智能升降工作台的系统技术方案

一种智能升降工作台的系统，包括：工作台；摄像头，设置于所述工作台上；升降单元，机械性连接至所述工作台；微控制单元，电性连接至所述摄像头及所述升降单元；以及移动终端，无线连接至所述微控制单元且用于设定所述工作台的升降模式；其中所述升降模式包括实时模式，在实时模式时，所述摄像头用于拍摄用户人脸并产生人脸图像，所述微控制单元用于对所述人脸图像进行人脸辨识，并在所述人脸辨识通过后识别所述人脸图像上的至少一特征点，并计算所述特征点的图像坐标，根据所述图像坐标产生实时控制信号，所述升降单元用于根据所述实时控制信号调整所述工作台的升降。信号调整所述工作台的升降。信号调整所述工作台的升降。

【技术实现步骤摘要】
智能升降工作台的系统


[0001]本揭示涉及升降工作台控制
，特别是涉及一种智能升降工作台的系统。

技术介绍

[0002]久坐已被世界卫生组织列为十大致死病元凶之一，不仅会导致心脑血管疾病、消化系统疾病、便秘、痔疮、肥胖等，还会诱发颈椎病、腰椎间盘突出症、腰肌劳损、膝骨关节炎等骨科慢性疾病，对人体健康产生极大的危害。研究表明长期从事体力劳动的人骨骼健康状态明显优于长期久坐的白领、司机和程序员。
[0003]长期久坐不仅会降低工作效率，更会影响人体的身体健康。而缓解久坐带来不利影响的最有效方法就是正确坐姿和站立办公，人可以在久坐一段时间后站立办公，这样可以使身体的血液循环更加流畅，起到预防脊椎病、缓解腰痛的效果。因此，近些年出现了许多缓解久坐的设备，如人体工学椅、机械升降工作台、电机升降工作台等。虽然这些设备可以缓解久坐所带来的疾病，但是操作起来往往需要手动、多次调整，费时又不方便，因此阻碍了这些设备的进一步推广使用。
[0004]因此需要对现有技术的问题提出解决方法。

技术实现思路

[0005]本揭示的目的在于提供一种智能升降工作台的系统，其能解决现有技术中升降工作台需要手动、多次调整，费时又不方便的问题。
[0006]为解决上述问题，本揭示提供的一种智能升降工作台的系统包括：工作台；摄像头，设置于所述工作台上；升降单元，机械性连接至所述工作台；微控制单元，电性连接至所述摄像头及所述升降单元；以及移动终端，无线连接至所述微控制单元且用于设定所述工作台的升降模式；其中所述升降模式包括实时模式，在实时模式时，所述摄像头用于拍摄用户人脸并产生人脸图像，所述微控制单元用于对所述人脸图像进行人脸辨识，并在所述人脸辨识通过后识别所述人脸图像上的至少一特征点，并计算所述特征点的图像坐标，根据所述图像坐标产生实时控制信号，所述升降单元用于根据所述实时控制信号调整所述工作台的升降。
[0007]于一实施例中，所述微控制单元通过固化在其中的卷积神经网络模型完成所述人脸辨识和所述特征点的图像坐标计算，其中所述卷积神经网络模型是在将所述摄像头采集的复数人脸图像传输到云端做训练并部署到所述微控制单元中的。
[0008]于一实施例中，所述移动终端存储有认证用户图像，当所述人脸辨识的结果为所述人脸图像与所述认证用户图像符合时，所述微控制单元判定所述人脸辨识通过。
[0009]于一实施例中，当所述人脸辨识的结果为所述人脸图像与所述认证用户图像不符合时，所述摄像头用于持续拍摄所述用户人脸并产生所述人脸图像。
[0010]于一实施例中，所述微控制单元根据所述特征点的图像坐标与参考点图像坐标之差来判断用户人脸与所述工作台的高度距离，并根据所述高度距离产生所述实时控制信
号。
[0011]于一实施例中，所述参考点为固定参考物在所述人脸图像上的像素点，所述特征点为人脸固定点在所述人脸图像上的像素点，所述固定参考物与所述摄像头高度平齐，所述参考点在所述人脸图像上的图像坐标固定。
[0012]于一实施例中，所述摄像头为双目摄像头，所述微控制单元更根据所述人脸固定点在由所述双目摄像头成像的第一特征点和第二特征点的图像坐标之差来判断用户人脸与所述工作台的深度距离，所述微控制单元更根据所述深度距离及所述高度距离产生所述实时控制信号。
[0013]于一实施例中，所述第一和第二特征点分别为所述人脸固定点在所述双目摄像头同时拍摄的第一和第二人脸图像中对应的像素点。
[0014]于一实施例中，所述微控制单元通过GPIO模拟SCCB时序以采集所述摄像头拍摄的所述人脸图像。
[0015]于一实施例中，所述升降单元包括：驱动电路，电性连接至所述微控制单元；以及电动机，电性连接至所述驱动电路；其中所述驱动电路用于根据所述实时控制信号控制所述电动机调整所述工作台的升降。
[0016]相较于现有技术，本专利技术所揭露的前述实施例的智能升降工作台的系统中，采用人脸辨识并在人脸辨识通过后识别人脸图像上的特征点，计算特征点的图像坐标，根据图像坐标产生实时控制信号，升降单元根据所述实时控制信号调整工作台的升降。本专利技术所揭露的智能升降工作台的系统无需用户在使用过程中重复多次设置，能够地根据人脸图像的上特征点坐标判断人脸距离工作台的高度输出实时控制信号，实时智能地调整工作台的高度，能够帮助人们缓解因久坐而带来的健康危机。另外，本专利技术所揭露的智能升降工作台的摄像头直接实时地将采集到的人脸图像传送给本地的高性能的微控制单元进行人脸辨识，实现首先判断采集到的人脸图像是否为认证用户，能够适应于复杂的应用场景(例如有其它人脸进入的干扰)；同时高性能的微控制单元利用芯片内部固化的算法实现人脸辨识、坐标计算及升降单元的控制，实现在本地就可以完成数据的传输、识别和反馈控制，具有数据传输路径短、延时低、资源消耗少、实时性能高等显著优点。
[0017]为让本揭示的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：
附图说明
[0018]图1显示根据本揭示一实施例之智能升降工作台的系统的示意图。
[0019]图2显示根据本揭示一实施例之智能升降工作台的系统的操作方法流程图。
[0020]图3显示根据本揭示一实施例之人脸辨识的流程图。
[0021]图4显示根据本揭示另一实施例之智能升降工作台的系统的示意图。
[0022]图5显示根据本揭示一实施例之判断用户人脸与所述工作台10的深度距离的原理图。
[0023]图6显示根据本揭示一实施例之升降工作台10的原理图。
具体实施方式
[0024]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本揭示可用以实施的特定实施例。
[0025]请参阅图1，图1显示根据本揭示一实施例之智能升降工作台的系统的示意图。
[0026]所述智能升降工作台的系统包括工作台10、摄像头12、升降单元14、微控制单元16以及移动终端18。
[0027]图1示意性的表示所述工作台10可用于承载电子设备20，所述电子设备20可以但不限于个人电脑或笔记本电脑或屏幕等。但本专利技术并不局限于此，工作台10上也可以用于承载其它物品。
[0028]所述摄像头12设置于所述工作台10上，更明确地说，所述摄像头12设置于所述工作台10上可以拍摄所述电子设备20前方的人脸图像的固定位置。
[0029]所述升降单元14机械性连接至所述工作台14并用于控制所述工作台14的升降。
[0030]所述微控制单元16电性连接至所述摄像头12及所述升降单元14，所述微控制单元16用于接收所述摄像头12所拍摄的人脸图像，并根据人脸辨识结果决定是否产生实时控制信号来控制所述工作台14的升降。所述微控制单元16通过通用型输入输出(General
‑
Purpose Input/Output,GPIO)引脚模拟串行摄像机控制总线(Serial Camera Control Bus,SCCB)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能升降工作台的系统，其特征在于，包括：工作台；摄像头，设置于所述工作台上；升降单元，机械性连接至所述工作台；微控制单元，电性连接至所述摄像头及所述升降单元；以及移动终端，无线连接至所述微控制单元且用于设定所述工作台的升降模式；其中所述升降模式包括实时模式，在实时模式时，所述摄像头用于拍摄用户人脸并产生人脸图像，所述微控制单元用于对所述人脸图像进行人脸辨识，并在所述人脸辨识通过后识别所述人脸图像上的至少一特征点，并计算所述特征点的图像坐标，根据所述图像坐标产生实时控制信号，所述升降单元用于根据所述实时控制信号调整所述工作台的升降。2.根据权利要求1所述的智能升降工作台的系统，其特征在于，所述微控制单元通过固化在其中的卷积神经网络模型完成所述人脸辨识和所述特征点的图像坐标计算，其中所述卷积神经网络模型是在将所述摄像头采集的复数人脸图像传输到云端做训练并部署到所述微控制单元中的。3.根据权利要求1所述的智能升降工作台的系统，其特征在于，所述移动终端存储有认证用户图像，当所述人脸辨识的结果为所述人脸图像与所述认证用户图像符合时，所述微控制单元判定所述人脸辨识通过。4.根据权利要求3所述的智能升降工作台的系统，其特征在于，当所述人脸辨识的结果为所述人脸图像与所述认证用户图像不符合时，所述摄像头用于持续拍摄所述用户人脸并产生所述人脸图像。5.根据权利要求1所述的智能升降工作台的系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，李才顺，李盟，焦点，
申请(专利权)人：西安格易安创集成电路有限公司，
类型：发明
国别省市：