一种吸盘端拾器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘端拾器，包括固定架、吸取装置，所述吸取装置通过调节装置活动安装在所述固定架上，所述调节装置用以调节所述吸取装置的间距，所述固定架上固定安装有吹气装置，所述吹气装置位于所述吸取装置之间，所述吹气装置用以向待吸取的玻璃板上吹气，通过使吸取装置通过调节装置安装在固定架上，通过调节装置调节吸取装置的间距，以此使本实用新型专利技术与多种尺寸的玻璃板相适配，在吸取装置之间安装吹气装置，当吸取装置对玻璃板进行吸取时，吹气装置会对玻璃板进行吹气，有效的对玻璃板上的碎屑去除，结构简单，使用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘端拾器


[0001]本技术涉及玻璃上下料领域，具体涉及一种吸盘端拾器。

技术介绍

[0002]安装在工业机器人或者拆垛机械手上，用于板料的抓取及搬运，玻璃板较重且易碎，搬运过程中常需要操作人员非常小心，避免发生磕碰，在搬运玻璃板到达指点位置时将较重的玻璃板平稳放下也较为困难，因此目前玻璃板运输主要是采用机械装置，常用的机械装置为吸盘端拾器，但现有的吸盘端拾器吸盘为固定安装在固定架上，无法调节吸盘间距，因此需要搬运尺寸不同的玻璃板时需要更换其他相适配的端拾器，非常不便，且在玻璃加工是玻璃板上可能会沾有玻璃碎屑，此时通过吸盘对玻璃板进行吸取，若吸取处存在玻璃碎屑可能会导致吸取不够紧密导致玻璃板从吸盘处脱落，造成玻璃的损坏。
[0003]对于吸盘间距无法调节,中国专利公开了一种玻璃上料装置(授权公告号CN109160284A)，该专利技术能够通过设置的吸盘装置，调节活动杆在固定杆的位置，使吸盘与玻璃的幅面大小相一致，使得无论玻璃大小，都可以通过本专利技术来实现上料，但无法对待搬运的玻璃板上存在的碎屑进行清理。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种吸盘端拾器，包括固定架、吸取装置，所述吸取装置通过调节装置活动安装在所述固定架上，所述调节装置用以调节所述吸取装置的间距，所述固定架上固定安装有吹气装置，所述吹气装置位于所述吸取装置之间，所述吹气装置用以向待吸取的玻璃板上吹气。
[0005]优选的：所述吸取装置包括吸盘，所述吸盘固定安装在所述调节装置上。
[0006]优选的：所述吸盘连接有吸气管，所述吸气管能与吸气气源连通，用以带动所述吸盘吸取所述玻璃板。
[0007]优选的：所述吹气装置包括吹气口，所述吹气口连接有吹气管，所述吹气管用以向所述吹起口吹送气体。
[0008]优选的：所述调节装置包括固定杆和活动杆，所述固定杆固定安装在所述固定架上。
[0009]优选的：所述活动杆与所述固定杆活动连接，所述吸盘固定安装在活动杆上。
[0010]优选的：所述活动杆上安装有固定装置，通过转动固定装置实现活动杆与固定杆之间的固定。
[0011]优选的：所述固定杆上设有刻度线。
[0012]优选的：所述固定架包括横杆和竖杆，所述竖杆固定安装在所述横杆上。
[0013]优选的：所述吹气口数量为1
‑
6个。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]通过使吸取装置通过调节装置安装在固定架上，通过调节装置调节吸取装置的间
距，以此使本技术与多种尺寸的玻璃板相适配，在吸取装置之间安装吹气装置，当吸取装置对玻璃板进行吸取时，吹气装置会对玻璃板进行吹气，有效的对玻璃板上的碎屑去除，结构简单，使用范围广。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的吸盘端拾器结构示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的吸盘端拾器的俯视图；
[0018]图3是本申请实施例提供的吸盘端拾器中吹气装置的结构示意图；
[0019]图4是图1中A部分的结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、固定架，101、横杆，102、竖杆，2、吸取装置，201、吸盘，202、吸气管，3、调节装置，301、固定杆，302、活动杆，303、固定装置，304、刻度线，4、吹气装置，401、吹气口，402、吹气管，5、玻璃板。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例
[0025]由图1
‑
图2所示，在本实施例中提供一种吸盘201端拾器，包括固定架1、吸取装置2，吸取装置2通过调节装置3活动安装在固定架1上，吸取装置2包括吸盘201，吸盘201连接有吸气管202，通过吸气管202与吸气气源相连，通过吸气气源带动吸盘201将玻璃板5吸紧，调节装置3用以调节吸取装置2的间距，当玻璃板5尺寸较大时可通过调节装置3对吸盘201的间距调节，使本技术与多种玻璃板5相适配，固定架1上固定安装有吹气装置4，吹气装置4包括吹气口401，吹气口401连接有吹气管402，吹气管402用以向吹起口吹送气体，吹气装置4位于吸取装置2之间，吹气装置4数量可根据实际需要而定，本实施例中安装四个吹气装置4，当需要对玻璃板5进行搬运时，将吸盘201之间的间距调节完成后，在吸盘201接触玻璃板5之前，吹气装置4开始对玻璃板5表面进行吹气，以此对玻璃板5表面进行的碎屑进
行清理，有效的避免了若吸取处存在玻璃碎屑可能会导致吸取不够紧密玻璃板5从吸盘201处脱落，造成玻璃的损坏的现象发生。
[0026]由图3
‑
图4所示，在本实施例中，固定杆301包括横杆101和竖杆102，竖杆102固定安装在横杆101上，调节装置3包括固定杆301和活动杆302，其中活动杆302套接在固定杆301上，活动杆302上安装有固定装置303，固定装置303的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用沉头螺栓，当转动固定装置303可以实现活动杆302与固定杆301之间的固定，且在固定杆301上设有刻度线304，在调节活动杆302时，可以通过刻度线304清楚的了解调节距离，以此可以实现吸盘201间距的精准调节。
[0027]本技术的工作原理是：
[0028]包括固定架、吸取装置，吸取装置通过调节装置活动安装在固定架上，吸取装置包括吸盘，吸盘连接有吸气管，通过吸气管与吸气气源相连，通过吸气气源带动吸盘将玻璃板吸紧，调节装置用以调节吸取装置的间距，固定架上固定安装有吹气装置，吹气装置包括吹气口，吹气口连接有吹气管，吹气管用以向吹起口吹送气体，吹气装置位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘端拾器，包括固定架(1)、吸取装置(2)，其特征在于，所述吸取装置(2)通过调节装置(3)活动安装在所述固定架(1)上，所述调节装置(3)用以调节所述吸取装置(2)的间距；所述固定架(1)上固定安装有吹气装置(4)，所述吹气装置(4)位于所述吸取装置(2)之间，所述吹气装置(4)用以向待吸取的玻璃板(5)上吹气。2.根据权利要求1所述的一种吸盘端拾器，其特征在于，所述吸取装置(2)包括吸盘(201)，所述吸盘(201)固定安装在所述调节装置(3)上。3.根据权利要求2所述的一种吸盘端拾器，其特征在于，所述吸盘(201)连接有吸气管(202)，所述吸气管(202)能与吸气气源连通，用以带动所述吸盘(201)吸取所述玻璃板(5)。4.根据权利要求2所述的一种吸盘端拾器，其特征在于，所述吹气装置(4)包括吹气口(401)，所述吹气口(401)连接有吹气管(402)，所述吹气管(402)用以向所述吹气口(401)吹送气体。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：苏州青鹰德联玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：