轮毂电机及车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂电机，并公开了具有轮毂电机的车辆，其中，轮毂电机包括固定轴、定子、转子减速机构和外壳，定子固定于固定轴，转子转动安装于固定轴并能够相对定子转动，减速机构包括波发生器、柔性轴承、柔轮和内齿轮，波发生器连接于转子，柔性轴承套接于波发生器的外侧，柔轮套接于柔性轴承的外侧，内齿轮的内圈啮合连接于柔轮的外圈，外壳转动安装于固定轴并套接于内齿轮的外侧，转子的输出扭矩经减速机构放大后传递至外壳，本申请通中的减速机构能够使轮毂电机具有更大的速比，从而能够使轮毂电机在达到预设扭矩的情况下能有更小的体积，从而有利于轮毂电机的小型化和轻量化设计，并且该轮毂电机的安装结构简单，生产成本较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机及车辆


[0001]本专利技术涉及电机
，特别涉及一种轮毂电机及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，轮毂电机一般包括电机部分和外壳部分，外壳安装于轮毂的中心轴，电机转子能够带动外壳转动以驱动车轮，为了增大轮毂电机的输出扭矩，通常会在电机转子与外壳之间设置行星减速机构，而单级的行星减速机构的齿轮传动速比较小，若要获得较大的低速转矩，则需要增加行星减速机构的级数，因此会增大减速机构体积和重量，从而影响轮毂电机的小型化和轻量化设置，同时也导致轮毂电机的结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种轮毂电机，能够提高减速机构的齿轮传动速比，从而能够减小轮毂电机的尺寸和重量，并且结构简单，成本更低。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述轮毂电机的车辆。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的轮毂电机，包括：
[0006]固定轴；
[0007]定子，固定于所述固定轴；
[0008]转子，转动安装于所述固定轴，且能够相对所述定子转动；
[0009]减速机构，包括波发生器、柔性轴承、柔轮和内齿轮，所述波发生器连接于所述转子，所述柔性轴承套接于所述波发生器的外侧，所述柔轮套接于所述柔性轴承的外侧，所述内齿轮的内圈啮合连接于所述柔轮的外圈；
[0010]外壳，转动安装于所述固定轴并套接于所述内齿轮的外侧，所述转子的输出扭矩经所述减速机构放大后传递至所述外壳。<br/>[0011]根据本专利技术实施例的轮毂电机及车辆，至少具有如下有益效果：轮毂电机包括：固定轴、定子、转子减速机构和外壳，定子固定套接于固定轴，转子转动安装于固定轴，并能够相对定子转动，转子通过减速机构传动连接于外壳，并能够带动外壳转动，减速机构包括波发生器、柔性轴承、柔轮和内齿轮，波发生器的一端连接于转子，柔性轴承套接于波发生器，柔轮套接于柔性轴承，内齿轮的内圈啮合连接于柔轮的外圈，外壳固定套接于内齿轮。在转子与外壳之间设置减速机构能够增大转子的输出扭矩后传递至外壳，本申请中的减速机构只需单级传动就能够使轮毂电机具有更大的速比，从而能够使轮毂电机在达到预设扭矩的情况下能有更小的体积，从而有利于轮毂电机的小型化和轻量化设计，并且该轮毂电机的安装结构简单，生产成本较低。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述波发生器包括连接部和凸轮部，所述连接部连接于所述转子，所述柔轮套接于所述凸轮部。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述凸轮部设有两个，沿远离所述连接部的方向，两个
所述凸轮部间隔且相对设置。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述波发生器通过轴承转动套接于所述固定轴。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述轮毂电机还包括第一单向离合器，所述第一单向离合器的内圈套接于所述固定轴，所述柔轮连接于所述第一单向离合器的外圈。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述减速机构还包括连接件，所述柔轮设有套孔，所述连接件的一端能够穿设于所述套孔，并连接于所述第一单向离合器。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述柔轮沿周向间隔设置有多个所述套孔。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述固定轴的外壁设有卡齿，所述第一单向离合器的内圈设有与所述卡齿相配合的卡槽；或所述固定轴的外壁设有卡槽，所述第一单向离合器的内圈设有与所述卡槽相配合的卡齿。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述柔轮为合金钢、中碳钢或工程塑料制成。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述轮毂电机还包括第二单向离合器，所述第二单向离合器的内圈转动安装于所述固定轴，且连接于所述外壳。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述固定轴的外壁沿径向凸出设有限位部，以固定所述定子。
[0022]根据本专利技术的一些实施例，所述固定轴还设有供所述定子的电源线穿设的避让孔。
[0023]根据本专利技术的第二方面实施例的车辆，包括：车架和上述第一方面是实施例的轮毂电机，轮毂电机安装于车架。
[0024]根据本专利技术实施例的车辆，至少具有如下有益效果：轮毂电机安装于车架，轮毂电机能够带动车架运动。本申请的轮毂电机在转子与外壳之间设置减速机构能够增大转子的输出扭矩后传递至外壳，减速机构只需单级传动就能够使轮毂电机具有更大的速比，从而能够使轮毂电机在达到预设扭矩的情况下能有更小的体积，有利于轮毂电机的小型化和轻量化设计，并且该轮毂电机的安装结构简单，生产成本较低，从而有利于车辆的小型化和轻量化设计，降低车辆的生产成本。
[0025]根据本专利技术的一些实施例，所述轮毂电机还包括止转件，所述止转件卡接于所述车架，且所述止转件套接于所述固定轴的一端，以限制所述固定轴转动。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0028]图1为本专利技术一个实施例的轮毂电机的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一个实施例的轮毂电机的主视图；
[0030]图3为本专利技术一个实施例的轮毂电机的剖视图；
[0031]图4为本专利技术一个实施例的轮毂电机的结构分解示意图；
[0032]图5为本专利技术一个实施例的轮毂电机的结构分解示意图；
[0033]图6为本专利技术一个实施例的轮毂电机的结构分解示意图；
[0034]图7为本专利技术一个实施例的轮毂电机的结构分解示意图；
[0035]图8为本专利技术一个实施例的轮毂电机的柔轮与第一单向离合器的结构示意图。
[0036]附图标记：
[0037]定子100；
[0038]转子200；
[0039]减速机构300；波发生器310；连接部311；柔性轴承320；柔轮330；内齿轮340；连接件350；
[0040]外壳400；安装部410；安装孔411；
[0041]固定轴500；避让孔510；限位部520；
[0042]第一单向离合器600；
[0043]第二单向离合器700；
[0044]端盖800；
[0045]止转件900。
具体实施方式
[0046]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0047]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0048]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：固定轴；定子，固定于所述固定轴；转子，转动安装于所述固定轴，且能够相对所述定子转动；减速机构，包括波发生器、柔性轴承、柔轮和内齿轮，所述波发生器连接于所述转子，所述柔性轴承套接于所述波发生器的外侧，所述柔轮套接于所述柔性轴承的外侧，所述内齿轮的内圈啮合连接于所述柔轮的外圈；外壳，转动安装于所述固定轴并套接于所述内齿轮的外侧，所述转子的输出扭矩经所述减速机构放大后传递至所述外壳。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述波发生器包括连接部和凸轮部，所述连接部连接于所述转子，所述柔轮套接于所述凸轮部。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述凸轮部设有两个，沿远离所述连接部的方向，两个所述凸轮部间隔且相对设置。4.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述波发生器通过轴承转动套接于所述固定轴。5.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括第一单向离合器，所述第一单向离合器的内圈套接于所述固定轴，所述柔轮连接于所述第一单向离合器的外圈。6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于，所述减速机构还包括连接件，所述柔轮设有套孔，所述连接件的一端能够穿设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，周佳林，熊克强，罗绍俊，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：