一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂，通过主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机的设置实现了一种简易式六轴式机械臂，其底盘、基板及各驱动板均为简单的平板式板材，相较于现有市场上的机械臂，其采用的部件较为简单，组成的机械臂整体结构也较为简单，控制较为容易，操作人员可通过PLC对机械手进控制。员可通过PLC对机械手进控制。员可通过PLC对机械手进控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂


[0001]本技术涉及一种机动工具，尤其涉及一种机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一种广泛应用于工业生产中的自动化设备，现有的多轴机械臂结构一般较为复杂，成本较高，如公开号为CN115319724A、名称为动力组件、驱动装置、轻量级工业桌面机械的中国专利，其中公开了一种桌面式机械臂，其通过多组同步带轮带动大臂、小臂等部件运动，其结构较为复杂，同步带组件长时间运行容易老化，因此其可靠性较低，而且各臂均采用双层结构的板材，其成本也较高，不便于灵活配置。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单、成本较低的机械臂。
[0004]本技术的机械臂，包括基座、设于基座表面的底盘、驱动底盘转动的主驱动电机、底端固设于底盘上的基板，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板、机体固设于第二驱动板上且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机、与第三驱动电机输出轴固连的连接座、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板的第三驱动板、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹爪组件。
[0005]本技术的机械臂，通过主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机的设置实现了一种简易式六轴式机械臂，其底盘、基板及各驱动板均为简单的平板式板材，相较于现有市场上的机械臂，其采用的部件较为简单，组成的机械臂整体结构也较为简单，控制较为容易，操作人员可通过PLC对机械手进控制。具体的，PLC与机械手的控制板可通过ModbusTCP通讯传送速度位置等指令，各驱动的驱动电机可采用伺服驱动器，机械手的控制板与伺服驱动器之间可通过RTex通讯控制伺服轴的动作。
[0006]相对于现有的高度智能机械手，其成本较低且灵活性强，操作人员可以根据需求灵活定制部件尺寸，节省更多空间。同时，其具有较强的抗干扰能够力，相对市场现有单片机控制，PLC具有更强的抗干扰能力，单片机制作的主板受制板工艺，布局结构，器件质量等因素影响导致其抗干扰能力较差，对环境的依赖性强。
[0007]进一步的，本技术的机械臂，所述夹爪组件包括机体与第五驱动电机输出轴固连的电动手指、设于电动手指输出端的两个L型夹板。
[0008]电动手指及L型夹板的设置实现了对工件的抓取功能。
[0009]进一步的，本技术的机械臂，所述L型夹板上设置有直线位移驱动器，直线位移驱动器的输出端设有吸盘安装座，吸盘安装座上设置有吸盘。
[0010]吸盘安装座、吸盘及直线位移驱动器的设置实现了对工件的吸取。
[0011]进一步的，本技术的机械臂，所述第一驱动板、第二驱动板均为矩形板，其表面均开设有传输孔。
[0012]采用矩形板作为第一驱动板和第二驱动板其结构较为简单，其上设置的传输孔即减轻了其重量，同时也可穿线用。
[0013]进一步的，本技术的机械臂，所述第三驱动板包括与第四驱动电机输出轴固连的圆板部及与圆板固连的矩板部，所述安装板垂直地安装于矩板部上。
[0014]进一步的，本技术的机械臂，所述主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机均为伺服驱动电机。
[0015]伺服电机的设置使得操作人员可通过PLC对各伺服驱动电机进行精确控制。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1是机械臂的主视图；
[0018]图2是机械臂的立体图；
[0019]图3是机械臂的主视图，其中工作台及主驱动电机未示出；
[0020]图4是图3机械臂的立体图；
[0021]图5是图3机械臂的另一立体图；
[0022]图6是图3机械臂的再一立体图。
[0023]图中，基座17，底盘18，主驱动电机19，基板20，第一驱动电机21，第一驱动板22，第二驱动电机23，第二驱动板24，第三驱动电机25，连接座26，第四驱动电机27，安装板28，第三驱动板29，第五驱动电机30，夹爪组件31，工作台32，减速器33，辅助板35，电动手指36，L型夹板37，直线位移驱动器38，吸盘安装座39，吸盘40，传输孔41，圆板部42，矩板部43。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]参见图1至6，本实施例的机械臂，包括基座17、设于基座表面的底盘18、驱动底盘转动的主驱动电机19、底端固设于底盘上的基板20，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机21、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板22、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机23、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板24、机体固设于第二驱动板上且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机25、与第三驱动电机输出轴固连的连接座26、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机27、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板28的第三驱动板29、机体固设于安装板且输出轴与第四驱
动电机输出轴垂直的第五驱动电机30、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹爪组件31。
[0026]本技术的机械臂，通过主驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机的设置实现了一种简易式六轴式机械臂，其底盘、基板及各驱动板均为简单的平板式板材，相较于现有市场上的机械臂，其采用的部件较为简单，组成的机械臂整体结构也较为简单，控制较为容易，操作人员可通过PLC对机械手进控制。具体的，PLC与机械手的控制板可通过ModbusTCP通讯传送速度位置等指令，各驱动的驱动电机可采用伺服驱动器，机械手的控制板与伺服驱动器之间可通过RTex通讯控制伺服轴的动作。
[0027]相对于现有的高度智能机械手，其成本较低且灵活性强，操作人员可以根据需求灵活定制部件尺寸，节省更多空间。同时，其具有较强的抗干扰能够力，相对市场现有单片机控制，PLC具有更强的抗干扰能力，单片机制作的主板受制板工艺，布局结构，器件质量等因素影响导致其抗干扰能力较差，对环境的依赖性强。
[0028]其中，主驱动电机用于驱动底盘转动，本实施例中，其机体固设于工作台32的底面，其输出轴连接减速器33，减速器的输出轴可通过齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括基座(17)、设于基座表面的底盘(18)、驱动底盘转动的主驱动电机(19)、底端固设于底盘上的基板(20)，机体固设于基板侧面且输出轴与主驱动电机输出轴垂直的第一驱动电机(21)、底端与第一驱动电机输出轴连接的第一驱动板(22)、机体固设于第一驱动板顶部且输出轴与第一驱动电机输出轴平行的第二驱动电机(23)、一端与第二驱动电机输出轴连接的第二驱动板(24)、机体固设于第二驱动板上且输出轴与第二驱动电机输出轴垂直的第三驱动电机(25)、与第三驱动电机输出轴固连的连接座(26)、机体固设于连接座上且输出轴与第三驱动电机输出轴垂直的第四驱动电机(27)、一端与第四驱动电机输出轴固连且另一端设有安装板(28)的第三驱动板(29)、机体固设于安装板且输出轴与第四驱动电机输出轴垂直的第五驱动电机(30)、机体与第五驱动电机输出轴固连的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴铁山，
申请(专利权)人：无锡金田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：