一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构制造技术

一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构，涉及一种铣磨机器人的定位机构，包括在定位靴、基体和固定在铣磨机器人本体上的导轨，在导轨上设有上下滑动的滑块，基体固定在滑块上，定位靴通过铰接轴交接连接在基体的底部，在基体的上部固定有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件通过联轴器与减速机固定连接；滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠座和轴承座法兰，滚珠丝杠的上部分别通过推力轴承、角接触轴承安装在丝杠座的内孔中，丝杠座的上部和下部分别固定有防尘盖和轴承座法兰；本实用新型专利技术结构简单、维修方便，可以精密调整铣磨机器人的垂向进给量。可以精密调整铣磨机器人的垂向进给量。可以精密调整铣磨机器人的垂向进给量。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构


[0001]本技术涉及一种铣磨机器人的定位机构，尤其是涉及一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构。

技术介绍

[0002]公知的，铁道线路投入实际运营后，车轮载荷对钢轨频繁的冲击，会引起钢轨磨耗或坍塌，当磨耗到某种程度时，轮轨的几何匹配不好，不仅会造成动力作用不良效果，缩短钢轨寿命，而且危及行车安全；如果依靠换钢轨来保证列车安全平稳运行，将会耗费大量的时间，影响线路通行效率，并且也不经济，经过国内外实践证明，目前釆用钢轨在线铣磨的方法来消除钢轨病害和延迟钢轨使用寿命是行之有效的。
[0003]钢轨铣磨机器人是钢轨铣磨车的关键核心系统，铣磨机器人通过传感检测系统实时采集钢轨伤病信息，建立精确钢轨模型，“自裁决”智能控制算法根据钢轨病害模型自动生成作业指令，通过精密伺服控制技术精确控制铣刀对钢轨顶面、轨距角及外侧同步铣削，一次成型，消除钢轨波浪磨耗、剥落掉块、鱼鳞纹、肥边等表面缺陷，可对钢轨进行修理性维护。铣磨机器人对钢轨进行切削加工时，通过控制压靴升降来实现垂向切削量。压靴是铣磨机器人铣刀盘垂向调整机构，与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构，包括在定位靴、基体和固定在铣磨机器人本体上的导轨，其特征是：在导轨上设有上下滑动的滑块，基体固定在滑块上，定位靴通过铰接轴交接连接在基体的底部，在基体的上部固定有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件通过联轴器与减速机固定连接；滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠、丝杠座和轴承座法兰，滚珠丝杠的上部分别通过推力轴承、角接触轴承安装在丝杠座的内孔中，丝杠座的上部和下部分别固定有防尘盖和轴承座法兰。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，刘青松，商文杰，桂武通，张明树，马勇，莫超成，
申请(专利权)人：洛阳拓博尔铁路设备有限公司，
类型：新型
国别省市：