一种永磁直线电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁直线电机，其包括动子组件与定子组件，动子组件与定子组件相互靠近；动子组件包括动子铁芯与封槽口冲片，动子铁芯与封槽口冲片连接，其中，动子铁芯设置多个凸块，封槽口冲片设置多个开槽，凸块与开槽一一对应设置，一个凸块对应插入一个开槽内，凸块与开槽过盈配合。动子组件的动子铁芯的凸块插入封槽口冲片的开槽内，动子组件连接定子组件，能够增强直线电机的气隙磁通密度和提升功率密度，还实现了降低齿槽转矩的目的，不仅有效降低齿槽转矩的基波和谐波，同时也有效降低反电动势的谐波从而优化了气隙磁密的波形，替代传统的斜槽、斜极、开辅助槽，提高了生产效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁直线电机


[0001]本技术涉及电机
，尤其涉及一种永磁直线电机。

技术介绍

[0002]随着人们对产品的要求越来越高，进而对设备的精度要求也随着增高，直线电机多数用于伺服位移系统当中，它的精度直接影响工件的加工精度。现有的分数槽或分布式绕组的永磁直线电机，为了便于绕线都会在动子铁芯上开有槽口，由于开设槽口的原因，电机将会产生齿槽转矩。然而，齿槽转矩会使电机产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或动子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。
[0003]目前市场上使用的永磁直线电机通过磁极偏移、动子斜槽或定子斜极、极槽配合、永磁体形状优化、极弧系数组合、辅助槽、不等齿宽以及不等槽口宽等方法降低齿槽转矩，对于一些考虑生产效率和经济性的产品来说普通的斜极、斜槽设计导致生产工艺复杂，生产成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例所要解决的技术问题是目前市场上的永磁直线电机使用的降低低齿槽转矩的结构，生产工艺复杂，生产成本较高。为了解决上述问题，本技术提供了一种永磁直线电机。
[0005]本技术公开了一种永磁直线电机，其包括动子组件与定子组件，所述动子组件与所述定子组件相互靠近；
[0006]所述动子组件包括动子铁芯与封槽口冲片，所述动子铁芯与所述封槽口冲片连接，
[0007]其中，所述动子铁芯设置多个凸块，所述封槽口冲片设置多个开槽，所述凸块与所述开槽一一对应设置，一个所述凸块对应插入一个所述开槽内，所述凸块与所述开槽过盈配合。
[0008]优选地，所述动子组件包括绝缘架，所述绝缘架包括多个套管与横架，所述套管均匀分布在所述横架上；
[0009]所述横架上设置开口，所述开口与所述套管连通。
[0010]优选地，所述动子铁芯包括铁芯齿，所述凸块设置于所述铁芯齿的末端。
[0011]优选地，所述动子组件包括漆包线，所述漆包线缠绕所述套管。
[0012]优选地，所述动子铁芯采用导磁材料制作。
[0013]优选地，所述封槽口冲片的厚度为(0.6
±
0.3)mm。
[0014]优选地，所述封槽口冲片磁通密度小于等于1.8T。
[0015]优选地，所述定子组件包括多个永磁体与定子铁芯，所述永磁体与所述定子铁芯
连接。
[0016]优选地，所述永磁体均匀分布于所述定子铁芯的同一表面；
[0017]所述永磁体与所述动子铁芯的凸块靠近。
[0018]优选地，相邻的所述永磁体极性相反。
[0019]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0020]动子组件的动子铁芯的凸块插入封槽口冲片的开槽内，动子组件连接定子组件，能够增强直线电机的气隙磁通密度和提升功率密度，还实现了降低齿槽转矩的目的，不仅有效降低齿槽转矩的基波和谐波，同时也有效降低反电动势的谐波从而优化了气隙磁密的波形，替代传统的斜槽、斜极、开辅助槽，提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术所提供的一种永磁直线电机的结构示意图；
[0023]图2为本技术所提供的一种永磁直线电机的爆炸结构示意图；
[0024]图3为本技术所提供的一种永磁直线电机的动子组件的爆炸结构示意图；
[0025]附图标记
[0026]1、永磁直线电机；
[0027]11、动子组件；111、动子铁芯；1111、铁芯齿；1112、凸块；112、封槽口冲片；1121、开槽；113、绝缘架；1131、套管；1132、横架；1133、开口；114、漆包线；
[0028]12、定子组件；121、永磁体；122、定子铁芯；
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0032]本技术提供了一种永磁直线电机，包括动子组件与定子组件，动子组件与定子组件相对靠近，动子组件与定子组件之间对极搭配，可以降低或者完全削弱电机齿槽转
矩，还可以解决电机的振动电磁异音的问题，其中，动子组件与定子组件之间的气隙在2
‑
3mm。
[0033]动子组件包括绝缘架、动子铁芯与封槽口冲片，动子铁芯与封槽口冲片连接，动子铁芯上设置有多个铁芯齿，铁芯齿穿过绝缘架接触封槽口冲片，铁芯齿末端上设置有凸块，封槽口冲片上设置有开槽，凸块穿过开槽，使动子组件的动子铁芯插入封槽口冲片上，开槽的大小与凸块过盈匹配。
[0034]具体地，凸块与开槽一一对应设置，一凸块对应插入一开槽内，或者凸块与开槽数量设置不对应，相邻凸块之间间隔多个开槽，通过该设置，可以削弱齿槽转矩，增强直线电机的气隙通密度与提升功率密度，进一步地，保证电机性能的情况下，提高了电机的的稳定性，同时也优化了加工工艺，降低了加工成本。
[0035]特别地，开槽与凸块的形状可以为三角形、矩形、圆形或其他形状，同时，开槽与凸块之间还可以采用间隙配合结合粘胶等化学结合方式进行稳定连接。
[0036]优选地，动子铁芯及封槽口冲片为硅钢片或软磁材料制作。
[0037]优选地，封槽口冲片的厚度可根据电机此部分磁饱和程度进行相应调整，一般厚度设置在0.3～0.6mm之间，另外，封槽口冲片磁通密度小于等于1.8T。
[0038]绝缘架包括多个套管与横架，套管与横架连接，套管数量与铁芯齿匹配，铁芯齿插入套管内，绝缘架本体使用绝缘材料制作，套管与横架一体制作。
[0039]动子组件还包括漆包线，漆包线缠绕在套管上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁直线电机，其特征在于，包括动子组件与定子组件，所述动子组件与所述定子组件相互靠近；所述动子组件包括动子铁芯与封槽口冲片，所述动子铁芯与所述封槽口冲片连接，其中，所述动子铁芯设置多个凸块，所述封槽口冲片设置多个开槽，所述凸块与所述开槽一一对应设置，一个所述凸块对应插入一个所述开槽内，所述凸块与所述开槽过盈配合。2.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于，所述动子组件包括绝缘架，所述绝缘架包括多个套管与横架，所述套管均匀分布在所述横架上；所述横架上设置开口，所述开口与所述套管连通。3.根据权利要求1所述的永磁直线电机，其特征在于，所述动子铁芯包括铁芯齿，所述凸块设置于所述铁芯齿的末端。4.根据权利要求2所述的永磁直线电机，其特征在于，所述动子组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，张琪，王文金，
申请(专利权)人：深圳恒驱电机有限公司，
类型：新型
国别省市：