一种磁铁送料机构及直线电机装配设备制造技术

本申请涉及一种磁铁送料机构及直线电机装配设备，所述磁铁送料机构包括承载台以及设于所述承载台上的：旋转组件，其包括吸附杆和旋转件，所述旋转件与所述吸附杆驱动连接，所述吸附杆用于与磁铁的一侧面磁性吸附连接；移栽组件，其与所述旋转件驱动连接，以带动所述旋转件沿第一方向运动，所述第一方向与所述旋转件的旋转轴线方向呈角度设置；定位座，其包括定位块，所述定位块位于所述磁铁直线运动的路径上，且适于拦挡所述磁铁。本申请的磁铁送料机构将磁铁吸附后，可带动磁铁翻转和移动，磁铁贴胶后被连贯的移栽至指定位置，在磁铁的贴胶和转运过程中，无需重复拾取磁铁，提高了磁铁的效率以及安装的精度。磁铁的效率以及安装的精度。磁铁的效率以及安装的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁送料机构及直线电机装配设备


[0001]本申请涉及送料装置
，特别涉及一种磁铁送料机构及直线电机装配设备。

技术介绍

[0002]目前，直线电机作为精密的直线运动驱动件，逐渐广泛应用于各类精加工设备中。
[0003]直线电机包括壳体、定子和动子等部分，在直线电机装配时，需要将磁铁均匀排列粘附在壳体内。一般地，需要将磁铁转运至贴胶工位，磁铁上附着有胶水后，将磁铁翻转，再将磁铁转运至壳体内进行贴附。
[0004]相关技术中，磁铁经由夹取机构移送至贴胶工位，且贴胶完成后，再由旋转机构对磁铁进行翻转，最后再由夹取机构将贴胶后的磁铁移送至安装位置。
[0005]但是，磁铁送至安装位置的过程中，夹取机构和旋转机构需要将磁铁多次拾取和放下，一方面磁铁的多次取放导致磁铁的安装效率较慢，另一方面，磁铁多次取放容易导致磁铁的位置出现偏差，因而影响磁铁的安装精度。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种磁铁送料机构及直线电机装配设备，以解决相关技术中磁铁的安装效率慢、安装精度受影响的技术问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁铁送料机构，其特征在于，其包括承载台以及设于所述承载台上的：旋转组件，其包括吸附杆和旋转件，所述旋转件与所述吸附杆驱动连接，所述吸附杆用于与磁铁的一侧面磁性吸附连接；移栽组件，其与所述旋转件驱动连接，以带动所述旋转件沿第一方向运动，所述第一方向与所述旋转件的旋转轴线方向呈角度设置；定位座，其包括定位块，所述定位块位于所述磁铁直线运动的路径上，且适于拦挡所述磁铁。2.根据权利要求1所述的磁铁送料机构，其特征在于，所述第一方向与所述旋转件的旋转轴线方向垂直。3.根据权利要求1所述的磁铁送料机构，其特征在于，所述定位座包括两块间隔设置的支撑块，两个所述支撑块之间留有避空槽，所述定位块与所述支撑块的顶面连接。4.根据权利要求3所述的磁铁送料机构，其特征在于，所述支撑块的顶面包括支撑面和导向面，所述移栽组件带动所述磁铁依次经过所述导向面和所述支撑面，所述支撑面水平设置，所述导向面沿远离所述支撑面的方向倾斜向下设置。5.根据权利要求1所述的磁铁送料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李智，黄浩，刘春潮，纪贤强，李爱姣，杨昊凡，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：