本发明专利技术提供一种能够高精度输送介质的介质输送机构以及具备该机构的介质处理装置。一种介质输送机构，其具备：保持介质的输送臂；设置在该输送臂的从动侧齿轮即扇状齿轮（１１２）；与该扇状齿轮（１１２）啮合的传递齿轮（１１１）；使传递齿轮（１１１）旋转而使扇状齿轮（１１２）在规定范围内转动的驱动电机，其使输送臂与扇状齿轮（１１２）一起转动来输送介质，其中，设置有由受扭螺旋弹簧（１００）构成的负荷施予机构，所述负荷施予机构在扇状齿轮（１１２）的转动范围（Ｃ）的两侧的转动停止位置（Ａ、Ｂ）对扇状齿轮施予负荷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送CD或者DVD等的扳状介质的介质输送机构以及具备 该机构的介质处理装置。
技术介绍
近年来，正在逐步使用对于多张空白CD或者DVD等的介质进行数据 写入的光盘制作装置、进行数据写入和标签印刷来制作介质的能够出版的 CD或者DVD刊印机等的介质处理装置。作为这种介质处理装置，公识的有具备介质输送机构的介质处理装置 (参见例如专利文献1和专利文献2)，该介质输送机构具有输送臂，该输 送臂相对于向介质写入数据或实施印刷的处理部保持介质并进行输送。专利文献l:(日本国)特开2001-283498号公报专利文献2:(日本国)特开2007-310920号公报此外，介质输送机构对于驱动输送臂的驱动机构部分使用传递驱动电 机的驱动力的齿轮，但由于齿轮的微小的松动而产生的间隙，会使输送臂 的转动定位产生微小的偏差。因此，当在输送臂产生定位偏差时，会给针对处理部的介质的交接带 来障碍，从而会造成处理部不能顺畅地对介质进行处理。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够高精度 地输送介质的介质输送机构以及具备该机构的介质处理装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种介质输送机构，其将所述介质输 送到规定位置，其具备输送臂、从动侧齿轮、驱动侧齿轮以及驱动源，所 述输送臂具有保持板状的介质的保持部并能够在上下方向上进行移动，所 述从动侧齿轮用于使所述输送臂沿与所述臂的移动方向正交的方向转动，其与所述输送臂一体转动，所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合，所述 驱动源使所述驱动侧齿轮旋转、而使所述从动侧齿轮在第一转动停止位置 和第二转动停止位置的转动范围内转动，所述介质输送机构的特征在于，设置有负荷施予机构，所述负荷施予机构按照使得在所述第一转动停 止位置或所述第二转动停止位置停止的所述从动侧齿轮被施予旋转负荷 的方式，对所述从动侧齿轮施予所述旋转负荷。按照这种结构的介质输送机构，由于设置有负荷施予机构，所述负荷 施予机构按照使得在所述第一转动停止位置或所述第二转动停止位置停 止的所述从动侧齿轮被施予旋转负荷的方式，对所述从动侧齿轮施予所述 旋转负荷，因此，在从动侧齿轮由于负荷施予机构而被施予负荷的转动停 止位置，能够抑制由于所述从动侧齿轮与驱动侧齿轮之间的微小松动而产 生的间隙造成的从动侧齿轮的转动停止位置的偏差。由此，能够使与从动 侧齿轮一起转动的输送臂准确地停止，因此，能够利用输送臂将介质输送 到高精度的位置。例如对于保持机构来说，在层叠介质的储存器侧其停止 位置即使存在偏差也无妨的情况下，也可以不设置施力机构，而在输送目 标位置需要高精度的情况下，只要仅在输送目标的停止位置设置施力机构 即可。此外，优选的是，所述负荷施予机构对于在所述第一转动停止位置和 所述第二转动停止位置停止的所述从动侧齿轮施予所述旋转负荷，例如， 高精度地停止在第一转动停止位置的输送目标位置和第二转动停止位置 的输送源位置双方的转动停止位置。此外，优选的是，所述负荷施予机构由弹性部件构成，所述弹性部件 对于所述从动侧齿轮向所述从动侧齿轮转动方向的相反方向进行施力。按照这种结构，能够利用由向从动侧齿轮转动方向的相反方向进行施 力的弹性部件构成的负荷施予机构，能够良好地抑制由于从动侧齿轮与驱 动侧齿轮之间的微小松动而产生的间隙造成的从动侧齿轮的转动停止位 置的偏差。此外，优选的是，弹性部件由从巻绕部延伸出一对腕部的受扭螺旋弹 簧构成， 一方的所述腕部在所述第一转动停止位置之前与所述从动侧齿轮 接触，另一方的所述腕部在所述第二转动停止位置之前与所述从动侧齿轮4按照这种结构，由于从巻绕部延伸出一对腕部的受扭螺旋弹簧的腕 部，对于从动侧齿轮从转动停止位置附近至转动停止位置进行施力，能够 用一个部件良好地抑制由于第一转动停止位置和第二转动停止位置的从 动侧齿轮与驱动侧齿轮之间的微小松动而产生的间隙造成的从动侧齿轮 的转动停止位置的偏差，因此，能够谋求施予机构的简化，提供简单且廉 价的机构。此外，本专利技术的介质处理装置的特征在于，具备如上任意一项所述的 介质输送机构。按照这种结构的介质处理装置，由于具备介质输送机构，该介质输送 机构能够使与从动侧齿轮一起转动的输送臂准确地进行转动，因此，能够 利用输送臂高精度地输送介质，因此，能够作为处理可靠性高的处理装置。附图说明图1是刊印机(介质处理装置)的外观立体图。图2是拆下刊印机壳体的状态的前方侧立体图。 图3是拆下刊印机壳体的状态的后方侧立体图。 图4是设置在刊印机上的记录装置部分的立体图。 图5是说明介质输送机构的立体图。 图6是说明输送臂的平面图。 图7是说明输送臂的立体图。图8是说明介质输送机构的驱动机构部分的立体图。 图9是说明介质输送机构的动作的平面图。 图IO是说明介质输送机构的动作的平面图。 标记说明1—刊印机(介质处理装置)；31—介质输送机构；36—输送臂；100 一受扭螺旋弹簧(负荷施予机构；弹性部件)；101—巻绕部；102a、 102b _腕部；IIO—驱动电机(驱动源)；lll一传递齿轮(驱动侧齿轮)；112 一扇状齿轮(从动侧齿轮)；A、 B—转动停止位置(第一转动停止位置、 第二转动停止位置)；C一转动范围；M—介质。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术所涉及的介质输送机构以及具备该机构的介 质处理装置的实施方式进行说明。图1是各部处于关闭状态的刊印机(介质处理装置)的外观立体图，图2是各部处于打开状态的刊印机外观立体图，图3是拆下刊印机壳体的 状态的从前方上侧看到的立体图，图4是设置在刊印机上的标签打印机部 分的立体图，图5是说明介质输送机构的立体图，图6是说明输送臂的平 面图，图7是说明输送臂的立体图，图8是说明介质输送机构的驱动机构 部分的立体图，图9和图IO是说明介质输送机构的动作的各自的平面图。如图1所示，刊印机1，例如是对CD或DVD等的圆板状的介质进行 数据写入或者对介质的标签面进行印刷的介质处理装置，其具备大致长方 体形状的壳体2。在该壳体2的前面，在左右安装有可以打开关闭的开闭 门3、 4。在壳体2的上侧左端部设置有操作面5，该操作面5上排列有显 示灯、操作按钮等，此外，在壳体2的下端，在左右前后向下方突出地设 置有放置用的脚部6。在左右的脚部6之间位置设置有拉出机构7。如图2所示，正面看右侧的开闭门3是打开关闭刊印机1的前面侧开 口部8的开闭门，例如，在通过开口部8放置未使用(空白)的介质M时， 或者在通过开口部8取出已制成的介质M时，打开关闭前面侧开口部8。此外，正面看左侧的开闭门4是用于在如图3所示的标签打印机11 的墨盒12进行更换时打开关闭的开闭门，当打开该关闭门4时，使得具 有在铅直方向排列的多个墨盒13的墨盒安装部14露出。在刊印机1的壳体2的内部，在上下配置有介质储存器21和介质储 存器22，所述介质储存器21作为能够储存没有进行数据写入处理的多张 (例如50张)未使用的介质M的介质保管部，所述介质储存器22作为 保管多张(例如50张)未使用的介质M或者己制成的介质M的介质保管 部，并且，所述介质储存器21与所述介质储存器22按照使被保管的介质 M的中心轴线成为一致的方式上下配置。介质储存器21和介质储存器22 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种介质输送机构，其具备输送臂、从动侧齿轮、驱动侧齿轮以及驱动源，所述输送臂具有保持板状的介质的保持部并能够在上下方向上移动，所述从动侧齿轮用于在与所述输送臂的移动方向正交的方向转动所述输送臂，并与所述输送臂一体转动，所述驱动侧齿轮与所述从动侧齿轮啮合，所述驱动源使所述驱动侧齿轮旋转而使所述从动侧齿轮在第一转动停止位置和第二转动停止位置的转动范围内转动，且所述介质输送机构将所述介质输送到规定位置，所述介质输送机构的特征在于， 设置有负荷施予机构，所述负荷施予机构按照向在 所述第一转动停止位置或所述第二转动停止位置停止的所述从动侧齿轮施予旋转负荷的方式，对所述从动侧齿轮施予所述旋转负荷。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川上秀树，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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