柔性件装配设备制造技术

一种柔性件装配设备，用于将变形柔性件装配至壳体，装配设备包括第一送料机构，用于释放多个变形柔性件。整形机构，包括吸附治具及连接吸附治具的推板组件，吸附治具设有吸附凹槽，吸附凹槽用于吸附变形柔性件，推板组件用于抵推变形柔性件以形成整形柔性件。装配机构，用于将变形柔性件移动至吸附凹槽，以及将整形柔性件装配至壳体。本申请提供的装配设备可以对变形的柔性件进行整形，使得柔性件的外形符合装配需求，有利于提高产品良率。有利于提高产品良率。有利于提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
柔性件装配设备


[0001]本申请涉及一种电子产品的装配，尤其涉及一种柔性件装配设备。

技术介绍

[0002]柔性零件，例如喇叭网，在包装运输过程中会发生变形，变形后的柔性零件的特征尺寸无规律性，难以实现自动装配，需要人工组装，由此导致柔性零件的装配效率低下。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中的问题，本申请提供一种柔性件装配设备。
[0004]一种柔性件装配设备，用于将变形柔性件装配至壳体，包括：
[0005]第一送料机构，用于释放多个所述变形柔性件；
[0006]整形机构，包括吸附治具及连接所述吸附治具的推板组件，所述吸附治具设有吸附凹槽，所述吸附凹槽用于吸附所述变形柔性件，所述推板组件用于抵推所述变形柔性件以形成整形柔性件；
[0007]装配机构，用于将所述变形柔性件移动至所述吸附凹槽，以及将所述整形柔性件装配至所述壳体。
[0008]进一步地，所述第一送料机构包括底板、第一驱动件、送料台、取料台、以及多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱并排间隔设置于所述底板的一侧，所述送料台和所述取料台设置于所述第一支撑柱背离所述底板的一端，所述取料台与所述送料台的一端相对设置，所述第一驱动件设置于所述送料台的一侧，所述第一驱动件用于传动连接所述载料带。
[0009]进一步地，所述取料台包括取料座及顶料气缸，所述取料座设置于所述第一支撑柱背离所述底板的一侧，所述取料座贯穿设置有通料槽和取料槽，所述通料槽贯穿所述取料座的相对两个表面，所述取料槽贯穿所述取料座的另外相对两个表面，所述通料槽连通所述取料槽，所述顶料气缸设置于所述第一支撑柱，所述顶料气缸的活动端可伸入所述取料槽。
[0010]进一步地，所述第一送料机构还包括扫码件，所述扫码件设置于所述底板的一侧，所述扫码件用于扫描所述变形柔性件上的二维码。
[0011]进一步地，所述整形机构还包括设置于所述底板的第二支撑柱，所述吸附治具设置于所述第二支撑柱背离所述底板的一端，所述吸附治具包括治具本体以及第一吸附件，所述治具本体设置有连通所述第一吸附件的气道，所述治具本体设有整形槽，所述整形槽连通所述气道，所述推板组件包括推料气缸及连接所述推料气缸的推料板，所述推料气缸设置于所述治具本体的一侧，所述推料气缸传动连接所述推料板。
[0012]进一步地，还包括机柜，所述第一送料机构、所述第二送料机构、所述整形机构、以及所述装配机构都设置于所述机柜。
[0013]进一步地，所述装配机构包括第三支撑柱、机械臂、以及取料模组，所述第三支撑柱设置于所述机柜的一侧，所述机械臂设置于所述第三支撑柱远离所述机柜的一端，所述
取料模组连接所述机械臂。
[0014]进一步地，所述取料模组包括吸嘴、缓冲组件、以及第二吸附件，所述第二吸附件连通所述吸嘴，所述吸嘴由于吸附所述整形柔性件仿形，所述缓冲组件连接于所述机械臂和所述吸嘴之间。
[0015]进一步地，定义两两垂直的第一方向、第二方向、以及第三方向，所述装配设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于将所述壳体沿一第一方向、第二方向输送至所述第二输送组件，所述第二输送组件用于沿第三方向将所述壳体输送至预定的装配位置。
[0016]进一步地，所述第一输送组件包括第一安装板、第二驱动件、以及第一升降组件，所述第一安装板的一端设置于所述机柜的一侧，所述第一升降组件可活动地设置于第一安装板的一侧，所述第二驱动件传动连接所述第一升降组件以带动所述第一升降组件移动。所述第二输送组件包括活动台、第三驱动件、以及多个第二吸附件，所述活动台沿所述第三方向可活动地设于所述机柜的一侧，多个所述第二吸附件并排设置于所述活动台，所述第二驱动件传动连接所述活动台。
[0017]本申请提供的柔性件装配设备通过设置整形机构，该整形机构包括吸附治具及连接该吸附治具的推板组件，所述吸附治具设置有吸附凹槽，该吸附凹槽用于吸附该变形柔性件，该推板组件用于抵推该变形柔性件以形成整形柔性件，然后通过装配机构将该整形柔性件装配至壳体。即，该吸附治具和推板组件都可以对该变形柔性件进行整形，从而使得柔性件的外形符合装配需求，有利于提高产品良率。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例提供的装配设备的示意图。
[0019]图2为图1所示的装配设备的俯视图。
[0020]图3为图1所示的装配设备的第一输送组件的示意图。
[0021]图4为图1所示的装配设备的第二输送组件的示意图。
[0022]图5为图1所示的装配设备的装配机构的示意图。
[0023]图6为图5所示的装配机构的取料模组的示意图。
[0024]图7为图1所示的第一送料机构、整形机构以及扫码件的装配示意图。
[0025]图8为图7所示的整形机构的示意图。
[0026]图9为图8所示的整形机构的治具本体的示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]装配设备
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100
[0029]机柜
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10
[0030]第一送料机构
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20
[0031]底板
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21
[0032]第一驱动件
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[0033]送料台
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23
[0034]取料台
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[0035]取料座
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[0036]顶料气缸
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242
[0037]通料槽
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243
[0038]取料槽
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244
[0039]第一支撑柱
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25
[0040]第二送料机构
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30
[0041]第一输送组件
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[0042]第一安装板
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[0043]第二驱动件
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312
[0044]第一升降组件
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313
[0045]第二安装板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性件装配设备，用于将变形柔性件装配至壳体，其特征在于，所述柔性件装配设备包括：第一送料机构，用于释放多个所述变形柔性件；整形机构，包括吸附治具及连接所述吸附治具的推板组件，所述吸附治具设有吸附凹槽，所述吸附凹槽用于吸附所述变形柔性件，所述推板组件用于抵推所述变形柔性件以形成整形柔性件；装配机构，用于将所述变形柔性件移动至所述吸附凹槽，以及将所述整形柔性件装配至所述壳体。2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述第一送料机构包括底板、第一驱动件、送料台、取料台、以及多个第一支撑柱，多个所述第一支撑柱并排间隔设置于所述底板的一侧，所述送料台和所述取料台设置于所述第一支撑柱背离所述底板的一端，所述取料台与所述送料台的一端相对设置，所述第一驱动件设置于所述送料台的一侧，所述第一驱动件用于传动连接所述变形柔性件。3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述取料台包括取料座及顶料气缸，所述取料座设置于所述第一支撑柱背离所述底板的一侧，所述取料座贯穿设置有通料槽和取料槽，所述通料槽贯穿所述取料座的相对两个表面，所述取料槽贯穿所述取料座的另外相对两个表面，所述通料槽连通所述取料槽，所述顶料气缸设置于所述第一支撑柱。4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述第一送料机构还包括扫码件，所述扫码件设置于所述底板的一侧，所述扫码件用于扫描所述变形柔性件上的二维码。5.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述整形机构还包括设置于所述底板的第二支撑柱，所述吸附治具设置于所述第二支撑柱背离所述底板的一端，所述吸附治具包括治具本体以及第一吸附件，所述治具本体设置有连通所述第一吸附件的气道，所述治具本体设有整形槽，所述整形槽连通所述气道，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖强，张一健，李世友，赵波，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：