一种智能转向充电座及移动机器人充电系统技术方案

本申请公开一种智能转向充电座及移动机器人充电系统，所述智能转向充电座包括：基座、转向机构和转向控制装置；其中，所述基座上设有供电接口，用于与待充电设备的充电接口对接实现充电；所述转向机构，用于带动所述基座转向，以辅助基座上的供电接口与待充电设备的充电接口对接；所述转向控制装置，用于控制所述转向机构的转向幅度。本申请通过在充电座中设置转向机构，实现驱动供电接口的转向，从而实现充电座上的供电接口主动寻觅待充电设备的充电接口的技术效果，提高充电座的智能程度，有效提高供电接口和充电接口的对接成功率，克服待充电设备在复杂环境中不便于主动寻找供电接口以对接的缺陷。电接口以对接的缺陷。电接口以对接的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能转向充电座及移动机器人充电系统


[0001]本申请涉及充电
，具体涉及一种智能转向充电座及移动机器人充电系统。

技术介绍

[0002]目前移动机器人回充过程中，通常将充电座固定设置，由移动机器人对充电座进行位置识别进而寻座回充。但是移动机器人回充移动过程中，移动机器人需要不断的进行位置调节，以使得移动机器人的充电端能够与充电座的供电端对接，这种技术方案存在移动机器人体型较大或移动机器人所处环境较复杂时，移动机器人不便于进行位置调节导致回充对接成功率低的缺陷。
[0003]现有技术中机器人充电座多为不可转向的固定设置，存在少部分充电座的充电接口为磁吸接口，能够受磁吸力作用小幅度转动，例如中国专利（202210605194.2）提供的充电座中磁吸接口基于弹性件提供的弹力在小范围内受磁吸力作用转动，但是这种磁吸接口的转动属于被动转动，仅能够小范围内转向，智能化程度较低，对移动机器人回充对接成功率的提升效果不明显。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种智能转向充电座及移动机器人充电系统，具体技术方案如下：一种智能转向充电座，包括：基座、转向机构和转向控制装置；其中，所述基座上设有供电接口，用于与待充电设备的充电接口对接实现充电；所述转向机构，用于带动所述供电接口转向，以辅助基座上的供电接口与待充电设备的充电接口对接；所述转向控制装置，用于控制所述转向机构的转向幅度。
[0005]进一步地，所述智能转向充电座还包括：相对方位信息获取装置，用于获取智能转向充电座的供电接口与待充电设备的充电接口的相对方位信息；所述转向控制装置还用于根据智能转向充电座的供电接口与待充电设备的充电接口的相对方位信息，控制转向机构的转向角度。
[0006]进一步地，所述转向机构为受驱齿轮，所述基座上设有凸起部，所述受驱齿轮与基座的凸起部抵接；所述转向控制装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机用于为驱动齿轮提供驱动动力，驱动齿轮用于基于驱动电机提供的驱动动力带动受驱齿轮转动，以使得受驱齿轮基于基座的凸起部带动基座的供电接口转向。
[0007]本申请还公开一种移动机器人充电系统，包括：智能转向充电座和移动机器人，所述移动机器人的机身上设有充电接口；所述智能转向充电座包括基座、转向机构和转向控制装置，所述基座上设有供电接口，所述转向控制装置用于驱动所述转向机构转动，所述转向机构用于受转向控制装置控制转动从而带动所述基座的供电接口转向，以辅助基座上的供电接口与移动机器人上的充电接口对接。
[0008]进一步地，所述基座上设有凸起部，所述转向机构为受驱齿轮，所述受驱齿轮与所
述基座上的凸起部抵接；所述转向控制装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机用于为驱动齿轮提供驱动动力，驱动齿轮用于基于驱动电机提供的驱动动力带动受驱齿轮转动，以使得受驱齿轮基于基座的凸起部带动基座的供电接口转向。
[0009]进一步地，所述移动机器人的机身上还设有位置信号发射单元，所述智能转向充电座的基座上还设有相对方位信息获取单元；其中，所述位置信号发射单元用于发射位置信号，所述相对方位信息获取装置通过接收移动机器人的位置信号发射单元发射的位置信号，以获取智能转向充电座的供电接口与移动机器人的充电接口的相对方位信息。
[0010]进一步地，所述位置信号发射单元设置于所述移动机器人的充电接口的竖直中轴线上，使得位置信号发射单元发射的位置信号能够反映供电接口所在位置。
[0011]进一步地，所述位置信号发射单元被配置为红外信号发射单元；所述相对方位信息获取装置包括：信号处理单元和第一数量的红外信号接收单元；其中，所述红外信号发射单元用于发射红外信号，以反馈供电接口所在位置；所述红外信号接收单元用于接收红外信号发射单元发射的红外信号；所述信号处理单元用于根据红外信号接收单元接收的红外信号的相关信息处理获取移动机器人的充电接口与智能转向充电座的供电接口的相对方位信息。
[0012]进一步地，所述第一数量的红外信号接收单元包括至少两组红外信号接收单元，所述第一数量的红外信号接收单元环绕设置于智能转向充电座的基座上。
[0013]进一步地，所述第一数量的红外信号接收单元中每一组红外信号接收单元存在对应的组别编号，所述信号处理单元根据接收到红外信号的红外接收单元的组别编号处理获取移动机器人的充电接口与智能转向充电座的供电接口的相对方位信息。
[0014]进一步地，所述第一数量的红外信号接收单元包括一组红外信号接收单元，该一组红外信号接收单元设置于所述供电接口的竖直中轴线上，所述转向控制装置还用于控制所述转向机构转向以带动红外信号接收单元转向，辅助红外信号接收单元接收移动机器人上红外信号发射单元发射的红外信号。
[0015]进一步地，所述转向控制装置还用于根据相对方位信息获取装置获取的智能转向充电座的供电接口与移动机器人的充电接口的相对方位信息控制所述转向机构转动的角度。
[0016]进一步地，所述充电接口被第一磁铁环绕包裹，所述供电接口被第二磁铁环绕包裹，第一磁铁和第二磁铁之间存在磁吸附力，使得充电接口和供电接口之间受磁吸附力引导对接。
[0017]本申请所述的智能转向充电座及移动机器人充电系统，通过在充电座中设置转向机构，实现驱动供电接口的转向，从而实现充电座上的供电接口主动寻觅待充电设备的充电接口的技术效果，提高充电座的智能程度，有效提高供电接口和充电接口的对接成功率，克服待充电设备在复杂环境中不便于主动寻找供电接口以对接的缺陷。
附图说明
[0018]图1为本申请一种实施例所述智能转向充电座的结构示意图。
[0019]图2为本申请一种实施例所述受驱齿轮与驱动齿轮的结构示意图。
[0020]1‑
基座；2
‑
供电接口；3
‑
凸起部；4
‑
受驱齿轮；41
‑
受驱齿轮中空部；5
‑
驱动齿轮。
具体实施方式
[0021]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂且冗长的，然而对于本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0023]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能转向充电座，其特征在于，所述智能转向充电座包括：基座、转向机构和转向控制装置；其中，所述基座上设有供电接口，用于与待充电设备的充电接口对接实现充电；所述转向机构，用于带动所述供电接口转向，以辅助基座上的供电接口与待充电设备的充电接口对接；所述转向控制装置，用于控制所述转向机构的转向幅度。2.根据权利要求1所述的智能转向充电座，其特征在于，所述智能转向充电座还包括：相对方位信息获取装置，用于获取智能转向充电座的供电接口与待充电设备的充电接口的相对方位信息；所述转向控制装置还用于根据智能转向充电座的供电接口与待充电设备的充电接口的相对方位信息，控制转向机构的转向角度。3.根据权利要求1所述的智能转向充电座，其特征在于，所述转向机构为受驱齿轮，所述基座上设有凸起部，所述受驱齿轮与基座的凸起部抵接；所述转向控制装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机用于为驱动齿轮提供驱动动力，驱动齿轮用于基于驱动电机提供的驱动动力带动受驱齿轮转动，以使得受驱齿轮基于基座的凸起部带动基座的供电接口转向。4.一种移动机器人充电系统，其特征在于，所述移动机器人充电系统包括：智能转向充电座和移动机器人，所述移动机器人的机身上设有充电接口；所述智能转向充电座包括基座、转向机构和转向控制装置，所述基座上设有供电接口，所述转向控制装置用于驱动所述转向机构转动，所述转向机构用于受转向控制装置控制转动从而带动所述基座的供电接口转向，以辅助基座上的供电接口与移动机器人上的充电接口对接。5.根据权利要求4所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述基座上设有凸起部，所述转向机构为受驱齿轮，所述受驱齿轮与所述基座上的凸起部抵接；所述转向控制装置包括驱动电机和驱动齿轮，驱动电机用于为驱动齿轮提供驱动动力，驱动齿轮用于基于驱动电机提供的驱动动力带动受驱齿轮转动，以使得受驱齿轮基于基座的凸起部带动基座的供电接口转向。6.根据权利要求4所述的移动机器人充电系统，其特征在于，所述移动机器人的机身上还设有位置信号发射单元，所述智能转向充电座的基座上还设有相对方位信息获取单元；其中，所述位置信号发射单元用于发射位置信号，所述相对方位信息获取装置通过接收移动机器人的位置信号发射单元发射的位置信号，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳纯，王学全，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：