本申请公开了一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；前移行小车和后移行小车设置在支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，前驱动机构与移行轨道接触；前脱开机构与前驱动机构相连接，以将前驱动机构脱离移行轨道；后移行小车的识别控制装置用于获取后移行小车的实时位置信息，并将实时位置信息转化为升降信息发送给升降吊具；升降吊具的升降部设置在支撑平台的第二端面，升降部可承载电检设备，并根据升降信息执行升降动作，以将电检设备运载到指定位置。本申请通过前移行小车和后移行小车实现电检小车的自动行走，并自动完成升降。从而降低人工的劳动强度，提升对电检设备的运输效率。备的运输效率。备的运输效率。
【技术实现步骤摘要】
一种运载电检设备的电检小车
[0001]本申请涉及电力设备检测
，具体涉及一种运载电检设备的电检小车。
技术介绍
[0002]电力检测设备是机械化生产过程中常用的检测设备，用于对相关设备进行电力检测。
[0003]在自动化生产环境中，会使用电力检测设备对不同工位上的相关设备进行电力检测。现有技术中，当使用电力检测设备时，一般是通过人工搬运的方式将电力检测设备运输至指定位置。该方式不仅增加了人工的劳动强度，还降低了对电力检测设备的运输效率。
[0004]因此，如何降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，以解决现有技术中如何降低人工的劳动强度，提升对电力检测设备的运输效率的问题。
[0006]本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；
[0007]所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；
[0008]所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；
[0009]所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。
[0010]可选的，所述前脱开机构包括支撑架、前脱开支架和前脱开组件；
[0011]所述前脱开组件的固定端设置在所述支撑平台的第一端面，所述前脱开支架与所述前脱开组件的连接端连接；所述支撑架通过所述前脱开组件的连接端与所述前脱开支架相连接；
[0012]所述前驱动机构连接于所述支撑架，通过所述前脱开组件的连接端带动所述前脱开支架上、下移动，并同时带动所述支撑架上、下移动，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道。
[0013]可选的，所述前脱开组件包括前支撑杆、摆动支架、摆动杆、第一定位螺栓、第一定位孔以及驱动组件；
[0014]所述前支撑杆的一端与所述支撑平台的第一端面固定连接，另一端与所述摆动支架的底部连接；所述前支撑杆被称为所述前脱开组件的固定端；
[0015]所述摆动杆相对设置在所述摆动支架的顶部两端，可随所述摆动支架同步摆动；所述摆动杆被称为所述前脱开组件的连接端；所述第一定位孔设置在所述摆动杆的相对两端，所述第一定位螺栓可螺接于所述第一定位孔中；
[0016]所述驱动组件与其中一所述摆动杆相连接，以驱动所述前脱开组件的连接端摆动。
[0017]可选的，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前驱动轮和第一轴承；
[0018]所述前驱动电机设置在所述支撑架的外部，所述第一轴承设置于所述支撑架的内部；
[0019]所述前驱动轴连接于所述前驱动电机的输出端，并连接于所述第一轴承；
[0020]所述前驱动轮设置在所述前驱动轴上，以随所述前驱动轴同步转动，所述前驱动轮的周向端面与所述移行轨道的第一轨道接触。
[0021]可选的，所述前移行小车还包括前导向组件，所述前导向组件包括第一导向轴、第一导向轴承，第一导向轮、第二导向轴、第二导向轴承和第二导向轮；
[0022]所述第一导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述前脱开支架的顶部位置，所述第一导向轴承连接于所述第一导向轴上，所述第一导向轮套装于所述第一导向轴承，所述第一导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；
[0023]所述第二导向轴与所述第一导向轴呈垂直设置，且设置在所述前脱开支架的中部位置，所述第二导向轴承连接于所述第二导向轴上，所述第二导向轮套装于所述第二导向轴承，所述第二导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。
[0024]可选的，所述后移行小车还包括后脱开支架和后导向组件；
[0025]所述后脱开支架的固定端与所述支撑平台的第一端面固定连接，所述后导向组件设置在所述后脱开支架上，以实现将所述后脱开支架移行于所述移行轨道。
[0026]可选的，所述后导向组件包括第三导向轴、第三导向轴承、第三导向轮、第四导向轴、第四导向轴承、和第四导向轮；
[0027]所述第三导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述后脱开支架的顶部位置，所述第三导向轴承连接于所述第三导向轴上，所述第三导向轮套装于所述第三导向轴承，所述第三导向轮的周向端面与所述移行轨道的第一导向轨道接触；
[0028]所述第四导向轴与所述第三导向轴呈垂直设置，且设置在所述后脱开支架的中部位置，所述第四导向轴承连接于所述第四导向轴上，所述第四导向轮套装于所述第四导向轴承，所述第四导向轮的周向端面与所述移行轨道的第二导向轨道接触。
[0029]可选的，所述升降吊具包括升降电机、升降皮带、行程支架、升降滑轨、托盘以及预警组件；
[0030]所述升降电机设置在所述支撑平台的第一端面，所述升降皮带的一端连接于所述升降电机的输出端，另一端与所述预警组件的一端连接，所述预警组件的另一端与所述托盘连接。
[0031]所述行程支架设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降滑轨沿所述行程支架相对设置的支臂相对设置；
[0032]所述托盘置于所述支臂之间，并与所述升降滑轨连接，以在所述升降滑轨上移行，所述行程支架、所述升降滑轨和所述托盘称为所述升降吊具的升降部。
[0033]可选的，所述预警组件包括预紧弹簧、预紧杆、预紧开关以及依次连接的第一连接支撑板、第二连接支撑板和第三连接支撑板；
[0034]所述升降皮带的另一端与所述第一连接支撑板连接，所述预紧杆活动设置在所述第二连接支撑板上，所述预紧弹簧设置于所述预紧杆；
[0035]所述预紧开关设置在所述第三连接支撑板上，并与所述预紧杆具有预设预警距离。
[0036]可选的，还包括：保护机构，所述保护机构包括电磁铁、接近开关和挂钩；
[0037]所述电磁铁设置在所述升降滑轨的端部位置，所述挂钩与所述电磁铁相对设置，用于对所述升降吊具进行升降保护；
[0038]所述接近开关与所述电磁铁相对设置，用于识别所述托盘上升、下降的位置信息。
[0039]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0040]本申请实施例提供一种运载电检设备的电检小车，运载电检设备的电检小车，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；所述后移行小车以预设距离与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载电检设备的电检小车，其特征在于，包括：支撑平台、升降吊具、前移行小车和后移行小车；所述前移行小车设置在所述支撑平台的第一端面，包括前驱动机构和前脱开机构，所述前驱动机构与所述移行轨道接触，以沿所述移行轨道移行；所述前脱开机构与所述前驱动机构相连接，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道；所述后移行小车以预设距离与所述前移行小车相对设置在所述支撑平台的第一端面，所述后移行小车的识别控制装置用于获取所述后移行小车的实时位置信息，并将所述实时位置信息转化为升降信息发送给所述升降吊具；所述升降吊具的升降部设置在所述支撑平台的第二端面，所述升降部可承载电检设备，并根据所述升降信息执行升降动作，以将所述电检设备运载到指定位置。2.根据权利要求1所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开机构包括支撑架、前脱开支架和前脱开组件；所述前脱开组件的固定端设置在所述支撑平台的第一端面，所述前脱开支架与所述前脱开组件的连接端连接；所述支撑架通过所述前脱开组件的连接端与所述前脱开支架相连接；所述前驱动机构连接于所述支撑架，通过所述前脱开组件的连接端带动所述前脱开支架上、下移动，并同时带动所述支撑架上、下移动，以将所述前驱动机构脱离于所述移行轨道。3.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前脱开组件包括前支撑杆、摆动支架、摆动杆、第一定位螺栓、第一定位孔以及驱动组件；所述前支撑杆的一端与所述支撑平台的第一端面固定连接，另一端与所述摆动支架的底部连接；所述前支撑杆被称为所述前脱开组件的固定端；所述摆动杆相对设置在所述摆动支架的顶部两端，可随所述摆动支架同步摆动；所述摆动杆被称为所述前脱开组件的连接端；所述第一定位孔设置在所述摆动杆的相对两端，所述第一定位螺栓可螺接于所述第一定位孔中；所述驱动组件与其中一所述摆动杆相连接，以驱动所述前脱开组件的连接端摆动。4.根据权利要求2所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前驱动机构包括前驱动电机、前驱动轴、前驱动轮和第一轴承；所述前驱动电机设置在所述支撑架的外部，所述第一轴承设置于所述支撑架的内部；所述前驱动轴连接于所述前驱动电机的输出端，并连接于所述第一轴承；所述前驱动轮设置在所述前驱动轴上，以随所述前驱动轴同步转动，所述前驱动轮的周向端面与所述移行轨道的第一轨道接触。5.根据权利要求4所述的运载电检设备的电检小车，其特征在于，所述前移行小车还包括前导向组件，所述前导向组件包括第一导向轴、第一导向轴承，第一导向轮、第二导向轴、第二导向轴承和第二导向轮；所述第一导向轴与所述前驱动轴平行，且设置在所述前脱开支架的顶部位置，所述第一导向轴承连接于所述第一导向轴上，所述第一导向轮套装于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃明明，
申请(专利权)人：华昌达智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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