环线的半径长度与所述凸轮轴的中心轴线到所述传动盘的中心轴线的距离一致。
[0007]作为本专利技术的优选,所述滚针轴承设置在所述传动盘的周缘部位,所述传动盘的直径尺寸为所述滚针轴承直径尺寸的15

20倍,所述凸轮轴上由所述凸轮形成螺旋状的齿槽,所述滚针轴承伸入所述齿槽中与所述凸轮啮合,所述滚针轴承的直径尺寸与所述齿槽沿所述凸轮轴轴向的宽度一致。
[0008]作为本专利技术的优选,所述凸轮沿所述凸轮轴轴向的宽度小于所述齿槽沿所述凸轮轴轴向的宽度。
[0009]作为本专利技术的优选,所述传动盘的直径尺寸为所述凸轮外径尺寸的4倍或5倍。
[0010]作为本专利技术的优选,所述凸轮轴同时与五个所述滚针轴承相接触。
[0011]作为本专利技术的优选,所述滚针轴承位于所述传动盘下方,所述滚针轴承通过螺纹杆从下往上穿设在所述传动盘上,所述传动盘上方设置有与所述螺纹杆螺纹固定的螺母。
[0012]作为本专利技术的优选,所述转位伺服电机中对应每次停止时长的参数配置可调节。
[0013]一种玻璃器皿生产设备,包括所述精准可变工位数分度盘机构。
[0014]有益效果:凸轮轴从下往上与滚针轴承啮合,凸轮轴可以沿径向更加靠近传动盘的中心位置为不会被传动盘所阻挡,这样围成一圈的滚针轴承在这一圈的某处可以与凸轮轴有更多的交错,也就能够有更多的滚针轴承与凸轮轴上的凸轮相接触,这些与凸轮接触的滚针轴承中有与凸轮完全啮合的,也有与凸轮部分啮合的,但只要同时与凸轮相接触的滚针轴承数量多,则所述分度盘机构的运行精度和自锁能力都得到有效提高。
附图说明
[0015]图1为所述冲压机构的总体结构示意图;图2为转动安装组件和连杆的示意图;图3为冲压机构的剖视图;图4为冲压机构的侧视图;图5为下罩体的示意图;图6为冲压杆和下罩体的剖视图;图7为转盘、连杆和冲压杆的立体示意图;图8为防护罩的立体示意图;图9为所述分度盘机构的仰示图;图10为分度盘机构的侧视图;图11为分度盘机构的剖视图;图12为分度盘机构的俯视图;
图13为转塔的结构示意图;图14为分度盘机构的总体示意图。
具体实施方式
[0016]以下具体实施例仅仅是对本专利技术的解释,其并不是对本专利技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0017]实施例一:本专利技术一种精准可变工位数分度盘机构,包括转位伺服电机52、凸轮轴9和转塔8,所述转位伺服电机52为所述凸轮轴9提供动力;所述凸轮轴9包括轴杆91和位于所述轴杆91外周的凸轮92,所述凸轮92呈连续且均匀的螺旋状,所述转塔8包括传动盘81以及固定在所述传动盘81上的滚针轴承82,所述滚针轴承82绕所述传动盘81的中心轴圆周阵列排布,所述凸轮92至少与一个所述滚针轴承82相啮合;所述转位伺服电机52配置为间歇性运行以带动所述凸轮轴9间歇性转动,并且每次运行时长一致,每次停止时长也一致。本实施例中所述凸轮轴9上的凸轮92呈连续且均匀的螺旋状,其与现有技术中工位数确定的凸轮92分割器的不同在于凸轮92上不存在直线段的停止工位,只要凸轮轴9在转动,就会带动转塔8转动;所以本实施例中转塔8的间歇性分度转位,需要通过凸轮轴9的间歇性运行来实现,即由转位伺服电机52间歇性带动凸轮轴9运行来实现,所以依靠的是转位伺服电机52自身的间歇性运行,而且为匹配均匀的分度转位,转位伺服电机52的参数配置为每次行时长一致,每次停止时长也一致。在现有技术中利用到工位数确定的凸轮92分割器来进行转台的分度转位控制,凸轮92分割器不不间断运行,为其提供动力的电机也持续运行即可,选用普通的电机即可本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准可变工位数分度盘机构,其特征在于,包括转位伺服电机(52)、凸轮轴(9)和转塔(8),所述转位伺服电机(52)为所述凸轮轴(9)提供动力;所述凸轮轴(9)包括轴杆(91)和位于所述轴杆(91)外周的凸轮(92),所述凸轮(92)呈连续且均匀的螺旋状,所述转塔(8)包括传动盘(81)以及固定在所述传动盘(81)下侧面的滚针轴承(82),所述滚针轴承(82)绕所述传动盘(81)的中心轴圆周阵列排布,所述凸轮(92)从下往上与至少一个所述滚针轴承(82)相啮合;所述转位伺服电机(52)配置为间歇性运行以带动所述凸轮轴(9)间歇性转动,并且每次运行时长一致,每次停止时长也一致;所述转位伺服电机(52)中对应每次运行时长的参数配置可调节。2.根据权利要求1所述的一种精准可变工位数分度盘机构,其特征在于,所述轴杆(91)为在自身延伸方向上横截面直径处处一致的圆柱状的直杆。3.根据权利要求2所述的一种精准可变工位数分度盘机构,其特征在于,所有的所述滚针轴承(82)的转动中心连成一条圆形的排布环线,所述排布环线的半径长度与所述凸轮轴(9)的中心轴线到所述传动盘(81)的中心轴线的距离一致。4.根据权利要求3所述的一种精准可变工位数分度盘机构,其特征在于,所述滚针轴承(82)设置在所述传动盘(81)的周缘部位,所述传动盘(81)的直径尺寸为所述滚针轴承(82)直径尺寸的1...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢建坤沈建明顾锦荣
申请(专利权)人:湖州禾昇自动化科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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