一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，包括牵引杆和蜗轮蜗杆电机，所述牵引杆与所述蜗轮蜗杆电机之间通过阻尼器连接；所述阻尼器包括紧定螺钉、锁紧螺母、玻珠螺钉、阻尼环；所述牵引杆的表面开设通孔，且所述通孔四周分布球窝；所述通孔的内部贯穿阻尼环，且所述阻尼环的顶端连接锁紧螺母；所述锁紧螺母的连接玻珠螺钉，且所述玻珠螺钉的底端配合连接球窝；所述阻尼环的内部开设插孔，所述蜗轮蜗杆电机的输出轴贯穿插孔；且所述输出轴的底端连接限位螺钉；所述锁紧螺母的侧部插入紧定螺钉；本实用新型专利技术实现保护蜗轮蜗杆电机不会堵转和断齿，避免蜗轮蜗杆电机内部齿轮组件被破坏。破坏。破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构


[0001]本技术涉及门体开关门运动的
，具体为一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构。

技术介绍

[0002]目前，各类智能机器人的开门方式多种多样，由内开门的，比较占用内部存储空间，由外开门的，但是不是单门单控，或者不能外后侧收缩，开门比较占用前部或者两侧的空间；因而由电机直驱牵引杆机构的门因开关门占地面积小被广泛应用；
[0003]但是由电机直驱牵引杆机构的门，在牵引杆牵引的开关门到位后，由于牵引杆与硬限位的直接接触的反作用力作用，电机容易发生堵转，进而引起蜗轮蜗杆电机内的部的齿轮组件被破坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，可以解决现有由于牵引杆与硬限位的直接接触的反作用力作用，电机容易发生堵转，进而引起蜗轮蜗杆电机内的部的齿轮被破坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是技术方案如下：
[0006]本技术是通过如下的技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，
[0007]包括牵引杆和蜗轮蜗杆电机，所述牵引杆与所述蜗轮蜗杆电机之间通过阻尼器连接；所述阻尼器包括紧定螺钉、锁紧螺母、玻珠螺钉、阻尼环；所述牵引杆的表面开设通孔，且所述通孔四周分布球窝；所述通孔的内部贯穿阻尼环，且所述阻尼环的顶端连接锁紧螺母；所述锁紧螺母的连接玻珠螺钉，且所述玻珠螺钉的底端配合连接球窝；所述阻尼环的内部开设插孔，所述蜗轮蜗杆电机的输出轴贯穿插孔；且所述输出轴的底端连接限位螺钉；所述锁紧螺母的侧部插入紧定螺钉。
[0008]进一步的，所述通孔的四周呈环形阵列等距分布球窝，且所述球窝设有24个。
[0009]进一步的，所述锁紧螺母呈矩形结构，且所述锁紧螺母的表面四角处分布有四个第一螺纹孔；所述第一螺纹孔螺纹连接玻珠螺钉。
[0010]进一步的，所述锁紧螺母的中心处开设第三螺纹孔，且所述第三螺纹孔螺纹连接阻尼环；所述锁紧螺母的侧部均开设第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔螺纹连接紧定螺钉。
[0011]进一步的，所述玻珠螺钉包括玻珠和螺钉杆，所述螺钉杆的端部设有玻珠；所述螺钉杆螺纹连接第一螺纹孔，所述玻珠配合连接球窝。
[0012]进一步的，所述阻尼器还包括铜轴套，且所述铜轴套套接在所述阻尼环的外部。
[0013]进一步的，所述阻尼环采用一端为空心的圆柱、一端为圆盘的结构，且所述圆柱和圆盘结构的外侧均设有平切面；所述圆柱结构的平切面处不设有螺纹槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0015]本技术通过阻尼器使得蜗轮蜗杆电机与牵引杆进行连接，牵引杆受阻尼器内
部球窝摩擦力进行旋转运动，带动门体进行开关门动作，当门体开关门到位后，由于球窝摩擦力小于蜗轮蜗杆电机扭矩力，所以牵引杆停止转动，而蜗轮蜗杆电机输出轴则能继续转动，因此，蜗轮蜗杆电机内的齿轮组件不会受大于扭矩的阻力，实现保护蜗轮蜗杆电机不会堵转和断齿，避免蜗轮蜗杆电机内部齿轮组件被破坏。
附图说明
[0016]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0017]图1为本技术一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术阻尼器机构安装后的结构示意图；
[0019]图3为本技术阻尼环的结构示意图；
[0020]图4为本技术锁紧螺母的结构示意图；
[0021]图5为本技术阻尼器机构以及壳体的分体式结构示意图；
[0022]图6为本技术实施例阻尼器机构与门体安装后关门状态的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例阻尼器机构与门体安装后半开门状态的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例阻尼器机构与门体安装后全开门状态的结构示意图；
[0025]图中标注说明：1、蜗轮蜗杆电机；11、输出轴；2、牵引杆；21、通孔；22、球窝；3、阻尼器；31、紧定螺钉；32、锁紧螺母；321、第一螺纹孔；322、第二螺纹孔；323、第三螺纹孔；33、玻珠螺钉；331、玻珠；332、螺钉杆；34、阻尼环；341、插孔；35、铜轴套；4、壳体；5、限位螺钉；6、门体。
具体实施方式
[0026]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0027]一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，如图1和图5所示，包括牵引杆2和蜗轮蜗杆电机1，所述牵引杆2与所述蜗轮蜗杆电机1之间通过阻尼器3连接；
[0028]所述阻尼器3包括紧定螺钉31、锁紧螺母32、玻珠螺钉33、阻尼环34；所述牵引杆2的表面开设通孔21，且所述通孔21四周分布球窝22；示例性的，所述通孔21的四周呈环形阵列等距分布球窝22，且所述球窝22设有24个；
[0029]所述通孔21的内部贯穿阻尼环34，且所述阻尼环34的顶端连接锁紧螺母32；具体的，所述阻尼环34的外部设有螺纹槽，所述锁紧螺母32的中心处开设第三螺纹孔323，且所述第三螺纹孔323与所述阻尼环34的螺纹槽螺纹连接；通过所述阻尼环34插入到所述通孔21并与所述锁紧螺母32连接，完成牵引杆2、锁紧螺母32以及阻尼环34的连接；
[0030]所述锁紧螺母32的连接玻珠螺钉33，且所述玻珠螺钉33的底端配合连接球窝22；具体的，所述玻珠螺钉33包括玻珠331和螺钉杆332，所述螺钉杆332的端部设有玻珠331；所述螺钉杆332螺纹连接第一螺纹孔321，所述玻珠331配合连接球窝22；
[0031]所述阻尼环34的内部开设插孔341，所述蜗轮蜗杆电机1的输出轴11贯穿插孔341；且所述输出轴11的底端连接限位螺钉5；所述锁紧螺母32的侧部插入紧定螺钉31；通过所述紧定螺钉31的插入进一步固定所述锁紧螺母32和所述阻尼环34；所述锁紧螺母32的侧部均开设第二螺纹孔322，且所述第二螺纹孔322螺纹连接紧定螺钉31，如图4所示。
[0032]所述锁紧螺母32呈矩形结构，且所述锁紧螺母32的表面四角处分布有四个第一螺纹孔321；所述第一螺纹孔321螺纹连接玻珠螺钉33。
[0033]所述阻尼器3还包括铜轴套35，且所述铜轴套35套接在所述阻尼环34的外部。
[0034]为了进一步加强所述紧定螺钉31的锁紧效果，所述阻尼环34采用一端为空心的圆柱、一端为圆盘的结构，且所述圆柱和圆盘结构的外侧均设有平切面，如图3所示；所述圆柱结构的平切面处不设有螺纹槽；通过所述紧定螺钉31贯穿锁紧螺母32与阻尼环34接触时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：包括牵引杆(2)和蜗轮蜗杆电机(1)，所述牵引杆(2)与所述蜗轮蜗杆电机(1)之间通过阻尼器(3)连接；所述阻尼器(3)包括紧定螺钉(31)、锁紧螺母(32)、玻珠螺钉(33)、阻尼环(34)；所述牵引杆(2)的表面开设通孔(21)，且所述通孔(21)四周分布球窝(22)；所述通孔(21)的内部贯穿阻尼环(34)，且所述阻尼环(34)的顶端连接锁紧螺母(32)；所述锁紧螺母(32)的连接玻珠螺钉(33)，且所述玻珠螺钉(33)的底端配合连接球窝(22)；所述阻尼环(34)的内部开设插孔(341)，所述蜗轮蜗杆电机(1)的输出轴(11)贯穿插孔(341)；且所述输出轴(11)的底端连接限位螺钉(5)；所述锁紧螺母(32)的侧部插入紧定螺钉(31)。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述通孔(21)的四周呈环形阵列等距分布球窝(22)，且所述球窝(22)设有24个。3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述锁紧螺母(32)呈矩形结构，且所述锁紧螺母(32)的表面四角处分布...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健，
申请(专利权)人：苏州立构机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：