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一种钢轨铣磨机器人垂向精密定位机构，涉及一种铣磨机器人的定位机构，包括在定位靴、基体和固定在铣磨机器人本体上的导轨，在导轨上设有上下滑动的滑块，基体固定在滑块上，定位靴通过铰接轴交接连接在基体的底部，在基体的上部固定有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠...
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