钢筋桁架楼承板组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架楼承板组装生产线，其属于钢筋桁架楼承板生产领域，包括：钢筋桁架搬运翻转装置设置于双模台的一侧，钢筋桁架搬运翻转装置能够将钢筋桁架搬运至双模台；底板搬运装置能够将底板搬运至双模台并将底板置于钢筋桁架上方；螺丝锁固装置横跨于双模台的上方，螺丝锁固装置能够对双模台上的底板与钢筋桁架进行打孔和螺丝锁固形成钢筋桁架楼承板；钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够将钢筋桁架楼承板搬运至转料装置上，转料装置能够带动钢筋桁架楼承板至码垛工位；钢筋桁架楼承板码垛装置能够将转料装置上的钢筋桁架楼承板搬运至成品移料装置。通过各个装置配合实现钢筋桁架与底板的全自动组装，降低劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架楼承板组装生产线


[0001]本技术涉及钢筋桁架楼承板生产领域，尤其涉及一种钢筋桁架楼承板组装生产线。

技术介绍

[0002]钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与底模板连接成一体的组合模板。钢筋桁架楼承板可显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度，增加施工安全保证，而且钢筋桁架楼承板有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，进而提高楼板的施工质量，在建筑行业广泛使用。
[0003]参见图1，钢筋桁架楼承板100包括钢筋桁架101和底板102，一个底板102上可以设置几个钢筋桁架101，钢筋桁架101与底板102之间可以是焊接或者螺丝连接。目前，钢筋桁架楼承板100的组装主要包括钢筋桁架101的搬运、底板102的搬运、钢筋桁架101与底板102的连接以及钢筋桁架楼承板100的转运，各个工序是相互分离的，并不在同一条生产线上，无法实现全自动生产，加工过程中运转困难，导致自动化程度低，制作流程繁琐，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢筋桁架楼承板组装生产线，以解决现有技术中存在的各个工序相互分离导致的生产效率低的技术问题。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种钢筋桁架楼承板组装生产线，包括：
[0007]双模台；
[0008]钢筋桁架搬运翻转装置，设置于所述双模台的一侧，所述钢筋桁架搬运翻转装置能够将钢筋桁架搬运至所述双模台；
[0009]底板搬运装置，设置于所述双模台的一侧，所述底板搬运装置能够将底板搬运至所述双模台并将所述底板置于所述钢筋桁架上方；
[0010]螺丝锁固装置，横跨于所述双模台的上方，所述螺丝锁固装置能够对所述双模台上的所述底板与所述钢筋桁架进行打孔和螺丝锁固形成钢筋桁架楼承板；
[0011]钢筋桁架楼承板搬运翻转装置，设置于所述双模台的一侧，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够将所述钢筋桁架楼承板搬运至转料装置上，所述转料装置能够带动所述钢筋桁架楼承板至码垛工位；
[0012]钢筋桁架楼承板码垛装置，设置于所述码垛工位的一侧，所述钢筋桁架楼承板码垛装置能够将所述转料装置上的所述钢筋桁架楼承板搬运至成品移料装置。
[0013]其中，所述双模台包括主支撑底梁、模台本体、第一支撑结构和第二支撑结构，所述模台本体与所述主支撑底梁滑动连接，所述模台本体能够沿水平设置的第一直线方向移动，所述第一支撑结构用于支撑所述钢筋桁架且与所述模台本体连接，所述第二支撑结构
用于支撑所述底板且与所述模台本体连接。
[0014]其中，所述第一支撑结构与所述模台本体滑动连接，所述第一支撑结构能够沿竖直方向滑动。
[0015]其中，所述钢筋桁架搬运翻转装置包括：
[0016]桁架支撑底梁；
[0017]桁架移位机构，与所述桁架支撑底梁滑动连接，所述桁架移位机构能够在水平方向滑动；
[0018]桁架升降机构，与所述桁架移位机构连接，所述桁架升降机构包括桁架升降架，所述桁架升降架能够沿竖直方向移动；
[0019]桁架翻转机构，与所述桁架升降架连接，所述桁架翻转机构包括桁架翻转电机和桁架翻转轴，所述桁架翻转电机能够驱动所述桁架翻转轴转动；
[0020]桁架吸附机构，与所述桁架翻转轴连接，所述桁架吸附机构包括电磁铁，所述电磁铁能够吸附所述钢筋桁架。
[0021]其中，所述底板搬运装置包括：
[0022]底板支撑底梁；
[0023]底板移位机构，与所述底板支撑底梁滑动连接，所述底板移位机构能够在水平方向滑动；
[0024]底板升降机构，与所述底板移位机构连接，所述底板升降机构包括底板升降架，所述底板升降架能够沿竖直方向移动；
[0025]底板吸附机构，包括底板吸盘，所述底板吸盘与所述底板升降架连接，所述底板吸盘能够吸附所述底板。
[0026]其中，所述钢筋桁架楼承板码垛装置包括：
[0027]码垛支撑架；
[0028]码垛滑动架，与所述码垛支撑架滑动连接；
[0029]码垛升降机构，与所述码垛滑动架连接，所述码垛升降机构包括码垛升降架，所述码垛升降架能够沿竖直方向移动；
[0030]取料机构，与所述码垛升降架连接，所述取料机构能够夹持所述钢筋桁架楼承板。
[0031]其中，所述取料机构包括：
[0032]取料电机，与所述码垛升降架固定连接；
[0033]连杆组件，与所述取料电机连接；
[0034]多个取料钩，与所述连杆组件连接，所述取料电机能够通过所述连杆组件驱动所述取料钩摆动，多个所述取料钩分布成两排，两排所述取料钩能够相互靠近以夹持所述钢筋桁架楼承板。
[0035]其中，所述取料机构还包括：
[0036]多个取料吸盘，与所述码垛升降架固定连接，多个所述取料吸盘分布于两排所述取料钩之间，所述取料吸盘能够吸附所述钢筋桁架楼承板。
[0037]其中，所述成品移料装置包括：
[0038]成品支撑架；
[0039]移料机构，设置于所述成品支撑架上，所述移料机构包括移料电机、链传动机构和
多个辊筒，所述辊筒与所述成品支撑架转动连接，所述移料电机通过所述链传动机构驱动所述辊筒转动。
[0040]其中，所述转料装置包括转料底架、转料活动架和转料电机，所述转料活动架与所述转料底架滑动连接，所述转料活动架具有承载面，所述承载面能够承载所述钢筋桁架楼承板，所述转料电机能够驱动所述转料活动架移动。
[0041]其中，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置包括：
[0042]楼承板支撑架；
[0043]楼承板滑动架，与所述楼承板支撑架滑动连接；
[0044]楼承板升降机构，包括楼承板升降架，所述楼承板升降架能够沿竖直方向移动；
[0045]楼承板翻转机构，与所述楼承板升降架连接；所述楼承板翻转机构包括楼承板翻转电机和楼承板翻转轴，所述楼承板翻转电机能够驱动所述楼承板翻转轴转动；
[0046]楼承板吸附机构，与所述楼承板翻转轴连接，所述楼承板吸附机构能够吸附所述钢筋桁架楼承板。
[0047]本技术的有益效果：
[0048]本技术提出的钢筋桁架楼承板组装生产线，钢筋桁架搬运翻转装置能够将钢筋桁架搬运至双模台，底板搬运装置能够将底板搬运至双模台，双模台能够接收钢筋桁架和底板，并实现钢筋桁架与底板的定位，还能够带动定位后的钢筋桁架与底板到达螺丝锁固装置，螺丝锁固装置能够对双模台上的底板与钢筋桁架进行打孔和螺丝锁固形成钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板搬运翻转装置能够将钢筋桁架楼承板搬运至转料装置上，转料装置能够带动钢筋桁架楼承板至码垛工位；钢筋桁架楼承板码垛装置能够将转料装置上的钢筋桁架楼承板搬运至成品移料装置。通过各个装置配合，使得各个工序连成一条生产线，实现钢筋桁架与底板的全自动组装，降低劳动强度，提高生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，包括：双模台(10)；钢筋桁架搬运翻转装置(20)，设置于所述双模台(10)的一侧，所述钢筋桁架搬运翻转装置(20)能够将钢筋桁架(101)搬运至所述双模台(10)；底板搬运装置(30)，设置于所述双模台(10)的一侧，所述底板搬运装置(30)能够将底板(102)搬运至所述双模台(10)并将所述底板(102)置于所述钢筋桁架(101)上方；螺丝锁固装置(40)，横跨于所述双模台(10)的上方，所述螺丝锁固装置(40)能够对所述双模台(10)上的所述底板(102)与所述钢筋桁架(101)进行打孔和螺丝锁固形成钢筋桁架楼承板(100)；钢筋桁架楼承板搬运翻转装置(50)，设置于所述双模台(10)的一侧，所述钢筋桁架楼承板搬运翻转装置(50)能够将所述钢筋桁架楼承板(100)搬运至转料装置(60)上，所述转料装置(60)能够带动所述钢筋桁架楼承板(100)至码垛工位；钢筋桁架楼承板码垛装置(70)，设置于所述码垛工位的一侧，所述钢筋桁架楼承板码垛装置(70)能够将所述转料装置(60)上的所述钢筋桁架楼承板(100)搬运至成品移料装置(80)。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述双模台(10)包括主支撑底梁(11)、模台本体(12)、第一支撑结构(13)和第二支撑结构(14)，所述模台本体(12)与所述主支撑底梁(11)滑动连接，所述模台本体(12)能够沿水平设置的第一直线方向移动，所述第一支撑结构(13)用于支撑所述钢筋桁架(101)且与所述模台本体(12)连接，所述第二支撑结构(14)用于支撑所述底板(102)且与所述模台本体(12)连接。3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述第一支撑结构(13)与所述模台本体(12)滑动连接，所述第一支撑结构(13)能够沿竖直方向滑动。4.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述钢筋桁架搬运翻转装置(20)包括：桁架支撑底梁(21)；桁架移位机构(22)，与所述桁架支撑底梁(21)滑动连接，所述桁架移位机构(22)能够在水平方向滑动；桁架升降机构(23)，与所述桁架移位机构(22)连接，所述桁架升降机构(23)包括桁架升降架(231)，所述桁架升降架(231)能够沿竖直方向移动；桁架翻转机构(24)，与所述桁架升降架(231)连接，所述桁架翻转机构(24)包括桁架翻转电机(241)和桁架翻转轴(242)，所述桁架翻转电机(241)能够驱动所述桁架翻转轴(242)转动；桁架吸附机构(25)，与所述桁架翻转轴(242)连接，所述桁架吸附机构(25)包括电磁铁(251)，所述电磁铁(251)能够吸附所述钢筋桁架(101)。5.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板组装生产线，其特征在于，所述底板搬运装置(30)包括：底板支撑底梁(31)；底板移位机构(32)，与所述底板支撑底梁(31)滑动连接，所述底板移位机构(32)能够在水平方向滑动；
底板升降机构(33)，与所述底板移位机构(32)连接，所述底板升降机构(33)包括底板升降架(331)，所述底板升降架(331)能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：