一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂，通过主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机的设置实现了一种简易式六轴式机械臂，其底盘、基板及各驱动板均为简单的平板式板材，相较于现有市场上的机械臂，其采用的部件较为简单，组成的机械臂整体结构也较为简单，控制较为容易，操作人员可通过PLC对机械手进控制。员可通过PLC对机械手进控制。员可通过PLC对机械手进控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及一种机动工具，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，现有的多轴机械臂结构一般较为复杂，成本较高，如公开号为CN115319724A、名称为动力组件、驱动装置、轻量级工业桌面机械的中国专利，其中公开了一种桌面式机械臂，其通过多组同步带轮带动大臂、小臂等部件运动，其结构较为复杂，同步带组件长时间运行容易老化，因此其可靠性较低，而且各臂均采用双层结构的板材，其成本也较高，不便于灵活配置。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、成本较低的机械臂。
[0004]本技术的机械臂，包括基座、设于基座表面的底盘、驱动底盘转动的主驱动电机、底端固设于底盘上的基板，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板、机体固设于第二驱动板上且输出轴与第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括基座(17)、设于基座表面的底盘(18)、驱动底盘转动的主驱动电机(19)、底端固设于底盘上的基板(20)，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机(21)、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板(22)、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机(23)、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板(24)、机体固设于第二驱动板上且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机(25)、与第三驱动电机输出轴固连的连接座(26)、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机(27)、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板(28)的第三驱动板(29)、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机(30)、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：